【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种空间车位精度优化方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在智能泊车的不同使用场景中，车位通常被分为两种类型：(1)在室内或室外停车场通常车位都有相应的车位线，这种车位通常被称为线车位或视觉车位；(2)在一些特殊场景中，尤其是室外场景，没有划有停车位的地方也可能可以完成智能泊车，此时通常需要以周边车辆、墙壁或柱子等作为参考障碍物，这种车位通常被称为空间车位。由于车位类型的不同，如今业界通常会采用两套检测方案，即视觉车位通常采用基于深度学习的纯视觉方案，而空间车位通常采用超声波检测方案。
2、基于超声波传感器的空间车位检测方案的流程需要有一个严格的扫库规则，再得到车位后完成泊车入库，由于车位是在扫库阶段生成，且只能在扫库阶段生成，所以在整个泊入阶段是没有任何观测的，而视觉车位在泊入过程中依然会有车位线作为参考并使用深度模型依然可以完成检测，而空间车位只能将扫库阶段得到的车位″记住″，并在泊入阶段一直使用被记住的车位信息(主要是车位的位置信息，比如中心点和各个角点的世界坐标)，因此使得泊入完...
【技术保护点】
1.一种空间车位精度优化方法，其特征在于，所述空间车位精度优化方法包括：
2.根据权利要求1所述的空间车位精度优化方法，其特征在于，所述对第一空间车位进行可行驶空间检测，输出车位周边区域内的障碍物包括：
3.根据权利要求2所述的空间车位精度优化方法，其特征在于，所述计算车位周边区域内的障碍物到对应车位边界的距离包括：
4.根据权利要求3所述的空间车位精度优化方法，其特征在于，所述基于所述距离，确定所述第一空间车位的移动方向与移动距离包括：
5.根据权利要求3所述的空间车位精度优化方法，其特征在于，在所述对第一空间车位进行...
【技术特征摘要】
1.一种空间车位精度优化方法，其特征在于，所述空间车位精度优化方法包括：
2.根据权利要求1所述的空间车位精度优化方法，其特征在于，所述对第一空间车位进行可行驶空间检测，输出车位周边区域内的障碍物包括：
3.根据权利要求2所述的空间车位精度优化方法，其特征在于，所述计算车位周边区域内的障碍物到对应车位边界的距离包括：
4.根据权利要求3所述的空间车位精度优化方法，其特征在于，所述基于所述距离，确定所述第一空间车位的移动方向与移动距离包括：
5.根据权利要求3所述的空间车位精度优化方法，其特征在于，在所述对第一空间车位进行可行驶空间检测，输出车位周边区域内的障碍物之后，还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢旭龙，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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