固体称量分选系统技术方案

本技术涉及实验室检测自动化技术领域，公开了一种固体称量分选系统，包括工作台面上设置的称重单元、料仓单元、注液单元、振荡单元和机器人单元，所述料仓单元用于布置料盘，所述料盘用于放置容器，所述称重单元将固体样品定量称重于容器中，所述注液单元包括注液容器架、注液臂和瓶盖架，所述机器人单元包括机器人和夹爪，所述夹爪用于抓取称重单元、料仓单元和注液单元的料盘，所述振荡单元对料盘进行振荡。本技术使用全自动机器人实现样品自动化称量、加液加盖、恒温振荡的所有环节衔接，可实现无人化的操作，减少重复的人工搬运。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及实验室检测自动化，尤其涉及一种固体称量分选系统。

技术介绍

1、在水质分析萃取、土壤分析称量等实验过程中，要完成样品分装、定量称重、注液密封、振荡提取等操作。各过程都有一定的参数要求，比如称重和注液的精度，振荡过程的时间和温度等等。

2、而现有的操作都是以人工为主，各过程步骤的设备可能具有一定的自动化能力，比如振荡器采用市购产品，通过设定温度和振荡时间，实现此过程的自动化。但是，要完成这些过程步骤，还是要大量的人工参与。

3、另外，不同的实验中，实验流程可能不尽相同，而随着实验室数字化的普及，人工操作过程中，要实时完成数据在数字系统中的录入。工作量大，效率低，而且易出错。

4、如果将实验过程中的各个单独的步骤过程都实现自动化，并将各步骤通过自动化设备串起来，实现操作过程和数据流的连续性，则可大大提高实验的效率并减少人工因素产生的误差。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种固体称量分选系统，使用全自动机器人实现样品自动化称量、加液加盖、恒温振荡本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种固体称量分选系统，其特征在于：包括工作台面上设置的称重单元、料仓单元、注液单元、振荡单元和机器人单元，所述料仓单元和注液单元并排设置于机器人单元的前后一侧，所述振荡单元位于机器人单元的另一侧，所述称重单元位于机器人单元的左右一侧，所述料仓单元用于布置料盘，所述料盘用于放置容器，所述容器包含试管、试样瓶和坩埚中的至少一种，所述称重单元包括输入架、称量模块和输出架，所述输入架上布置有待测固体样品容器的料盘，所述输出架上布置有空容器的料盘，所述称量模块将固体样品定量称重于所述容器中，所述注液单元包括注液容器架、注液臂和瓶盖架，所述注液臂上安装有注液管和瓶盖吸头，注液管通过蠕动泵连接至试...

【技术特征摘要】

1.一种固体称量分选系统，其特征在于：包括工作台面上设置的称重单元、料仓单元、注液单元、振荡单元和机器人单元，所述料仓单元和注液单元并排设置于机器人单元的前后一侧，所述振荡单元位于机器人单元的另一侧，所述称重单元位于机器人单元的左右一侧，所述料仓单元用于布置料盘，所述料盘用于放置容器，所述容器包含试管、试样瓶和坩埚中的至少一种，所述称重单元包括输入架、称量模块和输出架，所述输入架上布置有待测固体样品容器的料盘，所述输出架上布置有空容器的料盘，所述称量模块将固体样品定量称重于所述容器中，所述注液单元包括注液容器架、注液臂和瓶盖架，所述注液臂上安装有注液管和瓶盖吸头，注液管通过蠕动泵连接至试剂源，所述注液容器架用于放置料盘，所述注液臂通过升降伸入注液容器架料盘上的容器内进行注液，通过瓶盖吸头对容器进行合盖，所述机器人单元包括机器人和夹爪，所述夹爪用于抓取称重单元、料仓单元和注液单元的料盘，所述称重单元的输入架料盘上布置有样品容器，所述称量模块将样品定量称重至容器中，并将容器送至输出架的料盘；所述机器人单元将输出架的料盘搬运至料仓单元，或者机器人单元将输出架的料盘送至注液单元，注液单元对容器进行注液后，机器人单元将料盘送至振荡单元进行振荡，振荡完成后，再送回至料仓单元。

2.根据权利要求1所述的固体称量分选系统，其特征在于：所述称重单元还包括设置于称量模块一侧的贴标模块，所述容器在称重前进行贴标。

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽熙，张文波，林培军，李艳香，尹龙雨，高冉，王振飞，
申请(专利权)人：中国冶金地质总局山东局集团测试有限公司，
类型：新型
国别省市：

全部详细技术资料下载 我是这个专利的主人