【技术实现步骤摘要】
本申请涉及视频处理领域，更具体地，涉及一种多路视频帧同步方法、多路视频帧同步装置、多路视频帧同步系统以及车辆。
技术介绍
1、近年来，全景拍摄和全景直播的应用非常广泛。通过多个摄像头拍摄不同角度的视频，并对多路视频帧同步后进行拼图，从而获得全景视频。
2、目前，多路视频帧同步的方案集中在如何同步初始化多个图像采集设备，对于同步初始化后视频帧是否同步均没有关注。实际上，由于图像采集设备本身硬件因素或系统软件影响，通常同步初始化后的视频帧也会出现不同步的情况。并且，在一些场景中，只关注多个图像采集设备初始化是否同步是远远不够的。例如，通过全景拍摄获取汽车车外环境，如果同步初始化后读出的视频帧不同步，很有可能导致车外环境误判，造成事故的发生。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种用于多路视频帧同步的新技术方案。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种多路视频帧同步方法，包括：
3、获取第一图像采集设备读出第i个视频帧的第一时刻和第二图像采集设备读出第i个...
【技术保护点】
1.一种多路视频帧同步方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时刻晚于所述第二时刻且所述第一时刻和所述第二时刻的第一时差大于同步阈值的情况下，生成第一图像采集设备的第i个同步帧，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在获取第一图像采集设备读出第i个视频帧的第一时刻和第二图像采集设备读出第i个视频帧的第二时刻之前，所述方法还包括：控制第一图像采集设备和第二...
【技术特征摘要】
1.一种多路视频帧同步方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时刻晚于所述第二时刻且所述第一时刻和所述第二时刻的第一时差大于同步阈值的情况下，生成第一图像采集设备的第i个同步帧，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在获取第一图像采集设备读出第i个视频帧的第一时刻和第二图像采集设备读出第i个视频帧的第二时刻之前，所述方法还包括：控制第一图像采集设备和第二图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪熊，赵伟冰，廖明劲，田文军，钟晓云，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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