【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人，具体涉及高精度焊接机器人移动地轨。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
2、根据公开号cn217019133u的专利提出的一种具有高稳定性地轨的焊接机器人，该申请保证了焊接部沿地轨方向运行的稳定，保证了焊接部在长时间运行时，有高稳定的基准面，方便焊接机器人进行焊接运算，继而避免了在精密焊接时，出现的焊接瑕疵，保证焊接质量，但是该申请在实际使用过程中，由于导轨暴露在外面，装置在使用时产生的切屑和焊渣等很容易粘连在导轨上，从而影响导轨和滑块的配合效果，进一步降低了导轨的使用寿命。
3、综上所述，如何能够避免切屑和焊渣粘连在导轨上是目前急需解决的技术问题...
【技术保护点】
1.高精度焊接机器人移动地轨，包括固定盒(1)，其特征在于：所述固定盒(1)的内部设置有移动组件(2)，所述移动组件(2)上设置有滑动组件(6)，所述固定盒(1)的外侧对称开设有移动孔(8)，所述滑动组件(6)上固定连接有固定架(7)，所述固定架(7)的顶部设置有机器人本体(4)，所述固定盒(1)的外侧对称固定连接有滑轨(5)，所述固定盒(1)的外侧对称固定连接有防护罩(9)，所述滑轨(5)设置在防护罩(9)的内侧。
2.根据权利要求1所述的高精度焊接机器人移动地轨，其特征在于：所述移动组件(2)包括主动轮(21)和从动轮(22)，所述固定盒(1)的内部左...
【技术特征摘要】
1.高精度焊接机器人移动地轨，包括固定盒(1)，其特征在于：所述固定盒(1)的内部设置有移动组件(2)，所述移动组件(2)上设置有滑动组件(6)，所述固定盒(1)的外侧对称开设有移动孔(8)，所述滑动组件(6)上固定连接有固定架(7)，所述固定架(7)的顶部设置有机器人本体(4)，所述固定盒(1)的外侧对称固定连接有滑轨(5)，所述固定盒(1)的外侧对称固定连接有防护罩(9)，所述滑轨(5)设置在防护罩(9)的内侧。
2.根据权利要求1所述的高精度焊接机器人移动地轨，其特征在于：所述移动组件(2)包括主动轮(21)和从动轮(22)，所述固定盒(1)的内部左右两侧分别转动连接有主动轮(21)和从动轮(22)，且主动轮(21)和从动轮(22)之间通过传动带(24)连接，所述固定盒(1)的背侧固定连接有用于驱动主动轮(21)转动的电机(23)。
3.根据权利要求1所述的高精度焊接机器人移动地轨，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾文涛，
申请(专利权)人：霸州市源涛智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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