【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动驾驶，具体涉及一种基于人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价方法。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的完善与发展，汽车智能化程度不断提高，人们对于汽车的需求不再仅仅局限于车辆性能，舒适性与个性化得到越来越广泛的关注，在人—车—环境系统中，如何正确评估人的感受，进而良好协调人—车—环境之间的关系，成为了自动驾驶汽车设计的关键问题。
2、在高度自动驾驶条件下，驾驶员无需从事驾驶任务，车内驾驶员角色转变为乘员。与人工驾驶相比，自动驾驶车辆的驾驶任务由控制器执行，在加速度的控制上与人工驾驶存在一定差异，会对乘员的乘坐舒适性产生一定影响；同时乘员可能会因为自动驾驶车辆操作的未知性而产生心理上的不舒适感。目前，对于自动驾驶汽车舒适性的评价大多基于主观问卷方法，该方法能够灵活、简单地直接获取乘员对于自动驾驶车辆的乘坐体验，但受到个体差异影响较大，难以给出客观准确的舒适性评价。基于上述问题，本专利技术期望通过由车辆传递到人体的加速度信号与乘员的主观舒适性评价，构建基于人体加速度的自动驾驶车辆乘坐舒适性客观评价方法。
<...【技术保护点】
1.一种基于人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价方法，其特征在于，每种试验工况下选取的多组加速度如下：
3.根据权利要求1或2所述的一种基于人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价方法，其特征在于，所述舒适性评价量表采用5级Likert量表，量表中1分代表最不舒适，5分代表最舒适。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价方法，其特征在于，在步骤三中，对纵向试验工况下步骤二中采集的全部被试者的加速...
【技术特征摘要】
1.一种基于人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价方法，其特征在于，每种试验工况下选取的多组加速度如下：
3.根据权利要求1或2所述的一种基于人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价方法，其特征在于，所述舒适性评价量表采用5级likert量表，量表中1分代表最不舒适，5分代表最舒适。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价方法，其特征在于，在步骤三中，对纵向试验工况下步骤二中采集的全部被试者的加速度数据依次进行异常值处理、标准化处理、球形度检验、主成分分析以及主成分计算，将纵向加速试验工况和纵向制动试验工况下采集得到的15组人体加速度转化为p个主成分的过程，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价方法，其特征在于，在步骤三一中，根据滤波处理后的数据分别计算每个被试者在各个试验工况下15个部位的人体加速度值时，取t秒内的纵向加速度均方根值近似作为相应纵向加速试验工况下的人体加速度值，取t秒内的纵向加速度均方根值的负值近似作为相应纵向制动试验工况下的人体加速度值。
6.根据权利要求4所述的一种基于人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡宏宇，张国娟，李浩淼，高菲，高镇海，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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