【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及自动驾驶，尤其涉及一种地图更新方法和装置。
技术介绍
1、随着社会经济的快速发展，人们的生活水平获得很大提高，汽车已经成为一种日常出行工具，而地图数据用于支持车辆的定位和路径规划，为车辆驾驶起到关键作用。
2、现有技术中，在车辆终端获取新的地图数据以对原有地图数据进行更新时，需要手动下载并启用最新下载的地图数据。但是，手动下载导致下载效率低，耗时且易出错，无法满足自动驾驶系统对地图数据的获取要求。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种地图更新方法和装置，以实现提高下载、更新地图的准确率和便利性的目的。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种地图更新方法，所述方法应用于车辆终端，所述方法包括：
3、确定目标车辆的当前位置信息；
4、在所述当前位置信息满足预设更新条件时，确定所述当前位置信息对应的所属区域的区域信息；
5、基于所述区域信息生成地图请求指令，并将所述地图请求指令发送至云端，以对当前地图数据进行更新。
6、根据本专利技术的一方面，提供了一种地图更新方法，所述方法应用于云端，所述方法包括：
7、接收车辆终端发送的地图请求指令，并确定出与所述地图请求指令对应的所属区域的区域信息；
8、确定出与所述区域信息对应的目标地图的目标地图信息，将所述目标地图信息发送至所述车辆终端。
9、根据本专利技术的另一方面，提供了一种地图更新装置，所述装置设置于车辆
10、当前位置信息确定模块，用于确定目标车辆的当前位置信息；
11、区域信息确定模块，用于在所述当前位置信息满足预设更新条件时，确定所述当前位置信息对应的所属区域的区域信息；
12、指令生成模块，用于基于所述区域信息生成地图请求指令，并将所述地图请求指令发送至云端，以对当前地图数据进行更新。
13、根据本专利技术的另一方面，提供了一种地图更新装置，所述装置设置于云端，所述装置包括：
14、指令接收模块，用于接收车辆终端发送的地图请求指令，并确定出与所述地图请求指令对应的所属区域的区域信息；
15、目标地图信息确定模块，用于确定出与所述区域信息对应的目标地图的目标地图信息，将所述目标地图信息发送至所述车辆终端。
16、本专利技术实施例的技术方案，方法应用于车辆终端，通过确定目标车辆的当前位置信息，在当前位置信息满足预设更新条件时，确定当前位置信息对应的所属区域的区域信息；基于区域信息生成地图请求指令，并将地图请求指令发送至云端，以对当前地图数据进行更新。从而实现在当前位置信息满足预设更新条件时，自动更新当前地图数据，避免手动下载导致的下载效率低的问题，提高了下载和更新地图的准确率和便利性，更好地满足自动驾驶系统对地图数据的获取要求。
17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种地图更新方法，其特征在于，所述方法应用于车辆终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述区域信息生成地图请求指令之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述地图请求指令发送至云端之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前位置信息满足预设更新条件时，确定所述当前位置信息对应的所属区域的区域信息，包括：
5.一种地图更新方法，其特征在于，所述方法应用于云端，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定出与所述区域信息对应的目标地图的目标地图信息，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
9.一种地图更新装置，其特征在于，所述装置设置于车辆终端，所述装置包括：
10.一种地图更新装置，其特征在于，所述装置设置于云端，所述装置包括：
【技术特征摘要】
1.一种地图更新方法，其特征在于，所述方法应用于车辆终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述区域信息生成地图请求指令之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述地图请求指令发送至云端之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前位置信息满足预设更新条件时，确定所述当前位置信息对应的所属区域的区域信息，包括：
5.一种地图更新方...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨利利，陈光，任思阳，王磊，刘加银，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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