一种气雾瓶外观缺陷自动检测设备制造技术

本技术涉及外观检测领域，具体涉及一种气雾瓶外观缺陷自动检测设备，包括衔接皮带线和双皮带调宽线，所述双皮带调宽线底部固定连接有机架，所述机架分别安装有检测机构一、检测机构二和检测机构三，所述检测机构一对准瓶子的圆口折边位置，检测机构二对准瓶子底部位置，检测机构三对准瓶子瓶口位置。本技术使用时，从三个方位检测能够实现对气雾瓶外观检测自动化，并依据相机组件和视觉软件实现对产品的自动检测；通过90°PPU机械手机构实现对衔接皮带线和双皮带调宽线之间的衔接，使得瓶子从平躺改为站立；检测完毕后，将瓶子继续向后送到出料口位置，再由NG下料机构对有缺陷的瓶子剔除，良好的瓶子则进入下游设备。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及外观检测领域，具体涉及一种气雾瓶外观缺陷自动检测设备。

技术介绍

1、气雾瓶是指由阀门、容器、内装物组成的完整压力包装容器，当阀门打开时，内装物以预定的压力、按控制的方式释放。

2、但是，气雾瓶瓶身的结构较为复杂，现有的检测设备检测视角较为片面，导致气雾瓶检测视角的死角位置出现缺陷时，检测设备无法检测出气雾瓶外观缺陷。因此，本领域技术人员提供了一种气雾瓶外观缺陷自动检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供一种气雾瓶外观缺陷自动检测设备，包括衔接皮带线和双皮带调宽线，所述衔接皮带线末尾设有90°ppu机械手机构，所述双皮带调宽线底部固定连接有机架，所述机架分别安装有检测机构一、检测机构二和检测机构三，所述检测机构一对准瓶子的圆口折边位置，检测机构二对准瓶子底部位置，检测机构三对准瓶子瓶口位置。

2、优选的：所述检测机构二、检测机构一和检测机构三的安装位置按照从低到高的顺序安装。

3、优选的:所述双皮带调宽线末尾安装有ng下料机构。

4、本技术的技术效果和优点：

5、1.从三个方位检测能够实现对气雾瓶外观检测自动化，并依据相机组件和视觉软件实现对产品的自动检测；

6、2.通过90°ppu机械手机构实现对衔接皮带线和双皮带调宽线之间的衔接，使得瓶子从平躺改为站立，且通过双皮带调宽线夹紧瓶子，使瓶子实现站立运行；

7、3.检测完毕后，将瓶子继续向后送到出料口位置，再由ng下料机构对有缺陷的瓶子剔除，良好的瓶子则进入下游设备。

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【技术保护点】

1.一种气雾瓶外观缺陷自动检测设备，包括衔接皮带线(1)和双皮带调宽线(4)，其特征在于，所述衔接皮带线(1)末尾设有90°PPU机械手机构(2)，所述双皮带调宽线(4)底部固定连接有机架(3)，所述机架(3)分别安装有检测机构一(5)、检测机构二(6)和检测机构三(7)，所述检测机构一(5)对准瓶子的圆口折边位置，检测机构二(6)对准瓶子底部位置，检测机构三对准瓶子瓶口位置。

2.根据权利要求1所述的一种气雾瓶外观缺陷自动检测设备，其特征在于，所述检测机构二(6)、检测机构一(5)和检测机构三(7)的安装位置按照从低到高的顺序安装。

3.根据权利要求1所述的一种气雾瓶外观缺陷自动检测设备，其特征在于，所述双皮带调宽线（4）末尾安装有NG下料机构（8）。

【技术特征摘要】

1.一种气雾瓶外观缺陷自动检测设备，包括衔接皮带线(1)和双皮带调宽线(4)，其特征在于，所述衔接皮带线(1)末尾设有90°ppu机械手机构(2)，所述双皮带调宽线(4)底部固定连接有机架(3)，所述机架(3)分别安装有检测机构一(5)、检测机构二(6)和检测机构三(7)，所述检测机构一(5)对准瓶子的圆口折边位置，检测机构二(6)对准瓶子底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张劲松，夏多锐，苏仙鹤，习聪颖，郑振平，
申请(专利权)人：开异智能技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：