【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维导航，特别涉及一种山区场景下的三维导航优化方法、设备及介质。
技术介绍
1、相对于二维平面图导航，三维场景下的导航方式具有诸多优势，包括更直观的空间感知、更丰富的信息呈现、更沉浸式的体验、更精细的路径规划以及更适用于特定场景等。这使得三维导航在地理信息系统、虚拟现实游戏、飞行模拟等领域中具有更大的应用潜力。然而，在实际的三维导航场景中，导航路线轨迹往往存在被其它物体遮挡的现象，尤其在山区地面导航中，由于地形通常具有复杂的地貌特征，如山峰、山脊、峡谷等，这些地形特征可能严重影响导航路线的可见性，导致用户体验感下降，甚至影响路线的抉择。由此可见，目前存在三维导航的质量低的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种山区场景下的三维导航优化方法、设备及介质，可以解决三维导航的质量低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种山区场景下的三维导航优化方法，该三维导航优化方法包括：
3、获取目标区域中目标导航路线的多个轨迹点的坐标；
4、基于每个轨迹...
【技术保护点】
1.一种山区场景下的三维导航优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三维导航优化方法，其特征在于，所述基于每个所述视线直线方程和所述目标区域的地形函数，获取多个交点对，包括：
3.根据权利要求1所述的三维导航优化方法，其特征在于，所述根据所有交点对确定多个山峰点的坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的三维导航优化方法，其特征在于，所述仰角不等式约束为：
5.根据权利要求1所述的三维导航优化方法，其特征在于，所述形变相似性能量函数为：
6.根据权利要求5所述的三维导航优化方法，其特征在于，所述根据...
【技术特征摘要】
1.一种山区场景下的三维导航优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三维导航优化方法，其特征在于，所述基于每个所述视线直线方程和所述目标区域的地形函数，获取多个交点对，包括：
3.根据权利要求1所述的三维导航优化方法，其特征在于，所述根据所有交点对确定多个山峰点的坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的三维导航优化方法，其特征在于，所述仰角不等式约束为：
5.根据权利要求1所述的三维导航优化方法，其特征在于，所述形变相似性能量函数为：
6.根据权利要求5所述的三维导航优化方法，其特征在于，所述根据所有仰角不等式约束对所述形变相似性能量函数进行最小...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷志刚，武靖杰，吴泽权，陈宇翔，邓浩，
申请(专利权)人：湖南省第三测绘院，
类型：发明
国别省市：
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