【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种用于爬壁机器人的越障机构。
技术介绍
1、高层建筑往往采用玻璃幕墙作为外立面，为保证玻璃的透光性和美观性，常常需要对玻璃幕墙进行清洁和维护。爬壁机器人可以吸附在玻璃幕墙上对其表面进行清理，相较于人工作业危险系数小、清洁效率高。
2、目前，常见的爬壁机器人主要有履带式机器人和脚足式机器人,其中，履带式机器人将履带和吸盘结合，通过交替使用履带上的吸盘实现其在墙壁上的爬行，然而该类机器人由于无法升降，在遇到高度较大的障碍物如铝合金窗框时，吸盘容易落入窗框间的间隙中，导致其吸附力降低、容易掉落，从而难以继续完成跨越障碍物和清洁墙壁的工作；脚足式机器人通过多舵机控制多足交替来实现前进和越障，但是由于脚足式机器人涉及到多关节的控制，其对应的电机和舵机数量多，控制较为复杂。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于提供一种可适用于具有大高差障碍物作业环境的用于爬壁机器人的越障机构。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下所述的技术方案：一种用于...
【技术保护点】
1.一种用于爬壁机器人的越障机构，其特征在于，所述用于爬壁机器人的越障机构包括有：
2.如权利要求1所述的用于爬壁机器人的越障机构，其特征在于，所述驱动单元包括有二分设于所述机座两侧处的齿条、多个分设于所述运动单元两侧处且分别与所述齿条啮合的齿轮及二分设于所述运动单元两侧处的第一电机，二第一电机各自与位于同侧处的其中一齿轮连接，以驱动相应齿轮转动。
3.如权利要求2所述的用于爬壁机器人的越障机构，其特征在于，所述运动单元包括有一安装座、一固定于所述安装座上的舵机、一位于所述安装座下方处的与所述舵机连接的安装板，所述驱动单元的第一电机、齿轮设置于...
【技术特征摘要】
1.一种用于爬壁机器人的越障机构，其特征在于，所述用于爬壁机器人的越障机构包括有：
2.如权利要求1所述的用于爬壁机器人的越障机构，其特征在于，所述驱动单元包括有二分设于所述机座两侧处的齿条、多个分设于所述运动单元两侧处且分别与所述齿条啮合的齿轮及二分设于所述运动单元两侧处的第一电机，二第一电机各自与位于同侧处的其中一齿轮连接，以驱动相应齿轮转动。
3.如权利要求2所述的用于爬壁机器人的越障机构，其特征在于，所述运动单元包括有一安装座、一固定于所述安装座上的舵机、一位于所述安装座下方处的与所述舵机连接的安装板，所述驱动单元的第一电机、齿轮设置于所述安装座之上，所述第二吸附组件设置于所述安装板之上。
4.如权利要求3所述的用于爬壁机器人的越障机构，其特征在于，所述安装板与舵机使用联轴器进行连接。
5.如权利要求3所述的用于爬壁机器人的越障机构，其特征在于，所述机座包括有一顶板及二分设于所述顶板左右两侧处的侧板，每一侧板的内侧面上部固定有一滑轨，所述运动单元设于二所述侧板之间，所述安装座的两侧处各自设置有二前后分布的滑块，所述滑块的外侧面中间处凹入...
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