一种勾拉式AGV托盘移载机构制造技术

本技术公开了一种勾拉式AGV托盘移载机构，涉及AGV技术领域，包括GV推车运载辊道和多个托盘，所述AGV推车和托盘之间设置有定位锁止机构，所述定位锁止机构包括定位块，所述定位块的一端与托盘的一端固定安装，所述定位块的下方设置有索止钩，所述托盘的一端固定安装有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块。本技术在AGV推车上的托盘进行对接时，通过解锁气缸、解锁撞块、定位块、索止钩和滑块之间的配合，可以使得索止钩松开定位块，再通过旋转驱动气缸、旋转拉钩和定位块之间的配合完成定位，并由运载辊道将AGV推车上的托盘送入下一定位点，设备的整体耗电量小，使用成本低，能够提高设备的使用效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv，尤其涉及一种勾拉式agv托盘移载机构。

技术介绍

1、agv，即自动引导车，是一种能自主导航、无需人工操控的物流搬运装置。其主要应用于工厂、仓库等场景，用于自动搬运货物。当使用agv运载托盘时，需要在对接工位上完成对接作业。现在的工厂在使用agv进行搬运工作时，通常配备驱动辊道，当满足对接条件时，辊道驱动，载送托盘至工位上，再由工位上的驱动机构进行驱动和定位。

2、现有技术中，如中国专利公开号cn210126852u公开了“辊道式agv小车”，包括车体、驱动装置和辊道装置，其中，驱动装置包括两个并列安装在车体上并用于驱动车体移动的驱动轮组件和至少一个安装在车体上的万向轮，万向轮和两个驱动轮组件共同承载车体；辊道装置设于车体上，辊道装置用于承载物料，并当车体被驱动移动至指定位置时，输送其承载的物料。

3、但现有技术中，全部采取辊道进行驱动和定位需要配备另外的辊道系统，而agv主要由电池供电，驱动系统所消耗的电量大，成本较高，降低了工厂agv的使用效率，针对上述问题，提出一种勾拉式agv托盘移载机构。

技术实现思路

1、本技术提供了一种使用成本低、灵活性高的勾拉式agv托盘移载机构。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种勾拉式agv托盘移载机构，包括agv推车运载辊道和多个托盘，所述agv推车和托盘之间设置有定位锁止机构，所述定位锁止机构包括定位块，所述定位块的一端与托盘的一端固定安装，所述定位块的下方设置有索止钩，所述托盘的一端固定安装有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一端设置有两个阻尼杆，所述阻尼杆的外表面活动套接有弹簧，所述滑块的内部设置有滚轮。

3、优选的，所述运载辊道的一端设置有解锁钩拉机构，所述解锁钩拉机构包括安装块，所述安装块的底端与运载辊道的顶端固定安装，所述安装块的一端固定安装有旋转驱动气缸，所述安装块的另一端转动连接有旋转杆，所述旋转杆的一端贯穿安装块的另一端与旋转驱动气缸的伸缩端转动连接，所述旋转杆的另一端固定安装有旋转拉钩，所述运载辊道的一端固定安装有解锁气缸，所述解锁气缸的伸缩端固定安装有解锁撞块，旋转驱动气缸在工作时，其伸缩端会向外推出，通过设置凸轮的安装组件可以使旋转杆产生转动，解锁气缸在解锁钩拉机构不工作时保持伸缩端的伸出状态，在需要解锁撞块伸出时，解锁气缸的伸缩端收缩，带动解锁撞块朝agv推车的方向运动，最终使解锁撞块与滑块接触并将其推动。

4、优选的，所述滑轨设置在定位块的下方，所述索止钩的一端与滑轨的内壁转动连接，索止钩的下半部分设置在滑块的内部。

5、优选的，所述阻尼杆的一端与滑块的一端相抵接，所述阻尼杆设置在托盘的内部，阻尼杆的一端固定在agv推车承载部件上提前开设的孔槽中。

6、优选的，所述旋转拉钩的一端与定位块的一端活动安装，所述解锁撞块的位置与滑块的位置相对应，所述解锁撞块的一端与滑轨的内壁滑动连接，在解锁气缸带动解锁撞块朝agv推车的方向运动时，解锁撞块会进入滑轨中并推动滑块在滑轨内滑动，最终使滚轮与索止钩接触并使索止钩转动。

7、优选的，所述滚轮的外表面与索止钩的底端相抵接，所述索止钩的另一端与滑块的内壁相抵接，滚轮跟随滑块一起运动，在滑块移动到滑轨的内端时，滚轮会带动索止钩转动，使索止钩松开定位块。

8、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：

9、1、本技术中，在agv推车上的托盘进行对接时，通过解锁气缸、解锁撞块、定位块、索止钩和滑块之间的配合，可以使得索止钩松开定位块，再通过旋转驱动气缸、旋转拉钩和定位块之间的配合完成定位，并由运载辊道将agv推车上的托盘送入下一定位点，设备的整体耗电量小，使用成本低，能够提高设备的使用效率。

10、2、本技术中，定位锁止机构和解锁钩拉机构的结构紧凑，占地面积小，能够适用于狭小的范围中，提高了设备整体的灵活性。

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【技术保护点】

1.一种勾拉式AGV托盘移载机构，包括AGV推车(1)运载辊道(2)和多个托盘(3)，其特征在于：所述AGV推车(1)和托盘(3)之间设置有定位锁止机构(4)，所述定位锁止机构(4)包括定位块(401)，所述定位块(401)的一端与托盘(3)的一端固定安装，所述定位块(401)的下方设置有索止钩(402)，所述托盘(3)的一端固定安装有滑轨(403)，所述滑轨(403)的内壁滑动连接有滑块(404)，所述滑块(404)的一端设置有两个阻尼杆(405)，所述阻尼杆(405)的外表面活动套接有弹簧(406)，所述滑块(404)的内部设置有滚轮(407)。

2.根据权利要求1所述的一种勾拉式AGV托盘移载机构，其特征在于：所述运载辊道(2)的一端设置有解锁钩拉机构(5)，所述解锁钩拉机构(5)包括安装块(501)，所述安装块(501)的底端与运载辊道(2)的顶端固定安装，所述安装块(501)的一端固定安装有旋转驱动气缸(502)，所述安装块(501)的另一端转动连接有旋转杆(503)，所述旋转杆(503)的一端贯穿安装块(501)的另一端与旋转驱动气缸(502)的伸缩端转动连接，所述旋转杆(503)的另一端固定安装有旋转拉钩(504)，所述运载辊道(2)的一端固定安装有解锁气缸(505)，所述解锁气缸(505)的伸缩端固定安装有解锁撞块(506)。

3.根据权利要求1所述的一种勾拉式AGV托盘移载机构，其特征在于：所述滑轨(403)设置在定位块(401)的下方，所述索止钩(402)的一端与滑轨(403)的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种勾拉式AGV托盘移载机构，其特征在于：所述阻尼杆(405)的一端与滑块(404)的一端相抵接，所述阻尼杆(405)设置在托盘(3)的内部。

5.根据权利要求2所述的一种勾拉式AGV托盘移载机构，其特征在于：所述旋转拉钩(504)的一端与定位块(401)的一端活动安装，所述解锁撞块(506)的位置与滑块(404)的位置相对应，所述解锁撞块(506)的一端与滑轨(403)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种勾拉式AGV托盘移载机构，其特征在于：所述滚轮(407)的外表面与索止钩(402)的底端相抵接，所述索止钩(402)的另一端与滑块(404)的内壁相抵接。

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【技术特征摘要】

1.一种勾拉式agv托盘移载机构，包括agv推车(1)运载辊道(2)和多个托盘(3)，其特征在于：所述agv推车(1)和托盘(3)之间设置有定位锁止机构(4)，所述定位锁止机构(4)包括定位块(401)，所述定位块(401)的一端与托盘(3)的一端固定安装，所述定位块(401)的下方设置有索止钩(402)，所述托盘(3)的一端固定安装有滑轨(403)，所述滑轨(403)的内壁滑动连接有滑块(404)，所述滑块(404)的一端设置有两个阻尼杆(405)，所述阻尼杆(405)的外表面活动套接有弹簧(406)，所述滑块(404)的内部设置有滚轮(407)。

2.根据权利要求1所述的一种勾拉式agv托盘移载机构，其特征在于：所述运载辊道(2)的一端设置有解锁钩拉机构(5)，所述解锁钩拉机构(5)包括安装块(501)，所述安装块(501)的底端与运载辊道(2)的顶端固定安装，所述安装块(501)的一端固定安装有旋转驱动气缸(502)，所述安装块(501)的另一端转动连接有旋转杆(503)，所述旋转杆(503)的一端贯穿安装块(501)的另一端与旋转驱动气缸(502)的伸缩端转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊承恺，
申请(专利权)人：帝目自动设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：