【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减震缓冲，具体为一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱。
技术介绍
1、工业机器人电控箱是工业机器人的控制单元，设置于工业机器人的底部且带动机器人主体移动。工业机器人电控箱由示教器、操作面板及其电路板、主板、主板电池、i/o板、电源供给单元、紧急停止单元、伺服放大器、变压器、风扇单元、线路断开器、再生电阻等构成。用户可使用示教器和操作面板对电控箱进行操作。
2、经检索，专利号为cn113613419b的专利公开了一种工业机器人电控箱，包括稳固底座，所述稳固底座的顶部固定连接有放置装置，所述放置装置的正面顶部设置有箱门，所述箱门的顶部中间位置设置有散热扇，所述散热扇的背面贯穿箱门且延伸至箱门的内部，所述放置装置的右侧外壁顶部中间位置设置有伸缩连接杆，所述放置装置的顶部固定连接有控制面板。
3、该案中通过升降承载架具有的滑块能够精确地控制移动的范围，使得装置连接位置的接触面积的摩擦力减小，支撑活动件在顶升的过程中能够对防尘盒表面堆积的灰尘进行掉落，有利于增大装置内部出现碰撞时的缓冲，进而提高了装置使用时...
【技术保护点】
1.一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，包括保护壳(1)和其内部对电器元件进行冲击吸收的悬挂组件，其特征在于：所述悬挂组件位于保护壳(1)的内部且与保护壳(1)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述悬挂组件包括固定座(2)，所述固定座(2)远离置物板(15)的一端固定连接有导向销一(21)，所述导向销一(21)远离固定座(2)的一段转动连接有伸缩扣(22)，所述伸缩扣(22)内传动连接有悬挂弹簧(23)，所述伸缩扣(22)远离导向销一(21)的一段转动连接有导向销二(24)，所述置物板(15)之间设...
【技术特征摘要】
1.一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，包括保护壳(1)和其内部对电器元件进行冲击吸收的悬挂组件，其特征在于：所述悬挂组件位于保护壳(1)的内部且与保护壳(1)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述悬挂组件包括固定座(2)，所述固定座(2)远离置物板(15)的一端固定连接有导向销一(21)，所述导向销一(21)远离固定座(2)的一段转动连接有伸缩扣(22)，所述伸缩扣(22)内传动连接有悬挂弹簧(23)，所述伸缩扣(22)远离导向销一(21)的一段转动连接有导向销二(24)，所述置物板(15)之间设置有对置物板(15)进行连接并吸能的缓冲机构；
3.根据权利要求2所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述保护壳(1)两侧靠近防潮垫(12)位置的底部开设有通气孔，所述保护壳(1)上通气孔为倾斜设置且倾斜角为四十五度，所述防潮垫(12)由柔性材料制成，所述行进轮(14)采用外部电机驱动且与电机的输出轴固定连接，所述固定座(2)设置有多个且与置物板(15)的数量之比为四比一。
4.根据权利要求3所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述置物板(15)的数量设为n个，所述悬挂组件包括多组导向销一(21)、伸缩扣(22)、悬挂弹簧(23)以及导向销二(24)且设其数量为m个，则m与n之间满足关系式m＝20+4*(n-2)，其中n≥2，所述缓冲机构设置有多个且设其数量为h，则h与n之间满足关系式h＝4*(n-1)，其中n≥2。
5.根据权利要求2所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，其特征在于：所述束线机构包括集线盒(4)，所述集线盒(4)靠近保护壳(1)中部的一段被贯穿且固定连接有束线板(41)，所述束线板(41)的外轮廓上开设有滑槽，所述束线板(41)...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫放，梅文涛，原梦，徐文，郑勇峰，
申请(专利权)人：天津渤海职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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