【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车身生产，具体的说，涉及一种多车型柔性白车身合拼机构。
技术介绍
1、在汽车焊装生产车间白车身主线中，白车身合拼工位多采用车型单一刚性的合拼方式，然后进行焊接；近年来，各主机厂汽车产品不断更新，原有的单一车型刚性合拼方式不再满足多车型的生产需求，其中常见的焊装白车身合拼工位采用库位的形式进行车身工装夹具的切换，上述方式设备整体较大，需要固定滑移轨道，占地面积大，且成本非常高。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于提供一种多车型柔性白车身合拼机构，能够通过切换抓手的形式，实现多车型共线焊接，并且能够解决现有的多车型生产线体的设备体积大、占地面积大、故障率高、生产效率低、生产成本高的问题，能够保证生产时的稳定性，提高使用范围。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种多车型柔性白车身合拼机构，包括龙门定位机构，所述龙门定位机构的右侧设置有车身右侧围抓手，龙门定位机构上设置有用于对车身右侧围抓手进行定位的右侧夹紧定位装置；龙...
【技术保护点】
1.一种多车型柔性白车身合拼机构，其特征在于：包括龙门定位机构（1），所述龙门定位机构（1）的右侧设置有车身右侧围抓手（2），龙门定位机构（1）上设置有用于对车身右侧围抓手（2）进行定位的右侧夹紧定位装置；龙门定位机构（1）的后侧设置有车身后围抓手（3），龙门定位机构（1）上设置有用于对车身后围抓手（3）进行定位的后侧夹紧定位装置；龙门定位机构（1）的前侧设置有车身前围抓手（4），龙门定位机构（1）上设置有用于对车身前围抓手（4）进行定位的前侧夹紧定位装置；龙门定位机构（1）的左侧设置有车身左侧围抓手（5），龙门定位机构（1）上设置有用于对车身左侧围抓手（5）进行定位...
【技术特征摘要】
1.一种多车型柔性白车身合拼机构，其特征在于：包括龙门定位机构（1），所述龙门定位机构（1）的右侧设置有车身右侧围抓手（2），龙门定位机构（1）上设置有用于对车身右侧围抓手（2）进行定位的右侧夹紧定位装置；龙门定位机构（1）的后侧设置有车身后围抓手（3），龙门定位机构（1）上设置有用于对车身后围抓手（3）进行定位的后侧夹紧定位装置；龙门定位机构（1）的前侧设置有车身前围抓手（4），龙门定位机构（1）上设置有用于对车身前围抓手（4）进行定位的前侧夹紧定位装置；龙门定位机构（1）的左侧设置有车身左侧围抓手（5），龙门定位机构（1）上设置有用于对车身左侧围抓手（5）进行定位的左侧夹紧定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种多车型柔性白车身合拼机构，其特征在于：所述龙门定位机构（1）包括龙门框架（105），龙门框架（105）固定安装在地面上，龙门框架（105）包括四个为平行且间隔布设并呈方形框状布设的竖直梁（1051），两个相邻竖直梁（1051）的上端部之间固定连接有连接横杆（1052），左右两侧的两个竖直梁（1051）的下端部上固定安装有连接钢板（1053），连接钢板（1053）上分别设置有阀岛（106）。
3.根据权利要求2所述的一种多车型柔性白车身合拼机构，其特征在于：所述右侧夹紧定位装置包括固定安装在龙门框架（105）上且位于右侧两个竖直梁（1051）上的第一右侧围抓手定位组件（101）、第二右侧围抓手定位组件（102）、第三右侧围抓手定位组件（103）和第四右侧围抓手定位组件（104）。
4.根据权利要求3所述的一种多车型柔性白车身合拼机构，其特征在于：所述后侧夹紧定位装置包括固定安装在龙门框架（105）上且位于后侧两个竖直梁（1051）上的第一后围抓手定位组件（107）、第二后围抓手定位组件（108）、第三后围抓手定位组件（109）和第四后围抓手定位组件（110）。
5.根据权利要求4所述的一种多车型柔性白车身合拼机构，其特征在于：所述前侧夹紧定位装置包括固定安装在龙门框架（105）上且位于前侧两个竖直梁（1051）上的第一前围抓手定位组（111）、第二前围抓手定位组件（112）、第三前围抓手定位组件（113）和第四前围抓手定位组件（114）。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅国，李敏，王鹏，张开旭，朱明升，张明路，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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