【技术实现步骤摘要】
本技术涉及超声波焊接臂，尤其涉及一种可自动调节焊接力度的超声波焊接臂。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
2、授权公告号为cn202122312635.3的中国技术，公开了一种超声波焊接机器人机械臂，该装置在使用时，仅可实现超声波换能器的垂直方向的上下滑动，而在具体实际应用中，由于机械臂只能在垂直方向上滑动，因此其功能容易受到限制，导致不适用于需要在不同方向上移动焊接头的应用，如水平或角度调整，因此需要在此针对上述问题来重新设计一种可自动调节焊接力度的超声波焊接臂。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动调节焊接力度的超声波焊接臂。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种可自动调节焊接力度的超声波焊接臂，包括底座与超声波换能器本体，所述底座内壁转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹段上...
【技术保护点】
1.一种可自动调节焊接力度的超声波焊接臂，包括底座(1)与超声波换能器本体(11)，其特征在于，所述底座(1)内壁转动连接有第一螺纹杆(2)，所述第一螺纹杆(2)螺纹段上螺纹连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)通过伸缩机构连接有框架(5)，所述框架(5)内壁转动连接有第二螺纹杆(13)，所述第二螺纹杆(13)通过连接机构连接有连杆(8)，所述连杆(8)通过螺钉连接有底板(9)，所述底板(9)通过输出机构与超声波换能器本体(11)连接，所述超声波换能器本体(11)外壁安装有力度传感器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动调节焊接力度的超声波焊接臂...
【技术特征摘要】
1.一种可自动调节焊接力度的超声波焊接臂，包括底座(1)与超声波换能器本体(11)，其特征在于，所述底座(1)内壁转动连接有第一螺纹杆(2)，所述第一螺纹杆(2)螺纹段上螺纹连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)通过伸缩机构连接有框架(5)，所述框架(5)内壁转动连接有第二螺纹杆(13)，所述第二螺纹杆(13)通过连接机构连接有连杆(8)，所述连杆(8)通过螺钉连接有底板(9)，所述底板(9)通过输出机构与超声波换能器本体(11)连接，所述超声波换能器本体(11)外壁安装有力度传感器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动调节焊接力度的超声波焊接臂，其特征在于，所述伸缩机构包括固定连接在第一滑块(3)上端面的电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)伸缩端与框架(5)固定连接，所述框架(5)外壁固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出轴与第二螺纹杆(13)固定连接。
3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻少川，吴长茂，
申请(专利权)人：青岛茂川模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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