一种勾拉式AGV托盘移载机构制造技术

本技术公开了一种勾拉式AGV托盘移载机构，涉及AGV技术领域，包括GV推车运载辊道和多个托盘，所述AGV推车和托盘之间设置有定位锁止机构，所述定位锁止机构包括定位块，所述定位块的一端与托盘的一端固定安装，所述定位块的下方设置有索止钩，所述托盘的一端固定安装有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块。本技术在AGV推车上的托盘进行对接时，通过解锁气缸、解锁撞块、定位块、索止钩和滑块之间的配合，可以使得索止钩松开定位块，再通过旋转驱动气缸、旋转拉钩和定位块之间的配合完成定位，并由运载辊道将AGV推车上的托盘送入下一定位点，设备的整体耗电量小，使用成本低，能够提高设备的使用效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv，尤其涉及一种勾拉式agv托盘移载机构。

技术介绍

1、agv，即自动引导车，是一种能自主导航、无需人工操控的物流搬运装置。其主要应用于工厂、仓库等场景，用于自动搬运货物。当使用agv运载托盘时，需要在对接工位上完成对接作业。现在的工厂在使用agv进行搬运工作时，通常配备驱动辊道，当满足对接条件时，辊道驱动，载送托盘至工位上，再由工位上的驱动机构进行驱动和定位。

2、现有技术中，如中国专利公开号cn210126852u公开了“辊道式agv小车”，包括车体、驱动装置和辊道装置，其中，驱动装置包括两个并列安装在车体上并用于驱动车体移动的驱动轮组件和至少一个安装在车体上的万向轮，万向轮和两个驱动轮组件共同承载车体；辊道装置设于车体上，辊道装置用于承载物料，并当车体被驱动移动至指定位置时，输送其承载的物料。

3、但现有技术中，全部采取辊道进行驱动和定位需要配备另外的辊道系统，而agv主要由电池供电，驱动系统所消耗的电量大，成本较高，降低了工厂agv的使用效率，针对上述问题，提出一种勾拉式agv托盘移载机构。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种勾拉式AGV托盘移载机构，包括AGV推车(1)运载辊道(2)和多个托盘(3)，其特征在于：所述AGV推车(1)和托盘(3)之间设置有定位锁止机构(4)，所述定位锁止机构(4)包括定位块(401)，所述定位块(401)的一端与托盘(3)的一端固定安装，所述定位块(401)的下方设置有索止钩(402)，所述托盘(3)的一端固定安装有滑轨(403)，所述滑轨(403)的内壁滑动连接有滑块(404)，所述滑块(404)的一端设置有两个阻尼杆(405)，所述阻尼杆(405)的外表面活动套接有弹簧(406)，所述滑块(404)的内部设置有滚轮(407)。

2.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种勾拉式agv托盘移载机构，包括agv推车(1)运载辊道(2)和多个托盘(3)，其特征在于：所述agv推车(1)和托盘(3)之间设置有定位锁止机构(4)，所述定位锁止机构(4)包括定位块(401)，所述定位块(401)的一端与托盘(3)的一端固定安装，所述定位块(401)的下方设置有索止钩(402)，所述托盘(3)的一端固定安装有滑轨(403)，所述滑轨(403)的内壁滑动连接有滑块(404)，所述滑块(404)的一端设置有两个阻尼杆(405)，所述阻尼杆(405)的外表面活动套接有弹簧(406)，所述滑块(404)的内部设置有滚轮(407)。

2.根据权利要求1所述的一种勾拉式agv托盘移载机构，其特征在于：所述运载辊道(2)的一端设置有解锁钩拉机构(5)，所述解锁钩拉机构(5)包括安装块(501)，所述安装块(501)的底端与运载辊道(2)的顶端固定安装，所述安装块(501)的一端固定安装有旋转驱动气缸(502)，所述安装块(501)的另一端转动连接有旋转杆(503)，所述旋转杆(503)的一端贯穿安装块(501)的另一端与旋转驱动气缸(502)的伸缩端转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊承恺，
申请(专利权)人：帝目自动设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：