【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及实验室检测自动化，尤其涉及一种进样瓶加液加盖系统及方法。
技术介绍
1、在水质分析萃取、土壤分析称量等实验过程中，要完成样品分装、定量称重、注液密封、振荡提取等操作。其中有对样品进行注液加盖的操作。
2、除了现有的手工方式以外，通过自动化操作也是常见的技术。现有的自动化操作要完成注液和加盖两个工序，一般通过两个机械臂进行，分别完成各自的操作，通过控制两个机械臂的运行先后顺序实现。
3、如中国专利《一种全自动试液萃取及检测装置》（公开号：cn111337697a），通过取盖单元进行开合盖，通过移动单元将容器送至注液位置注液，结构复杂，控制繁琐。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种进样瓶加液加盖系统及方法，实现自动注液，自动合盖，自动精确完成对容器的注液。
2、本专利技术采取的技术方案是：
3、一种进样瓶加液加盖系统，其特征是，包括工作台上设置的进样瓶架、瓶盖座架和x轴轨道，所述进样瓶架上设置进样瓶阵列，所述瓶盖座架上设置瓶盖座阵列，在所述x轴轨道上设置x轴承载板，所述x轴承载板在x轴轨道上滑动，所述x轴承载板上设置有z轴安装座，在所述z轴安装座的两侧分别安装两个支架，分别为注液支架和开合瓶盖支架，在所述注液支架上并排设置多个注液头，所述注液头通过管路连接至试剂源，所述开合瓶盖支架为升降支架，开合瓶盖支架并排设置多个真空吸盘，所述真空吸盘连接至真空源，所述进样瓶加液加盖系统由控制单元控制，所述控制
4、进一步，所述进样瓶架的一侧设置废液瓶架，所述废液瓶架上的废液瓶的数量与注液支架上的注液头数量和位置相匹配。
5、进一步，所述进样瓶阵列和瓶盖座阵列的行列数相等，其行数与注液支架上的注液头数量相等。
6、进一步，所述进样瓶架包括上板和下板，所述上板和下板通过螺柱和支撑板固定，上板上开设通孔，下板上开有定位孔，进样瓶穿过所述通孔定位于所述定位孔内。
7、进一步，所述上板的两侧边设置夹持块，夹持块为四个，对称设置，所述夹持块用于机械臂夹爪的取放，所述夹持块的大小与位置和机械臂夹爪相匹配。
8、进一步，所述瓶盖座为圆桶形，内部叠放瓶盖，瓶盖的顶面向上，在瓶盖座的外圆周上开设多个豁口，豁口的两端接近瓶盖座的上下两端。
9、进一步，所述z轴安装座上设置多个高度的安装孔，所述注液支架通过安装孔固定在所述z轴安装座上的不同高度。
10、进一步，所述工作台下设置多个试剂源和一个清洗源，所述试剂源和清洗源通过多位阀连接至注液头,每次注液时，多位阀连接至一个试剂源，当更换试剂源时，先通过清洗源进行清洗。
11、一种进样瓶加液加盖方法，应用上述的进样瓶加液加盖方法，其特征在于：包括如下步骤：
12、（1）在工作台上预布置进样瓶架、开合瓶盖座架和废液瓶架；
13、（2）控制x轴承载板移动，使注液支架上的注液头位于进样瓶架上的待加液进样瓶的上方，
14、（3）驱动试剂源的蠕动泵对进样瓶注液，注液完成后，控制x轴承载板移动，使注液支架上的注液头位于废液瓶上方；
15、（4）控制x轴承载板移动，使开合瓶盖支架上的真空吸盘位于瓶盖座架的待盖瓶盖座上方，
16、（5）开合瓶盖支架下降后，吸取瓶盖，
17、（6）x轴承载板再移动至进样瓶架上方，开合瓶盖支架下降后，将瓶盖合盖于进样瓶上，完成后开合瓶盖支架上升复位；
18、（7）重复步骤（2）-（6），直至完成进样瓶架上所述进样瓶的注液加盖操作。
19、进一步，步骤（2）之前，如果要进行试剂的更换，切换多位阀使清洗源连接至注液头，将注液头移至废液瓶位置，使清洗源对管道进行清洗，再将多位阀切换至待注液试剂。
20、本专利技术的有益效果是：
21、（1）一个机械臂即可完成注液，清洗，合盖等操作；
22、（2）每次可完成一排进样管的注液和合盖操作；
23、（3）蠕动泵精确注液，保证实验的结果达到预期；
24、（4）可自动更换不同试剂，更换时自动清洗。
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1.一种进样瓶加液加盖系统，其特征在于：包括工作台上设置的进样瓶架、瓶盖座架和X轴轨道，所述进样瓶架上设置进样瓶阵列，所述瓶盖座架上设置瓶盖座阵列，在所述X轴轨道上设置X轴承载板，所述X轴承载板在X轴轨道上滑动，所述X轴承载板上设置有Z轴安装座，在所述Z轴安装座的两侧分别安装两个支架，分别为注液支架和开合瓶盖支架，在所述注液支架上并排设置多个注液头，所述注液头通过管路连接至试剂源，所述开合瓶盖支架为升降支架，开合瓶盖支架并排设置多个真空吸盘，所述真空吸盘连接至真空源，所述进样瓶加液加盖系统由控制单元控制，所述控制单元控制X轴承载板移动，使注液支架上的注液头位于进样瓶架上的一排进样瓶的上方，驱动试剂源的蠕动泵对进样瓶注液，注液完成后，所述控制单元控制X轴承载板移动，使开合瓶盖支架上的真空吸盘位于瓶盖座架的一排瓶盖座上方，开合瓶盖支架下降后，吸取瓶盖，再移动至进样瓶架上方，开合瓶盖支架下降后，将瓶盖合盖于进样瓶上。
2.根据权利要求1所述的进样瓶加液加盖系统，其特征在于：所述进样瓶架的一侧设置废液瓶架，所述废液瓶架上的废液瓶的数量与注液支架上的注液头数量和位置相匹配。p>
3.根据权利要求1所述的进样瓶加液加盖系统，其特征在于：所述进样瓶阵列和瓶盖座阵列的行列数相等，其行数与注液支架上的注液头数量相等。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的进样瓶加液加盖系统，其特征在于：所述进样瓶架包括上板和下板，所述上板和下板通过螺柱和支撑板固定，上板上开设通孔，下板上开有定位孔，进样瓶穿过所述通孔定位于所述定位孔内。
5.根据权利要求4所述的进样瓶加液加盖系统，其特征在于：所述上板的两侧边设置夹持块，夹持块为四个，对称设置，所述夹持块用于机械臂夹爪的取放，所述夹持块的大小与位置和机械臂夹爪相匹配。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的进样瓶加液加盖系统，其特征在于：所述瓶盖座为圆桶形，内部叠放瓶盖，瓶盖的顶面向上，在瓶盖座的外圆周上开设多个豁口，豁口的两端接近瓶盖座的上下两端。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的进样瓶加液加盖系统，其特征在于：所述Z轴安装座上设置多个高度的安装孔，所述注液支架通过安装孔固定在所述Z轴安装座上的不同高度。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的进样瓶加液加盖系统，其特征在于：所述工作台下设置多个试剂源和一个清洗源，所述试剂源和清洗源通过多位阀连接至注液头,每次注液时，多位阀连接至一个试剂源，当更换试剂源时，先通过清洗源进行清洗。
9.一种进样瓶加液加盖方法，应用如权利要求1至8中任一项所述的进样瓶加液加盖方法，其特征在于：包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的进样瓶加液加盖方法，其特征在于：步骤（2）之前，如果要进行试剂的更换，切换多位阀使清洗源连接至注液头，将注液头移至废液瓶位置，使清洗源对管道进行清洗，再将多位阀切换至待注液试剂。
...【技术特征摘要】
1.一种进样瓶加液加盖系统，其特征在于：包括工作台上设置的进样瓶架、瓶盖座架和x轴轨道，所述进样瓶架上设置进样瓶阵列，所述瓶盖座架上设置瓶盖座阵列，在所述x轴轨道上设置x轴承载板，所述x轴承载板在x轴轨道上滑动，所述x轴承载板上设置有z轴安装座，在所述z轴安装座的两侧分别安装两个支架，分别为注液支架和开合瓶盖支架，在所述注液支架上并排设置多个注液头，所述注液头通过管路连接至试剂源，所述开合瓶盖支架为升降支架，开合瓶盖支架并排设置多个真空吸盘，所述真空吸盘连接至真空源，所述进样瓶加液加盖系统由控制单元控制，所述控制单元控制x轴承载板移动，使注液支架上的注液头位于进样瓶架上的一排进样瓶的上方，驱动试剂源的蠕动泵对进样瓶注液，注液完成后，所述控制单元控制x轴承载板移动，使开合瓶盖支架上的真空吸盘位于瓶盖座架的一排瓶盖座上方，开合瓶盖支架下降后，吸取瓶盖，再移动至进样瓶架上方，开合瓶盖支架下降后，将瓶盖合盖于进样瓶上。
2.根据权利要求1所述的进样瓶加液加盖系统，其特征在于：所述进样瓶架的一侧设置废液瓶架，所述废液瓶架上的废液瓶的数量与注液支架上的注液头数量和位置相匹配。
3.根据权利要求1所述的进样瓶加液加盖系统，其特征在于：所述进样瓶阵列和瓶盖座阵列的行列数相等，其行数与注液支架上的注液头数量相等。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的进样瓶加液加盖系统，其特征在于：所述进样瓶架包括上板和下板，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾日坚，马龙，李宝玉，林培军，李艳香，尹龙雨，张育源，王扬，
申请(专利权)人：中国冶金地质总局山东局集团测试有限公司，
类型：发明
国别省市：
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