一种目标地域三维场景仿真方法技术

本发明专利技术公开了一种目标地域三维场景仿真方法，包括步骤：获取目标地域范围内的高程数据、道路数据和二维俯拍影像；对二维俯拍影像进行目标识别，得到地貌特征数据和建筑特征数据，再对应映射到仿真环境中的三维地理坐标系，输入高程数据和道路数据进行空间坐标匹配；在三维地理坐标系中，将这些数据对应生成仿真地貌景物、仿真建筑、仿真道路三维仿真地形并进行渲染，生成目标地域三维场景。该方法适用于多种规格的目标地域二维俯拍影像进行标准化处理，能够准确识别其中的二维地貌和建筑对象，并由此快速生成对应的三维地域场景，具有应用范围广、降低实现难度和效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机仿真，尤其涉及一种目标地域三维场景仿真方法。

技术介绍

1、在军事、反恐、应急救援等领域，通常需要派出专业分队到陌生的目标地域执行任务，但是目标地域的自然环境、街道、建筑等并不被专业分队人员所熟悉。

2、为了在任务执行之前对目标地域进行准确评估，有利于提高任务执行的准确度、加强预判、避免意外事故、提前做好各种准备等，通常需要尽可能提前熟悉目标地域的自然人文状况。为此，需要能够快速构建目标地域的仿真环境，以有利于提前预判和评估任务执行效能，为实际任务执行做好充分准备。

技术实现思路

1、本专利技术主要解决的技术问题是提供一种目标地域三维场景仿真方法。解决现有技术中缺少对任务执行目标地域快速构建对应的三维仿真场景的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种目标地域三维场景仿真方法，包括步骤：

3、本专利技术的有益效果是：本专利技术公开了一种目标地域三维场景仿真方法，包括步骤：获取目标地域范围内的高程数据、道路数据和二维俯拍影像本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标地域三维场景仿真方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的目标地域三维场景仿真方法，其特征在于，所述得到地貌特征数据的方法包括：利用经过训练后的地貌识别神经网络模型，对目标地域的二维俯拍影像进行目标识别，所述地貌特征数据包括从中提取多个不同地貌类型分别对应的第一地貌特征数据至第N地貌特征数据，N表示地貌类型的类别数量，N大于或等于2；

3.根据权利要求2所述的目标地域三维场景仿真方法，其特征在于，所述二维俯拍影像以像素坐标系来表示，基于所述像素坐标系来表示第一地貌特征数据至第N地貌特征数据，其中第一地貌特征数据表示为：</p>

4.根据...

【技术特征摘要】

1.一种目标地域三维场景仿真方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的目标地域三维场景仿真方法，其特征在于，所述得到地貌特征数据的方法包括：利用经过训练后的地貌识别神经网络模型，对目标地域的二维俯拍影像进行目标识别，所述地貌特征数据包括从中提取多个不同地貌类型分别对应的第一地貌特征数据至第n地貌特征数据，n表示地貌类型的类别数量，n大于或等于2；

3.根据权利要求2所述的目标地域三维场景仿真方法，其特征在于，所述二维俯拍影像以像素坐标系来表示，基于所述像素坐标系来表示第一地貌特征数据至第n地貌特征数据，其中第一地貌特征数据表示为：

4.根据权利要求3所述的目标地域三维场景仿真方法，其特征在于，将所述第一地貌特征数据至第n地貌特征数据对应映射到仿真环境中的三维地理坐标系，是通过将第一地貌特征数据至第n地貌特征数据的每一个像素坐标中的横坐标和纵坐标，分别对应映射到所述三维地理坐标系x1y1z1在x1y1平面上的坐标点(x1,y1)。

5.根据权利要求3所述的目标地域三维场景仿真方法，其特征在于，使得所述第一地貌特征数据至第n地貌特征数据与所述高程数据的空间坐标相匹配的方法是：让所述高程数据中的每一个三维坐标点(x2,y2,z2)对应的平面坐标点(x2,y2)，与三维地理坐标系的平面坐标点(x1,y1)对应相一致，获得在三维地理坐标系中每一坐标点的高程值。

6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅彧，朱震宇，徐建军，孙靖，刘伟伟，付术玉，王子文，
申请(专利权)人：南京宇天智云仿真技术有限公司，
类型：发明
国别省市：