【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及自动驾驶,尤其涉及一种地图更新方法和装置。
技术介绍
1、随着社会经济的快速发展,人们的生活水平获得很大提高,汽车已经成为一种日常出行工具,而地图数据用于支持车辆的定位和路径规划,为车辆驾驶起到关键作用。
2、现有技术中,在车辆终端获取新的地图数据以对原有地图数据进行更新时,需要手动下载并启用最新下载的地图数据。但是,手动下载导致下载效率低,耗时且易出错,无法满足自动驾驶系统对地图数据的获取要求。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种地图更新方法和装置,以实现提高下载、更新地图的准确率和便利性的目的。
2、根据本专利技术的一方面,提供了一种地图更新方法,所述方法应用于车辆终端,所述方法包括:
3、确定目标车辆的当前位置信息;
4、在所述当前位置信息满足预设更新条件时,确定所述当前位置信息对应的所属区域的区域信息;
5、基于所述区域信息生成地图请求指令,并将所述地图请求指令发送至云端,以对当前地图数据进行
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【技术保护点】
1.一种地图更新方法,其特征在于,所述方法应用于车辆终端,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述区域信息生成地图请求指令之前,还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述将所述地图请求指令发送至云端之后,还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述当前位置信息满足预设更新条件时,确定所述当前位置信息对应的所属区域的区域信息,包括:
5.一种地图更新方法,其特征在于,所述方法应用于云端,所述方法包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述
...【技术特征摘要】
1.一种地图更新方法,其特征在于,所述方法应用于车辆终端,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述区域信息生成地图请求指令之前,还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述将所述地图请求指令发送至云端之后,还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述当前位置信息满足预设更新条件时,确定所述当前位置信息对应的所属区域的区域信息,包括:
5.一种地图更新方...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨利利,陈光,任思阳,王磊,刘加银,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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