【技术实现步骤摘要】
本申请涉及植物表型测量，尤其涉及一种植物表型测量装置。
技术介绍
1、我国是个农业大国，在国内方面，植物表型技术已成为农业科研、种植业和生物工程领域的重要研究方向。随着农作物育种的需求不断增加，以及遗传学和基因组学的发展，植物表型技术可以帮助科研人员更快速、精准地进行育种工作，提高作物的产量和抗逆能力。同时，在传统农业中，植物表型技术也可以帮助农民通过对植物生长状态的监测和预测，提前进行病虫害防治和施肥等管理措施，提高农作物的品质和产量。在国际方面，植物表型技术也得到了广泛的应用和发展。许多国家和地区都建立了植物表型技术平台或研究中心，用于开展植物表型研究、育种和农业生产的相关工作。
2、“sensor-to-plant”（通过传感器测量植物）的扫描式植物表型测量装置能够实现对大量植物样本的快速自动化测量，大幅降低人工成本和时间成本，提供比传统人工测量更为精确的数据，包括植物的生长速度、形态变化、颜色特征等多个维度，从而为科研提供可靠的基础数据，尤其在大规模筛选和评估作物品种时显示出其优越性。
3、但是，相关技术中的植物表型测量装置通常外形尺寸较大，尤其是在高度方向上，使得植物表型测量装置整体移动较为困难，不利于搬运。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种植物表型测量装置，以至少部分解决植物表型测量装置外形尺寸较大的问题。
2、基于上述目的，本申请提供了植物表型测量装置，包括：框架，底部连接有多个滚轮组件；升降单元，设置于所述框架
3、可选的，所述升降驱动组件设置有至少两个，所述至少两个升降驱动组件沿第一方向分别设置于所述承载台的相对两侧。
4、可选的，所述升降驱动组件包括沿竖直方向设置的第一丝杆滑台；所述升降单元包括连接折板，所述连接折板包括竖直连接部和水平连接部，所述竖直连接部与所述第一丝杆滑台的滑台连接，所述水平连接部与所述承载台连接。
5、可选的，所述扫描测量组件包括与所述平移驱动组件连接的测量主体，所述测量主体的底部连接有补光器件和至少一个扫描测量器件，所述补光器件和所述扫描测量器件沿第一方向间隔设置。
6、可选的，所述扫描测量器件包括可见光相机、热红外传感器、可见近红外高光谱传感器和三维激光传感器中的至少一个。
7、可选的，所述平移驱动组件包括两个沿第一方向设置的第二丝杆滑台，每个所述第二丝杆滑台的滑台均与所述测量主体连接；所述平移驱动组件还包括双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴与两个所述第二丝杆滑台一一对应连接，所述双轴电机用于驱动所述第二丝杆滑台的丝杆转动。
8、可选的，所述植物表型测量装置还包括设置于所述框架内的控制器；所述控制器与所述升降驱动组件电连接，用于控制所述升降驱动组件带动所述承载台沿竖直方向移动；所述控制器与所述平移驱动组件电连接，用于控制所述平移驱动组件带动所述扫描测量组件沿第一方向移动；所述控制器与所述扫描测量组件电连接，用于控制所述扫描测量组件采集植物表型信息。
9、可选的，所述框架的侧部设置有开口和可开合的折叠门，所述折叠门具有封堵所述开口的闭合状态，以及收拢在所述开口边缘的开启状态；所述框架的顶部、底部和除所述开口外的侧部均嵌装有遮光板。
10、可选的，所述框架的侧部连接有沿第一方向延伸的折叠门滑轨，所述折叠门滑轨靠近所述开口的上边缘和/或下边缘设置，所述折叠门与所述折叠门滑轨滑动连接。
11、可选的，每个所述滚轮组件包括移动主体、滚轮和顶升柱，所述移动主体与所述框架底部连接，所述滚轮与所述移动主体转动连接，所述顶升柱与所述移动主体螺纹连接；所述滚轮组件具有固定状态和移动状态，当所述滚轮组件处于移动状态时，所述滚轮与所述地面抵接；当所述滚轮组件处于固定状态时，所述顶升柱与地面抵接并带动所述移动主体上升，所述滚轮与所述地面分离。
12、从上面所述可以看出，本申请提供的植物表型测量装置，将扫描测量组件的水平方向移动和竖直方向移动进行拆分，使扫描测量组件仅通过平移驱动组件实现第一方向移动，扫描测量组件不再沿竖直方向移动，那么对于扫描测量单元也就无需设置带动扫描测量组件竖直移动的相关组件，有助于减小扫描测量单元的整体高度。
13、将升降驱动组件与承载台连接，通过使承载台沿竖直方向移动以实现调节植物与扫描测量组件之间的间距。同时，升降驱动组件设置在承载台的侧面，在放置植物时，承载台可以升高至符合人体工程学的高度，此时无需考虑承载台上的植物与扫描测量组件之间的间距。待植物放置完成后，可以使承载台下降至低于升降驱动组件且靠近框架底部的位置，以使植物与扫描测量组件之间的间距满足扫描测量要求。因此，可以将升降驱动组件和扫描测量单元之间竖直方向的距离设计得较小，以进一步缩减框架高度。高度较小的框架易于整体吊运，同时，通过框架底部的滚轮组件也可以较为便捷的推动框架进行整体移动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种植物表型测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述升降驱动组件设置有至少两个，所述至少两个升降驱动组件沿第一方向分别设置于所述承载台的相对两侧。
3.根据权利要求1所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括沿竖直方向设置的第一丝杆滑台；所述升降单元包括连接折板，所述连接折板包括竖直连接部和水平连接部，所述竖直连接部与所述第一丝杆滑台的滑台连接，所述水平连接部与所述承载台连接。
4.根据权利要求1所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述扫描测量组件包括与所述平移驱动组件连接的测量主体，所述测量主体的底部连接有补光器件和至少一个扫描测量器件，所述补光器件和所述扫描测量器件沿第一方向间隔设置。
5.根据权利要求4所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述扫描测量器件包括可见光相机、热红外传感器、可见近红外高光谱传感器和三维激光传感器中的至少一个。
6.根据权利要求4所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括两个沿第一方向设置的第二丝杆滑台，每个所述
7.根据权利要求1所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述植物表型测量装置还包括设置于所述框架内的控制器；所述控制器与所述升降驱动组件电连接，用于控制所述升降驱动组件带动所述承载台沿竖直方向移动；所述控制器与所述平移驱动组件电连接，用于控制所述平移驱动组件带动所述扫描测量组件沿第一方向移动；所述控制器与所述扫描测量组件电连接，用于控制所述扫描测量组件采集植物表型信息。
8.根据权利要求1所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述框架的侧部设置有开口和可开合的折叠门，所述折叠门具有封堵所述开口的闭合状态，以及收拢在所述开口边缘的开启状态；
9.根据权利要求8所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述框架的侧部连接有沿第一方向延伸的折叠门滑轨，所述折叠门滑轨靠近所述开口的上边缘和/或下边缘设置，所述折叠门与所述折叠门滑轨滑动连接。
10.根据权利要求1所述的植物表型测量装置，其特征在于，每个所述滚轮组件包括移动主体、滚轮和顶升柱，所述移动主体与所述框架底部连接，所述滚轮与所述移动主体转动连接，所述顶升柱与所述移动主体螺纹连接；
...【技术特征摘要】
1.一种植物表型测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述升降驱动组件设置有至少两个，所述至少两个升降驱动组件沿第一方向分别设置于所述承载台的相对两侧。
3.根据权利要求1所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括沿竖直方向设置的第一丝杆滑台；所述升降单元包括连接折板，所述连接折板包括竖直连接部和水平连接部，所述竖直连接部与所述第一丝杆滑台的滑台连接，所述水平连接部与所述承载台连接。
4.根据权利要求1所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述扫描测量组件包括与所述平移驱动组件连接的测量主体，所述测量主体的底部连接有补光器件和至少一个扫描测量器件，所述补光器件和所述扫描测量器件沿第一方向间隔设置。
5.根据权利要求4所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述扫描测量器件包括可见光相机、热红外传感器、可见近红外高光谱传感器和三维激光传感器中的至少一个。
6.根据权利要求4所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括两个沿第一方向设置的第二丝杆滑台，每个所述第二丝杆滑台的滑台均与所述测量主体连接；所述平移驱动组件还包括双轴电机，所述双轴电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴鹏程，金林，赵前哲，杨啸鸣，张佳菲，赵洪兵，韩志国，
申请(专利权)人：慧诺云谱海南科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。