用于无人机的应急存储装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机应急处理技术领域，公开了用于无人机的应急存储装置及方法，包括无人机中内置的单片机，在单片机上设置有RAM存储器和Flash存储器；RAM存储器包括用于连续存储无人机重要数据的rSPACE1地址空间，和用于存储无人机故障后重要数据的rSPACE2地址空间；Flash存储器包括用于在无人机故障后存储所述rSPACE1地址空间中重要数据的fSpace1区域，和用于存储所述rSPACE2地址空间中重要数据的fSpace2区域。本发明专利技术有效节省无人机内部空间，对数据存储更及时和可靠，同时只存储重要数据，极大节省存储空间，保证数据的正确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机应急处理，具体涉及用于无人机的应急存储装置及方法。

技术介绍

1、无人机由于其体积小、造价低、使用方便等优点，被广泛应用于诸多领域(例如摄影、植保、运输等)。然而，一些特殊情况导致无人机运行异常甚至坠毁是无法完全规避的，故障之后的数据分析则可为事故原因判定、隐患排查提供重要支持，因此无人机故障时数据快速可靠地存储极其重要。目前，无人机的数据应急存储主要有两种方式，一是外接“黑匣子”专用于保存故障数据；二是采用云存储方式实时向云端传输数据。但是，上述方法均存在一些局限性。

2、外接“黑匣子”的方式相对来说是一种非常可靠的方式，但是无人机体积小，内部空间非常有限，增加“黑匣子”必定会增大无人机体积以及重量，同时增加其制造成本；云存储方式虽避免了无人机体积重量的增加，但可靠性却大幅下降，云存储需要网络模块作为基础进行数据传输，相对硬件直接存储的方式将会出现延时，同时若是故障时网络模块已经无法工作，数据传输将无法进行，云存储将会失效。

技术实现思路

1、本专利技术意在提供一种用于无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于无人机的应急存储装置，其特征在于：包括无人机中内置的单片机，在单片机上设置有RAM存储器和Flash存储器；RAM存储器和Flash存储器安装于无人机机身顶部；所述RAM存储器包括用于连续存储无人机重要数据的rSPACE1地址空间，和用于存储无人机故障后重要数据的rSPACE2地址空间；所述Flash存储器包括用于在无人机故障后存储所述rSPACE1地址空间中重要数据的fSpace1区域，和用于存储所述rSPACE2地址空间中重要数据的fSpace2区域。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的应急存储装置，其特征在于：所述重要数据为带有重要标志位的飞机速度、坐标、姿态...

【技术特征摘要】

1.用于无人机的应急存储装置，其特征在于：包括无人机中内置的单片机，在单片机上设置有ram存储器和flash存储器；ram存储器和flash存储器安装于无人机机身顶部；所述ram存储器包括用于连续存储无人机重要数据的rspace1地址空间，和用于存储无人机故障后重要数据的rspace2地址空间；所述flash存储器包括用于在无人机故障后存储所述rspace1地址空间中重要数据的fspace1区域，和用于存储所述rspace2地址空间中重要数据的fspace2区域。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的应急存储装置，其特征在于：所述重要数据为带有重要标志位的飞机速度、坐标、姿态、电机转速、电机温度以及时间戳。

3.根据权利要求1所述的用于无人机的应急存储装置，其特征在于：所述rspace1地址空间占ram存储器内存的20％，所述rspace2地址空间占ram存储器内存的10％；所述fspace1区域占flash存储器内存的20％，所述fspace2区域占flash存储器内存的10％。

4.根据权利要求1所述的用于无人机的应急存储装置，其特征在于：rspace1地址空间用于存储无人机正常运行时的重要数据；rspace2地址空间用于存储无人机故障后的重要数据。

5.根据权利要求4所述的用于无人机的应急存储装置，其特征在于：当rspace2地址空间中重要数据存满规定时长后，将新增数据存入fspace2区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：程远，韩义，张希，王树乐，杨宇航，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：