【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电气工程，特别涉及一种基于实时控制系统的直线电机控制方法。
技术介绍
1、直线电机是一种将电能直接转换为直线运动力的执行机构，无需通过旋转电机和传动装置转换运动形式，从而简化了机械结构，提高了能量转换效率和控制精度。在精密定位、自动化生产线、机器人技术等领域有着广泛的应用。随着工业自动化和精密控制技术的发展，对直线电机的控制方法提出了更高的要求，包括改善响应速度、提高定位精度和重复精度、降低能耗等，这些都推动了直线电机控制技术的持续创新和优化。
2、现有技术中并没有对基于实时控制的有效反馈，容易在反馈中收到延迟误差影响，导致直线电机在执行时会产生误差累计，影响实时控制效果。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术公开了一种基于实时控制系统的直线电机控制方法，实时控制系统包括：传感器单元，用于向实时控制系统发送直线电机的第二传感器参数，所述的第二传感器参数是第一传感器参数经过滤波处理并叠加时间戳信息后的参数，所述的第一传感器参数是安装在直线电机上的传感器直接
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1.一种基于实时控制系统的直线电机控制方法，其特征在于：实时控制系统包括：传感器单元，用于向实时控制系统发送直线电机的第二传感器参数，所述的第二传感器参数是第一传感器参数经过滤波处理并叠加时间戳信息后的参数，所述的第一传感器参数是安装在直线电机上的传感器直接读取的数据；
2.根据权利要求1所述的一种基于实时控制系统的直线电机控制方法，其特征在于：所述的指令控制单元根据指令优先级设定区间时间颗粒度，指令优先级越高区间时间颗粒度越小，指令控制单元进行指令调度时，通过在低优先级指令的大颗粒度区间时间内插入高优先级小颗粒度区间时间，用于高优先级指令优先运行。>
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种基于实时控制系统的直线电机控制方法，其特征在于：实时控制系统包括：传感器单元，用于向实时控制系统发送直线电机的第二传感器参数，所述的第二传感器参数是第一传感器参数经过滤波处理并叠加时间戳信息后的参数，所述的第一传感器参数是安装在直线电机上的传感器直接读取的数据；
2.根据权利要求1所述的一种基于实时控制系统的直线电机控制方法，其特征在于：所述的指令控制单元根据指令优先级设定区间时间颗粒度，指令优先级越高区间时间颗粒度越小，指令控制单元进行指令调度时，通过在低优先级指令的大颗粒度区间时间内插入高优先级小颗粒度区间时间，用于高优先级指令优先运行。
3.根据权利要求1所述的一种基于实时控制系统的直线电机控制方法，其特征在于：指令控制单元还包括第一接收模块，第一接收模块用于接收第一控制参数，所述的第一控制参数用于描述直线电机的控制动作信息；第二接收模块用于接收第二控制参数，所述第二控制参数包括任意形式的状态信息的差值。
4.根据权利要求1所述的一种基于实时控制系统的直线电机控制方法，其特征在于：指令控制单元还包括第一发送模块，第一发送模块用于将区间时间指令发送给直线电机的执行单元，所述的区间时间指令通过指令控制单元对第一控制参数和第二控制参数进行指令转化生成。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，赵汉章，曹宏帅，王宇航，
申请(专利权)人：秦皇岛达则机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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