可实现展向弯曲及变展长功能的机翼及空天变体飞行器制造技术

本发明专利技术属于宇航飞行器技术领域，具体涉及一种可实现展向弯曲及变展长功能的机翼及空天变体飞行器。本发明专利技术的技术方案如下：可实现展向弯曲及变展长功能的机翼，包括机翼骨架、滑块、刚性翼肋和柔性蒙皮，多个滑块与所述机翼骨架铰接在一起；所述刚性翼肋的内部设有滑轨；四个刚性翼肋并排放置，所述机翼骨架设置在四个刚性翼肋中，通过所述滑块与所述滑轨配合安装在一起将所述机翼骨架与四个刚性翼肋实现串联；所述柔性蒙皮包覆在所述刚性翼肋的外围。本发明专利技术提供的可实现展向弯曲及变展长功能的机翼及空天变体飞行器，能够满足在低空中增大升力，高空中减少阻力以及紧急情况下快速机动的战略需求；能够在同一飞行器机翼上实现一机多用、一器多能的耦合变形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于宇航飞行器，具体涉及一种可实现展向弯曲及变展长功能的机翼及空天变体飞行器。

技术介绍

1、航空工业是国家高端制造业和战略新兴产业，其发展水平是国家工业基础、科技水平、国防实力、综合国力的重要表现和综合体现。飞行器作为空军装备中的中坚力量，面向未来战场需求，对飞行器提出了广空域、宽速域的应用需求，具有多变形态和优良性能的飞行器可以适应各种飞行环境以及任务场景，做到一机多用、一机多域，是未来飞行器发展的重要方向。其中变体飞行器作为可实现形态灵活变形的新型飞行器受到广泛关注。与传统固定气动外形的飞行器相比，变体飞行器可借助变形机构的运动改变自身的气动外形，从而满足宽飞行包线、高性能、低功耗等新的任务需求。

2、变体飞行器机翼变形包括变展长、变后掠角、变展向弯度以及弦向变形等多种形式。机翼变形改变飞行器气动外形的幅度大，形式灵活多样，是实现高效飞行的主要途径之一。

3、ajaj等提出一种适用于小型无人机的展向变跨度方案，通过有效利用机翼两侧的可用空间，采用齿轮齿条以达到展向变跨度的目的。wang等提出一种基于sarrus机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.可实现展向弯曲及变展长功能的机翼，其特征在于，包括机翼骨架、滑块、刚性翼肋和柔性蒙皮，多个滑块与所述机翼骨架铰接在一起；所述刚性翼肋的内部设有滑轨；四个刚性翼肋并排放置，所述机翼骨架设置在四个刚性翼肋中，通过所述滑块与所述滑轨配合安装在一起将所述机翼骨架与四个刚性翼肋实现串联；所述柔性蒙皮包覆在所述刚性翼肋的外围。

2.根据权利要求1所述的可实现展向弯曲及变展长功能的机翼，其特征在于，所述机翼骨架由四个变形模块一、两个变形模块二、三个变形模块三、两个变形模块四及两个变形模块五相互连接，形成六个相连的矩形结构，六个矩形结构按照三个、二个、一个的分布方式排列。

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【技术特征摘要】

1.可实现展向弯曲及变展长功能的机翼，其特征在于，包括机翼骨架、滑块、刚性翼肋和柔性蒙皮，多个滑块与所述机翼骨架铰接在一起；所述刚性翼肋的内部设有滑轨；四个刚性翼肋并排放置，所述机翼骨架设置在四个刚性翼肋中，通过所述滑块与所述滑轨配合安装在一起将所述机翼骨架与四个刚性翼肋实现串联；所述柔性蒙皮包覆在所述刚性翼肋的外围。

2.根据权利要求1所述的可实现展向弯曲及变展长功能的机翼，其特征在于，所述机翼骨架由四个变形模块一、两个变形模块二、三个变形模块三、两个变形模块四及两个变形模块五相互连接，形成六个相连的矩形结构，六个矩形结构按照三个、二个、一个的分布方式排列。

3.根据权利要求2所述的可实现展向弯曲及变展长功能的机翼，其特征在于，变形模块一由一个单球头杆、一个球头连接件、一个圆柱连接件、一个单柱短肋板一组成，单球头杆球头端与球头连接件球头端相互连接；球头连接件平动端与圆柱连接件平动端相互连接；圆柱连接件圆柱端与单柱短肋板一圆柱端相互连接；单柱短肋板一上转动端与单球头杆转动端通过销轴相互铰接。

4.根据权利要求3所述的可实现展向弯曲及变展长功能的机翼，其特征在于，变形模块二由一个单球头杆、一个球头连接件、一个圆柱连接件、一个单柱长肋板组成，单球头杆球头端与球头连接件球头端相互连接；球头连接件平动端与圆柱连接件平动端相互连接；圆柱连接件圆柱端与单柱长肋板圆柱端相互连接；单柱长肋板上转动端与单球头杆转动端通过销轴相互铰接。

5.根据权利要求4所述的可实现展向弯曲及变展长功能的机翼，其特征在于，变形模块三由一个双球头杆、两个球头连接件、两个圆柱连接件、一个双柱长肋板组成，双球头杆一侧球头端与一个球头连接件球头端相互连接；双球头杆另一侧球头端与另一个球头连接件球头端相互连接；一个球头连接件平动端与一个圆柱连接件平动端相互连接；另一个球头连接件平动端与另一个圆柱连接件平动端相互连接；一个圆柱连接件圆柱端与双柱长肋板一个圆柱端相互连接；另一个圆柱连接件圆柱端与双柱长肋板另一个圆柱端相互连接；双柱长肋板上转动端与双球头杆转动端通过销轴相互铰接。

6.根据权利要求5所述的可实现展向弯曲及变展长功能的机翼，其特征在于，变形模块四由一个双球头杆、两个球头连接件、两个圆柱连接件、一个双柱短肋板组成，双球头杆一侧球头端与一个球头连接件球头端相互连接；双球头杆另一侧球头端与另一个球头连接件球头端相互连接；一个球头连接件平动端与一个圆柱连接件平动端相互连接；另一个球头连接件平动端与另一个圆柱连接件平动端相互连接；一个圆柱连接件圆柱端与双柱短肋板一个圆柱端相互连接；另一个圆柱连接件圆柱端与双柱短肋板另一个圆柱端相互连接；双柱短肋板上转动端与双球头杆转动端通过销轴相互铰接。

7.根据权利要求6所述的可实现展向弯曲及变展长功能的机翼，其特征在于，变形模块五由一个单球头杆、一个球头连接件、一个圆柱连接件、一个单柱短肋板二组成，单球头杆球头端与球头连接件球头端相互连接；球头连接件平动端与圆柱连接件平动端相互连接；圆柱连接件圆柱端与单柱短肋板二圆柱端相互连接；单柱短肋板二上转动端与单球头杆转动端通过销轴相互铰接。

8.根据权利要求7所述的可实现展向弯曲及变展长功能的机翼，其特征在于，所述机翼骨架的连接方式为：1#变形模块一的单柱短肋板一左转动端与1#变形模块二的单柱长肋板右转动端通过销轴相互铰接；1#变形模块二的单柱长肋板左转动端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：田大可，黄鑫龙，金路，张珺威，张立永，杨燊，侯礼彬，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：