一种用于水下机器人的投放装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于水下机器人的投放装置，属于机器人投放领域，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧安装有倾斜板，所述支撑架的内部伸缩设置有用于对水下机器人进行支撑的支撑台，所述支撑架的顶部固定连接有U型架，所述U型架内壁的底部滑动连接有伸缩板。本技术通过支撑台的设置，用于对投放过程中的水下机器人进行支撑，保证其投放前的稳定性，通过驱动组件的设置，可以带动伸缩板伸缩驱动，进而可以带动收卷组件驱动，形成远距离投放工作，而且通过伸缩板的伸缩驱动，可以通过传动件的设置，可以带动支撑台进行伸展驱动，有效的将伸展投放和支撑驱动进行结合，提高了操作的便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人投放，具体为一种用于水下机器人的投放装置。

技术介绍

1、公开号为cn115571795a的中国专利技术专利公开了一种用于水下机器人的投放装置，包括连接底座，连接底座的内壁底部中间位置旋转连接有连接杆。本专利技术中，三号步进电机可调节投放箱与高度调节架的距离，四号步进电机可控制投放架在投放箱的内部升降，电动收线器进行收卷即可将投放箱提高，一号步进电机可调节投放箱内部水下机器人主体的投放角度，二号步进电机可支撑板的高度，在投放箱移动至投放位置后即可启动电动收线器进行放卷，使得投放箱能够缓缓下落直至到达水面，这样的投放装置结构简单且造价较低，便于工作人员进行控制，易于生产和使用。

2、相关技术中，现有技术中的水下机器人投放装置通常采用钢绳放卷的方式将机器人放置于水中，形成投放工作，但是在投放之前，一般需要相应的支撑平台用于对水下机器人进行支撑，待投放机构与水下机器人进行连接，配合支撑平台的收纳，即可形成机器人投放工作，然而支撑平台的收纳展开一般需要单独的驱动源进行控制，无法与投放驱动力进行结合，降低了操作的便捷性。

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【技术保护点】

1.一种用于水下机器人的投放装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的一侧安装有倾斜板，所述支撑架(2)的内部伸缩设置有用于对水下机器人进行支撑的支撑台(3)，所述支撑架(2)的顶部固定连接有U型架(4)，所述U型架(4)内壁的底部滑动连接有伸缩板(5)，所述伸缩板(5)顶部的一侧设置有用于对水下机器人进行投放的收卷组件(6)，所述伸缩板(5)通过传动件与支撑台(3)传动连接，所述U型架(4)的内部设置有用于对伸缩板(5)伸缩驱动的驱动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述支撑...

【技术特征摘要】

1.一种用于水下机器人的投放装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的一侧安装有倾斜板，所述支撑架(2)的内部伸缩设置有用于对水下机器人进行支撑的支撑台(3)，所述支撑架(2)的顶部固定连接有u型架(4)，所述u型架(4)内壁的底部滑动连接有伸缩板(5)，所述伸缩板(5)顶部的一侧设置有用于对水下机器人进行投放的收卷组件(6)，所述伸缩板(5)通过传动件与支撑台(3)传动连接，所述u型架(4)的内部设置有用于对伸缩板(5)伸缩驱动的驱动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述支撑台(3)的底部通过支架固定连接有导杆(8)，所述导杆(8)与支撑架(2)的内部滑动连接，所述导杆(8)的外表面套设有用于对支撑台(3)展开驱动的挤压弹簧(9)。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述传动件包括固定于伸缩板(5)两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学军，刘笑昆，孙杰林，
申请(专利权)人：威海多鱼海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：