【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人领域，具体涉及一种爬壁除锈机器人。
技术介绍
1、爬壁，通常爬的是立面，多为弧状立面。弧状立面主要分两种，小曲率弧面和大曲率弧面。小曲率弧面主要为大型船舶外表面，其状态接近平面；大曲率弧面主要为石化储罐，现有大多是通过爬壁机器人来对储罐外表面除漆除锈。
2、但是由于储罐直径不同，对于直径20m以上的储罐，现有爬壁机器人勉强可以实现除漆除锈。对于10-20m直径的储罐，会频繁发生机器人掉落、行走轮胎异常磨损甚至爆胎等状况，大大降低除漆除锈的连续性，从而影响作业效率。
3、专利cn212044750u公开了一种永磁体与电磁体相结合的爬壁除锈机器人，其中本体架总成中的三脚架与喷盘固定连接，左右两行走部固定连接在本体架总成的连接管两端，即连接管的结构为直筒状，连接管的左右两端固定连接有行走部，当圆筒状储油罐的直径较大时，壁面越趋近于平面，即壁面的弯曲程度（曲率）越小，这样爬壁除锈机器人的行走轮在磁吸作用下能够在壁面上灵活移动。
4、但是当圆筒状储油罐的直径较小时，即其壁面的弯曲程度（曲率）较大...
【技术保护点】
1.一种爬壁除锈机器人，包括喷盘总成、行走部和本体架总成，所述喷盘总成通过三脚架固定安装在本体架总成的底部，所述行走部通过连接管对称安装在本体架总成的左右两侧，其特征在于：所述本体架总成包括中间管，所述中间管左右两端分别固定套装有连接头，所述连接头上固定安装有固定座，所述固定座外侧壁间隔设有耳板，所述两耳板上固定安装有弧状限位弧板；所述两耳板与限位弧板共同围成安装腔，所述连接管远离行走部的一端活动安装在所述安装腔内。
2.根据权利要求1所述的爬壁除锈机器人，其特征在于：所述中间管上还分别匹配套装有连接板，两连接板上固定安装有连接杆。
3.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种爬壁除锈机器人，包括喷盘总成、行走部和本体架总成，所述喷盘总成通过三脚架固定安装在本体架总成的底部，所述行走部通过连接管对称安装在本体架总成的左右两侧，其特征在于：所述本体架总成包括中间管，所述中间管左右两端分别固定套装有连接头，所述连接头上固定安装有固定座，所述固定座外侧壁间隔设有耳板，所述两耳板上固定安装有弧状限位弧板；所述两耳板与限位弧板共同围成安装腔，所述连接管远离行走部的一端活动安装在所述安装腔内。
2.根据权利要求1所述的爬壁除锈机器人，其特征在于：所述中间...
【专利技术属性】
技术研发人员：董宇新，赵辉远，张健，樊孟杰，马野，董伟龙，黄自力，郭铮，贴利民，孙印福，
申请(专利权)人：河南伯淼智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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