【技术实现步骤摘要】
本技术涉及大型工件热压成型、自动送料、自动取料技术的，具体是一种高温热压成形机用自动上下料机械手。
技术介绍
1、大型热压成型机主要适用于钛合金、铝合金、铜合金、镁合金材料等高温热成型的专用设备。如飞机发动机壳体、航天异形圆筒复合材料，机车轮毂等大型需高温成型产品。
2、目前，大型高温热压成型机加工产品的上下料，由于产品结构特点，都是采用吊装或者叉运的方式上下料。
3、对于一些大型异形圆筒或薄壁锥形筒零件，由于尺寸比较大，形状结构复杂，加工工艺要求高，且具有一定批量的产品，如果采用吊装或者叉运的方式上下料，特别是在高温加工后取料，操作难度很大，无法满足批量生产要求，影响生产效率，同时，加大了劳动强度，对于安全操作，危险性加大。
技术实现思路
1、为解决上述问题，即解决上述
技术介绍
提出的问题，本技术提出了一种高温热压成形机用自动上下料机械手，其包括成型机主体，所述成型机主体后方安装有扶梯所述成型机主体上方安装有成型机液压系统，所述成型机主体一侧连接有成型机电气系统，所述成型机主体前方安装有轨道，所述轨道上安装有运输小车；
2、所述轨道两侧安装有上料夹紧装置以及下料工作平台，所述上料夹紧装置以及所述下料工作平台两侧安装有一对机械手固定架，一对所述机械手固定架上方均安装有机械手调整支架，一对所述机械手调整支架上方共同安装有机械手固定横梁，所述机械手固定横梁上开设有横向移动齿条以及横向移动导轨，所述横向移动导轨上滑动连接有一对移动装置；
3、
4、本技术的进一步设置为：所述上料夹紧装置包括安装于所述轨道一侧的上料台底座，所述上料台底座上壁面安装有固定底板，所述固定底板上壁面安装有若干支撑块，若干所述支撑块上壁面共同安装有支撑板，所述支撑板上壁面安装有转动盘，所述支撑板上壁面且位于所述转动盘一侧安装有气缸固定座，所述气缸固定座内安装有拉伸气缸，所述拉伸气缸活塞杆安装有连接轴，所述连接轴另一端与所述转动盘相连接，所述支撑板上壁面安装有四组伸缩导向板，四组所述伸缩导向板上安装有四件夹紧爪，所述转动盘上开设有四处曲线槽，四件所述夹紧爪上均安装有转动销轴，四件所述转动销轴另一端位于四处所述曲线槽内。
5、本技术的进一步设置为：所述移动装置包括安装于所述机械手固定横梁上的一对移动行架，一对所述移动行架上方安装有一对横向移动电机驱动组，一对所述横向移动电机驱动组减速机齿轮与所述横向移动齿条相啮合，一对所述移动行架一端安装有一对上下移动梁，一对所述上下移动梁上开设有一对上下移动齿条，一对所述上下移动齿条啮合有一对上下移动电机驱动组，一对所述上下移动电机驱动组一端固接于一对所述移动行架上。
6、本技术的有益技术效果为：通过一套具有上下料功能的移动送取料机械手，运输小车，及两处上下料定位平台共同组成输送系统，避免多次吊装或叉运，特别是在高温加工后取料，操作难度很大并且具有一定危险性，通过上料机械手及下料机械手两套结构，自动抓取上下料，且安装有机械手防护罩，使得机械手上气缸元件不受工件高温影响及运行安全可靠，整体既满足了产品工艺需要，又提高了生产效率。
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1.一种高温热压成形机用自动上下料机械手，包括成型机主体(1)，其特征在于：所述成型机主体(1)后方安装有扶梯(17)所述成型机主体(1)上方安装有成型机液压系统(2)，所述成型机主体(1)一侧连接有成型机电气系统(3)，所述成型机主体(1)前方安装有轨道(4)，所述轨道(4)上安装有运输小车(5)；
2.根据权利要求1所述的一种高温热压成形机用自动上下料机械手，其特征在于：所述上料夹紧装置包括安装于所述轨道(4)一侧的上料台底座(21)，所述上料台底座(21)上壁面安装有固定底板(22)，所述固定底板(22)上壁面安装有若干支撑块(23)，若干所述支撑块(23)上壁面共同安装有支撑板(24)，所述支撑板(24)上壁面安装有转动盘(29)，所述支撑板上壁面且位于所述转动盘(29)一侧安装有气缸固定座(25)，所述气缸固定座(25)内安装有拉伸气缸(26)，所述拉伸气缸(26)活塞杆安装有连接轴(27)，所述连接轴(27)另一端与所述转动盘(29)相连接，所述支撑板(24)上壁面安装有四组伸缩导向板(28)，四组所述伸缩导向板(28)上安装有四件夹紧爪(31)，所述转动
3.根据权利要求1所述的一种高温热压成形机用自动上下料机械手，其特征在于：所述移动装置包括安装于所述机械手固定横梁(8)上的一对移动行架(11)，一对所述移动行架(11)上方安装有一对横向移动电机驱动组(12)，一对所述横向移动电机驱动组(12)减速机齿轮与所述横向移动齿条(9)相啮合，一对所述移动行架(11)一端安装有一对上下移动梁(13)，一对所述上下移动梁(13)上开设有一对上下移动齿条(14)，一对所述上下移动齿条(14)啮合有一对上下移动电机驱动组(15)，一对所述上下移动电机驱动组(15)一端固接于一对所述移动行架(11)上。
...【技术特征摘要】
1.一种高温热压成形机用自动上下料机械手，包括成型机主体(1)，其特征在于：所述成型机主体(1)后方安装有扶梯(17)所述成型机主体(1)上方安装有成型机液压系统(2)，所述成型机主体(1)一侧连接有成型机电气系统(3)，所述成型机主体(1)前方安装有轨道(4)，所述轨道(4)上安装有运输小车(5)；
2.根据权利要求1所述的一种高温热压成形机用自动上下料机械手，其特征在于：所述上料夹紧装置包括安装于所述轨道(4)一侧的上料台底座(21)，所述上料台底座(21)上壁面安装有固定底板(22)，所述固定底板(22)上壁面安装有若干支撑块(23)，若干所述支撑块(23)上壁面共同安装有支撑板(24)，所述支撑板(24)上壁面安装有转动盘(29)，所述支撑板上壁面且位于所述转动盘(29)一侧安装有气缸固定座(25)，所述气缸固定座(25)内安装有拉伸气缸(26)，所述拉伸气缸(26)活塞杆安装有连接轴(27)，所述连接轴(27...
【专利技术属性】
技术研发人员：王睿，李显斌，张会连，
申请(专利权)人：大连天一能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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