基于点云数据的输电线路检测方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了基于点云数据的输电线路检测方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：采集初始输电点云数据集、输电多光谱数据；对初始输电点云数据集进行高程建模处理；对初始输电点云数据集进行分类处理；对树木高程模型进行单木分割处理；对输电多光谱数据进行校正分类处理；对单木分割结果和输电多光谱分类信息集进行关联处理；将单木树种信息集中的每个单木树种信息输入至预先训练的单木树高预测模型中；对输电点云分类数据组集和单木树高预测信息集进行输电线路检测处理，以生成树木砍伐信息；将树木砍伐信息发送至管理终端，以对树木砍伐信息对应的树木进行砍伐处理。该实施方式可以提高勘测人员进行勘测的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本公开的实施例涉及计算机，具体涉及基于点云数据的输电线路检测方法、装置、设备和介质。

技术介绍

1、通过对输电线路进行检测，可以检测到影像输电线路的树木，从而可以对影响输电线路的树木进行砍伐，可以提高输电线路的安全性。目前，对输电线路进行检测，通常采用的方式为：勘测人员通过现场测量的方式测量出输电线路附近的树木树种信息，从而可以对生长过高的树木进行砍伐，使得输电线路与树木保持安全距离。

2、然而，采用上述方式通常存在以下技术问题：

3、第一，通过勘测人员进行现场测量的方式，勘测人员需要对每棵树木均进行测量，由于需要测量的部分树木过高，导致勘测人员需要登高以通过三角仪测量较高树木的高度，导致勘测人员进行勘测的安全性降低；

4、第二，勘测人员只能测量出当前时间的树木树种信息，为了避免树木影响输电线路，需要勘测人员多次登高以测量不同时间的树木树种信息，导致勘测人员进行勘测的安全性降低。

5、该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于点云数据的输电线路检测方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述初始输电点云数据集进行高程建模处理，以生成树木高程模型，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述输电多光谱数据进行校正分类处理，以生成输电多光谱分类信息集，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述初始输电点云数据集进行分类处理，以生成输电点云分类数据组集，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

7.一种基于点云数据的输电线...

【技术特征摘要】

1.一种基于点云数据的输电线路检测方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述初始输电点云数据集进行高程建模处理，以生成树木高程模型，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述输电多光谱数据进行校正分类处理，以生成输电多光谱分类信息集，包括：

5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瀚明，张尧，王雁南，吴彦伟，汪创，吕念，李茂，徐龙，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：