【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于链式刀库领域，具体涉及一种平推换刀的链式刀库。
技术介绍
1、在自动化机床的构建中，刀库作为加工中心刀对刀换刀的重要组成部分，对高效率、模块化、专用化、低成本、环保、维修方便、换刀稳定等要求逐年提高。
2、经典的传统链式刀库的主要结构图见图1，该链式刀库使用铸铁刀套，采用液压泵作为动力源，通过液压马达带动链轮实现链条转动，刀套通过机械限位固定在链条上，换刀机构通过油缸及一系列齿轮组完成平移、旋转、伸缩动作。这种链式刀库整体较笨重，占地空间大，装配困难，且换刀机构的结构过于复杂，换刀效率较低。
3、cn106584179a公开的一种90°侧向倒刀的链式刀库，虽然能够实现90°侧向倒刀，但其刀套不能脱离刀链，只能定点换刀，依靠刀套尾端的轴进行摆转，换刀动作较复杂，刀链最大移动速度是1s每刀位，整体换刀效率仍有待进一步提升。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种结构简单、紧凑、集成度高的平推换刀的链式刀库，其链条最大...
【技术保护点】
1.一种平推换刀的链式刀库，包括框体、链条、链条驱动机构、推刀机构和换刀机构，所述的框体上设置有回转轨道，所述的链条可转动地绕设在所述的回转轨道上，所述的链条的转动由所述的链条驱动机构驱动，所述的换刀机构包括机械臂、凸轮箱和机械臂电机，所述的凸轮箱设置在所述的框体的右侧，所述的机械臂电机的输出轴与所述的凸轮箱的输入轴轴接，所述的凸轮箱的输出轴与所述的机械臂轴接，其特征在于，所述的推刀机构包括推刀气缸、定位气缸、第一支架、第二支架、滑条、顶销、左挡块和右挡块，所述的第一支架和所述的第二支架分别固定在所述的框体上，所述的框体的右侧壁开设有推刀口，所述的第一支架和所述的第二...
【技术特征摘要】
1.一种平推换刀的链式刀库，包括框体、链条、链条驱动机构、推刀机构和换刀机构，所述的框体上设置有回转轨道，所述的链条可转动地绕设在所述的回转轨道上，所述的链条的转动由所述的链条驱动机构驱动，所述的换刀机构包括机械臂、凸轮箱和机械臂电机，所述的凸轮箱设置在所述的框体的右侧，所述的机械臂电机的输出轴与所述的凸轮箱的输入轴轴接，所述的凸轮箱的输出轴与所述的机械臂轴接，其特征在于，所述的推刀机构包括推刀气缸、定位气缸、第一支架、第二支架、滑条、顶销、左挡块和右挡块，所述的第一支架和所述的第二支架分别固定在所述的框体上，所述的框体的右侧壁开设有推刀口，所述的第一支架和所述的第二支架分别设置在所述的推刀口的左侧和右侧，所述的凸轮箱位于所述的第二支架的右侧，所述的第一支架上设有第一横向导槽，所述的第二支架上设有第二横向导槽，所述的第一横向导槽与所述的第二横向导槽左右连通，所述的滑条可在所述的第一横向导槽与所述的第二横向导槽之间左右横向滑动，所述的推刀气缸水平安装在所述的第一支架上，所述的推刀气缸上装设有感应开关，所述的推刀气缸的输出端与所述的滑条固定连接，所述的定位气缸竖直安装在所述的第二支架上，所述的定位气缸的输出端朝下并与所述的顶销固定连接，所述的左挡块和所述的右挡块左右相向固定在所述的滑条上，所述的左挡块和所述的右挡块之间的间隙为换刀口，所述的换刀口位于所述的链条上的多个刀套的转动路径上，每个所述的刀套可脱离地安装在所述的链条上，需要换刀时，当链条上的目标刀套带刀具转动至换刀口时，推刀气缸向右推动滑条，通过左挡块将目标刀套向右平推至顶销的下方，定位气缸向下推动顶销，由顶销径向顶紧目标刀套的外壁，即锁定目标刀套，完成备刀，再通过凸轮箱驱动机械臂进行旋转扣刀、伸出拔刀、旋转换刀、缩回还刀、旋转拖离，完成一次换刀动作。
2.根据权利要求1所述的一种平推换刀的链式刀库，其特征在于，所述的链条由沿链条的回转方向依次连接的多个链条连接单元组成，每个所述的链条连接单元包括两块u形链板和两根前连接杆，所述的两块u形链板前后间隔设置且开口分别朝向所述的回转轨道的外侧，所述的两块u形链板内可脱离地安装有一个刀套，所述的两块u形链板的开口即为供一个刀套进出所述的两块u形链板的进出口，每根所述的前连接杆的两端分别与所述的两块u形链板转动连接，所述的两根前连接杆分别位于所述的进出口的上侧和下侧，上下相邻的两个链条连接单元经一根后连接杆转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐筠超，盛永，苏亦奇，唐斌彬，汪旭光，
申请(专利权)人：宁波海天精工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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