【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动叉车电机控制，具体为电动叉车容错式电机系统及控制方法。
技术介绍
1、目前电动叉车具有两个电机，即行走电机和泵电机。行走电机为电动叉车车轮提供驱动转矩，是电动叉车前进或后退的动力来源；泵电机用于带动液压系统，实现起重和电动叉车的转向。目前，电动叉车企业多采用三相交流感应电机或三相永磁同步电机作为行走电机和泵电机。三相交流感应电机和三相永磁同步电机都属于三相交流电机。通常情况下，行走电机和泵电机分别具有独立的电机控制器，二者在运行中不具有耦合关系。
2、在实际运行中，由于功率mosfet器件选型、电机控制器集成制造工艺、恶劣的工作环境等因素会导致电动叉车电机控制器内主电路器件的损坏，当电机控制器主电路各桥臂内某一器件损坏或失效后该电机控制器不能继续工作，从而导致所控制的行走电机或泵电机不能运行，此时，电动叉车发生故障，必须退出作业状态。大量实践数据表明，电机控制器主电路中各桥臂mosfet器件失效在电动叉车所有故障中占有较大的比例，电动叉车电机系统可靠性和容错能力有待提高。
3、此外，由于行走电机...
【技术保护点】
1.电动叉车容错式电机系统，其特征在于：包括双三相交流行走电机（300）、三相交流泵电机（400）、电子开关电路（200）、九相逆变桥式电路（100）和动力电池（600），所述九相逆变桥式电路（100）包括第一桥臂（101）、第二桥臂（102）、第三桥臂（103）、第四桥臂（104）、第五桥臂（105）、第六桥臂（106）、第七桥臂（107）、第八桥臂（108）和第九桥臂（109），所述电子开关电路（200）包括第一电子开关（201）、第二电子开关（202）、第三电子开关（203）、第四电子开关（204）、第五电子开关（205）、第六电子开关（206）、第七电子开关（...
【技术特征摘要】
1.电动叉车容错式电机系统，其特征在于：包括双三相交流行走电机（300）、三相交流泵电机（400）、电子开关电路（200）、九相逆变桥式电路（100）和动力电池（600），所述九相逆变桥式电路（100）包括第一桥臂（101）、第二桥臂（102）、第三桥臂（103）、第四桥臂（104）、第五桥臂（105）、第六桥臂（106）、第七桥臂（107）、第八桥臂（108）和第九桥臂（109），所述电子开关电路（200）包括第一电子开关（201）、第二电子开关（202）、第三电子开关（203）、第四电子开关（204）、第五电子开关（205）、第六电子开关（206）、第七电子开关（207）、第八电子开关（208）、第九电子开关（209）、第十电子开关（210）、第十一电子开关（211）、第十二电子开关（212），所述双三相交流行走电机（300）包括第一绕组套和第二绕组套；
2.根据权利要求1所述的电动叉车容错式电机系统，其特征在于：所述九相逆变桥式电路（100）的每个桥臂均包括两个同向串联连接的mosfet器件。
3.根据权利要求1所述的电动叉车容错式电机系统，其特征在于：所述电子开关电路（200）的每个电子开关均包括两个反向串联连接的mosfet器件。
4.根据权利要求2所述的电动叉车容错式电机系统，其特征在于：所述第一绕组套包括第一相绕组（301）、第二相绕组（302）、第三相绕组（303），所述第二绕组套包括第四相绕组（304）、第五相绕组（305）、第六相绕组（306），所述第一桥臂（101）的两个mosfet的公共端通过第一电子开关（201）与第一相绕组（301）电性连接，所述第二桥臂（102）的两个mosfet的公共端通过第二电子开关（202）与第二相绕组（302）电性连接，所述第三桥臂（103）的两个mosfet的公共端通过第三电子开关（203）与第三相绕组（303）电性连接，所述第四桥臂（104）的两个mosfet的公共端通过第四电子开关（204）与第四相绕组（304）电性连接，所述第五桥臂（105）的两个mosfet的公共端通过第五电子开关（205）与第五相绕组（305）电性连接，所述第六桥臂（106）的两个mosfet的公共端通过第六电子开关（206）与第六相绕组（306）电性连接。
5.根据权利要求1所述的电动叉车容错式电机系统，其特征在于：所述三相交流泵电机（400）包括第一相绕组a（401）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩炜，
申请(专利权)人：北京肃为电器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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