一种装载机的铲装控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种装载机的铲装控制方法。该方法包括：响应于目标装载机的上电操作，获取目标装载机的铲装状态描述信息；其中，铲装状态描述信息包括下述至少一项：预设的初始动臂高度、目标动臂高度、设定载重值、目标收斗角度以及卸料动臂高度；实时检测当前工况，并根据当前工况以及所述铲装状态描述信息，判定目标装载机的当前铲装阶段；使用与当前铲装阶段匹配的目标铲装策略，控制目标装载机进行铲装操作。通过本发明专利技术的技术方案，能够实现装载机的自动化铲装控制，提高了铲装工作的效率，减少了铲装操作的人力消耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及装载机控制领域，尤其涉及一种装载机的铲装控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

2、在铲装物料的过程中，装载机铲斗铲装物料的动作是一个连续的过程，主要包括插入料堆、铲取物料、提升铲斗、转斗和卸料。铲装过程中的每个动作都需要控制铲斗的角度、速度、加速度等参数，以保证铲斗能够高效地铲取物料，并将物料平稳地卸到指定位置。

3、目前，装载机铲装控制方法主要是通过操作人员的经验和感觉来控制铲斗的动作，这种控制方法存在以下问题：操作人员的技能水平和经验对铲装效率和质量有很大影响，不同的操作人员可能会得到不同的铲装效果；铲装过程中需要频繁地调整铲斗的角度、速度、加速度等参数，操作人员的劳动强度较大，导致人力的消耗较大；铲装过程中可能会出现铲斗与物料碰撞、铲斗倾斜等问题，影响铲装效率和质量，降低了铲装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种装载机的铲装控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前工况以及所述铲装状态描述信息，判定目标装载机的当前铲装阶段，包括下述任一项：

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，使用与当前铲装阶段匹配的目标铲装策略，控制目标装载机进行铲装操作，包括：

4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，使用与当前铲装阶段匹配的目标铲装策略，控制目标装载机进行铲装操作，包括：

5.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，使用与当前铲装阶段匹配的目标铲装策略，控制目标装载机进行铲装操作...

【技术特征摘要】

1.一种装载机的铲装控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前工况以及所述铲装状态描述信息，判定目标装载机的当前铲装阶段，包括下述任一项：

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，使用与当前铲装阶段匹配的目标铲装策略，控制目标装载机进行铲装操作，包括：

4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，使用与当前铲装阶段匹配的目标铲装策略，控制目标装载机进行铲装操作，包括：

5.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，使用与当前铲装阶段匹配的目标铲装策略，控制目标装载机进行铲...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗剑伟，陶林裕，
申请(专利权)人：广西柳工元象科技有限公司，
类型：发明
国别省市：