一种机械手制造技术

本技术公开了一种机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座的外部设有夹紧机构，夹紧机构包括与滑环固定连接的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹环，本技术能够通过设置第二伺服电机，第二伺服电机带动夹紧机构内整体部件进行联动，从而使夹紧架进行收缩与打开，便于对工件进行夹紧搬运，提升在对工件搬运时的稳定性，通过后续装置的相互配合，便于使夹紧搬运装置进行各种角度的调节使用，从而便于根据不同的需求调节夹紧搬运装置对工件进行搬运，亦能根据各种刁钻角度和不规则工件进行调节夹紧搬运，夹紧效果好使用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体是一种机械手。

技术介绍

1、机械手是根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

2、而机械手多用于工业中，在车床进行加工时需要工作人员对加工工件进行上下料填充，但费时费力亦有安全隐患，因此多数车床均配置有机械手对工件搬运和填充。

3、现有的一种输送效果好的车床机械手中参考专利文件cn211415208u，该专利文件中提出的装置，通过连接槽内设置有弧形夹板，使两侧弧形夹板相互夹紧从而对工件进行夹紧搬运，通过缓冲垫与压缩弹簧便于对工件夹紧搬运时起到缓冲作用，夹紧效果良好实用性高，但在车床工件搬运时的实际运用中，该装置对横向时的工件夹紧搬运良好，但在面对多角度或不规则工件进行搬运时，需要搬运整体夹紧装置对工件进行夹紧搬运，较为费时费力，从而需要根据多种情况对机械手的夹紧使用；为此，我们提供了一种机械手解决以上问题。

技术实现思路

1、本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种机械手，便于根据多种角度或者不规则本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外部设有夹紧机构(9)，夹紧机构(9)包括与滑环(8)固定连接的第二伺服电机(901)，第二伺服电机(901)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(902)，第一螺纹杆(902)的外表面螺纹连接有螺纹环(903)，螺纹环(903)外表面的预留槽通过销轴转动连接有环形阵列的传动杆(904)，所述第一螺纹杆(902)的下端转动连接有转盘(905)，转盘(905)外表面的预留槽通过销轴转动连接有环形阵列的夹紧架(906)，每个所述夹紧架(906)外表面的预留孔均通过销轴转动连接有传动块(907)，且传动块(907)的上表面与传动杆(904)远...

【技术特征摘要】

1.一种机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外部设有夹紧机构(9)，夹紧机构(9)包括与滑环(8)固定连接的第二伺服电机(901)，第二伺服电机(901)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(902)，第一螺纹杆(902)的外表面螺纹连接有螺纹环(903)，螺纹环(903)外表面的预留槽通过销轴转动连接有环形阵列的传动杆(904)，所述第一螺纹杆(902)的下端转动连接有转盘(905)，转盘(905)外表面的预留槽通过销轴转动连接有环形阵列的夹紧架(906)，每个所述夹紧架(906)外表面的预留孔均通过销轴转动连接有传动块(907)，且传动块(907)的上表面与传动杆(904)远离螺纹环(903)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的内壁滑动连接有第一伺服电机(3)，所述固定柱(2)的外表面开设有第一滑槽(4)，且第一伺服电机(3)的输出轴与第一滑槽(4)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述第一伺服电机(3)的输出轴固定连接有第一转板(5)，且第一转板(5)远离第一滑槽(4)的一侧面固定连接有两组相对称的第一滑杆(6)，每个所述第一滑杆(6)远离第一转板(5)的一端固定连接有第二转板(7)，每个第一滑杆(6)的外表面均滑动连接有滑环(8)，每个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，李文锋，
申请(专利权)人：山西景元德建材有限公司，
类型：新型
国别省市：