一种重载AGV用差速驱动轮总成制造技术

为了解决重载AGV小车驱动轮与地面接触不可靠导致行驶状态不平稳的问题，本技术提供了一种重载AGV用差速驱动轮总成，包括驱动机构、从动机构、连接板，驱动机构包括驱动电机、驱动轮，驱动电机固定连接于连接板中部并与驱动轮传动相连，两组从动机构分别连接于连接板前后两端，从动机构包括从动减震轮、固定连接于上固定座上方的压板、固定连连接于压板上方的下固定座、转动连接于下固定座上方的上固定座，连接板前后两端分别位于两组从动机构的压板的上方和下方，连接板前后两端与靠近驱动轮一端的两压板之间分别通过减震机构相连，具备减震功能的同时，保证重载AGV两从动轮始具备相同的正压力，以保证AGV小车平稳行驶。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv小车，特别涉及一种重载agv用差速驱动轮总成。

技术介绍

1、随着近几年智能生产线和智能化物流的不断发展，agv小车凭借其广泛的适应性和可调节性，成为了智能运输中不可或缺的一部分，agv小车结构大多为两驱动轮和从动减震轮直接与底板相连，带动小车移动，这种驱动轮的连接方式对agv行驶的路面平整度要求较高，尽量控制在1㎡范围内的起伏较大允许值应小于3mm，坡度一般要求不超过10mm，但在实际工作情景中，很多老车间的地面复杂程度较高，地面改造难度较大，这就要求agv在凹凸不平的路面平稳行驶提出了更高的要求，以6轮agv小车（中间两轮为驱动轮）为例，当路面凹凸较大时，存在一种状态：其中一个驱动轮未与地面接触，其他5个轮子正常接触，导致小车单个驱动轮为agv小车提供动力，造成小车偏转，这种状态下的agv小车的外在表现是左右抖动行驶。

2、目前大多数agv通过驱动轮弹簧的伸缩保证agv行驶在凹凸不平的路面上时始终与地面接触（有一定轮压），这种驱动轮与地面的接触方式大多应用于轻载四轮agv，对于重载6轮以上的agv作用不明显。

3本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种重载AGV用差速驱动轮总成，其特征在于，包括驱动机构、从动机构、连接板，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮，所述驱动电机固定连接于连接板中部，驱动电机与驱动轮传动相连，所述从动机构设置有两组，分别连接于连接板前后两端，从动机构由从动减震轮、压板、下固定座、上固定座组成，所述从动减震轮固定连接于压板下方，所述下固定座固定连接于压板上方，所述上固定座转动连接于下固定座上方，所述连接板前后两端分别位于两组从动机构的压板的上方和下方，并且连接板前后两端与靠近驱动轮一端的两压板之间分别通过减震机构相连，而且，连接板上方固定连接有固定板，所述上固定座和固定板上均设置有车架安装孔。

...

【技术特征摘要】

1.一种重载agv用差速驱动轮总成，其特征在于，包括驱动机构、从动机构、连接板，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮，所述驱动电机固定连接于连接板中部，驱动电机与驱动轮传动相连，所述从动机构设置有两组，分别连接于连接板前后两端，从动机构由从动减震轮、压板、下固定座、上固定座组成，所述从动减震轮固定连接于压板下方，所述下固定座固定连接于压板上方，所述上固定座转动连接于下固定座上方，所述连接板前后两端分别位于两组从动机构的压板的上方和下方，并且连接板前后两端与靠近驱动轮一端的两压板之间分别通过减震机构相连，而且，连接板上方固定连接有固定板，所述上固定座和...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙继伟，刘常富，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：新型
国别省市：