【技术实现步骤摘要】
本技术属于x光机，尤其涉及一种六轴x光机。
技术介绍
1、x光机由包含一对电极或导体的x光管组成，x线是一种波长很短，肉眼看不见的电磁波，它的波长在1pm-10纳米范围内，具有较强的穿透能力，x线通过电离辐射，对生物细胞，特别是增殖性强的细胞，可造成细胞的抑制、损伤，甚至坏死。
2、x光机是产生x光的设备，x光又称x射线，是一种频率极高，波长极短、能量很大的电磁波，x光机能对一些装置的内部进行检测，能对设备内部的一些间隙或者气体的损伤进行检测，是现在常见的x光机之一。
3、现有技术中，传统的x光机在进行检测产品，对于一些较重的产品进行检测时，就会增大操作人员移动产品的工作强度，增大设备使用过程中的难度，降低设备的适用性能，并且传统的x光机在进行使用时，产品检测完毕后需要将其输送出检测设备间，大多数情况下是设置输送线将产品输送至设备间检测，待检测完毕，将其输送到设备间外，再进行下一轮的输送以及检测，整个过程会出现步骤繁琐、时间成本高且检测效率低等问题。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于提供一种六轴x光机，旨在解决现有技术中，传统的六轴x光机在进行检测产品，对于一些较重的产品进行检测时，就会增大操作人员移动产品的工作强度，增大设备使用过程中的难度，降低设备的适用性能，并且传统的六轴x光机在进行使用时，产品检测完毕后需要将其输送出检测设备间，大多数情况下是设置输送线将产品输送至设备间检测，待检测完毕，将其输送到设备间外，再进行下一轮的输送以及检测，整个过程
2、本技术实施例是这样实现的，一种六轴x光机，所述六轴x光机包括工作台、成像组件、第一移动模组、载物台组件以及控制组件；
3、所述成像组件安装在第一移动模组上，所述第一移动模组用于带动成像组件在x轴方向的平移运动以及x轴方向的旋转运动以使得成像组件从不同方向对产品进行检测，所述成像组件用于检测并获取载物台组件上产品的影像；
4、所述载物台组件包括旋转模组以及两组托盘，两组托盘分别为第一托盘以及第二托盘，所述第一托盘与第二托盘分别安装在旋转模组两侧，成像组件对第一托盘上的产品进行检测时，下一个产品与第二托盘位于工作台外侧的等待区域，所述旋转模组带动第一托盘与第二托盘旋转以使得下一个产品与第二托盘位于成像组件的检测区间内，所述旋转模组固定在工作台上，所述旋转模组用于带动第一托盘以及第二托盘绕z轴方向旋转；
5、所述控制组件用于对第一移动模组、载物台组件以及成像组件进行动作控制以及监测。
6、优选地，所述第一移动模组包括第一连接支架、第一x轴平移模组以及第一x轴旋转模组，所述第一连接支架一端安装在第一x轴平移模组上方、另一端用于固定第一x轴旋转模组；
7、所述第一连接支架设置为凵形，所述第一连接支架设置中间部、第一连接部以及第二连接部，所述中间部通过设置若干第一滑块与第一x轴平移模组滑动连接，所述第一连接部以及第二连接部相对的两个面上设置第一连接板用于固定第一x轴旋转模组；
8、所述第一x轴平移模组设置底板、第一动力源、第一丝杆组件以及第一导轨，所述底板固定在工作台上，所述底板用于支撑以及安装第一动力源、第一丝杆组件以及第一导轨，所述第一动力源输出端与第一丝杆组件一端传动连接，所述第一动力源为成像组件在x轴方向的平移提供动力；所述第一丝杆组件另一端与中间部固定连接；所述第一导轨与第一滑块滑动连接，所述第一导轨用于引导中间部在x轴方向运动；
9、所述第一x轴旋转模组设置第一转台以及第二动力源，所述第一转台一端固定在成像组件上，所述第一转台另一端与第二动力源传动连接，所述第二动力源的安装部固定在第一连接板上，所述第二动力源用于为成像组件在x轴方向旋转提供动力。
10、优选地，所述成像组件包括第一安装支架、第二移动模组、成像器以及射线源，所述第一安装支架与第一转台固定连接，所述第一安装支架用于安装第二移动模组、成像器以及射线源；所述第二移动模组用于带动成像器以及射线源在y轴方向上移动，所述成像器以及射线源安装在第二移动模组。
11、优选地，所述第一安装支架为匚形结构，所述第一安装支架设置第一安装部、第二安装部以及第一固定部，所述第一固定部一端与第一安装部相连、另一端与第二安装部相连，所述第一固定部与第一转台固定连接；所述第一安装部与第二安装部用于安装第二移动模组。
12、优选地，所述第二移动模组包括第一y轴平移模组以及第二y轴平移模组，所述第一y轴平移模组安装在第一安装部上并用于带动成像器在y轴方向上运动，所述第二y轴平移模组安装在第二安装部上并用于带动射线源在y轴方向上运动；
13、所述第一y轴平移模组设置第三动力源、第二丝杆组件、第二导轨以及若干第二滑块，所述第三动力源输出端与第二丝杆组件一端传动连接，所述第三动力源为为成像器在y轴方向的平移提供动力；所述第二丝杆组件另一端与第一安装部固定连接；所述第二导轨与第二滑块滑动连接，所述第二滑块安装在成像器背面，所述第二导轨用于引导成像器在y轴方向运动；
14、所述第二y轴平移模组设置第四动力源、第三丝杆组件、第三导轨以及第三滑块，所述第四动力源输出端与第三丝杆组件一端传动连接，所述第四动力源为射线源在y轴方向的平移提供动力；所述第三丝杆组件另一端与第二安装部固定连接；所述第三导轨与第三滑块滑动连接，所述第三滑块安装在射线源背面，所述第三导轨用于引导射线源在y轴方向运动。
15、优选地，所述载物台组件还包括托盘支架、第二安装支架以及第三移动模组；所述托盘支架用于固定第一托盘以及第二托盘，所述托盘支架安装在第二安装支架上；所述第二安装支架用于安装定位托盘以及旋转模组，所述第三移动模组安装第二安装支架上，所述第三移动模组用于带动第二安装支架在z轴方向上运动；所述托盘固定在旋转模组上方，所述第三移动模组位于托盘以及旋转模组上方。
16、优选地，所述第二安装支架设置第二连接板、第一定位板以及若干冂形槽，所述第二连接板安装在第二安装支架正面，所述第二连接板设置第一安装位用于固定托盘支架，所述第二连接板与第三移动模组连接；所述第一定位板固定在第二安装支架底面，所述第一定位板用于支撑第二连接板；所述冂形槽设置在第二安装支架底部，所述冂形槽用于定位托盘支架。
17、优选地，所述第三移动模组包括第一安装板、第二安装板、第五动力源、第一传动组、第四导轨以及第四滑块；
18、所述第一安装板背面固定在第二连接板上，所述第一安装板背面与第四滑块固定连接；
19、所述第四滑块与第四导轨滑动连接，所述第四导轨安装在第二安装板上；
20、所述第一传动组用于带动第一安装板以及第二安装板移动以使得托盘支架以及托盘在z轴方向上运动，所述第一传动组设置第一导向部以及第二导向部，所述第一导向部安装在第一安装板上，所述第二导向部安装在第二安装板上，所述第一导向部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种六轴X光机，其特征在于，所述六轴X光机包括：工作台、成像组件、第一移动模组、载物台组件以及控制组件；
2.根据权利要求1所述的六轴X光机，其特征在于，所述第一移动模组包括第一连接支架、第一X轴平移模组以及第一X轴旋转模组，所述第一连接支架一端安装在第一X轴平移模组上方、另一端用于固定第一X轴旋转模组；
3.根据权利要求2所述的六轴X光机，其特征在于，所述成像组件包括第一安装支架、第二移动模组、成像器以及射线源，所述第一安装支架与第一转台固定连接，所述第一安装支架用于安装第二移动模组、成像器以及射线源；所述第二移动模组用于带动成像器以及射线源在Y轴方向上移动，所述成像器以及射线源安装在第二移动模组。
4.根据权利要求3所述的六轴X光机，其特征在于，所述第一安装支架为匚形结构，所述第一安装支架设置第一安装部、第二安装部以及第一固定部，所述第一固定部一端与第一安装部相连、另一端与第二安装部相连，所述第一固定部与第一转台固定连接；所述第一安装部与第二安装部用于安装第二移动模组。
5.根据权利要求4所述的六轴X光机，其特征在于，所述第
6.根据权利要求1所述的六轴X光机，其特征在于，所述载物台组件还包括托盘支架、第二安装支架以及第三移动模组；所述托盘支架用于固定第一托盘以及第二托盘，所述托盘支架安装在第二安装支架上；所述第二安装支架用于安装定位托盘以及旋转模组，所述第三移动模组安装第二安装支架上，所述第三移动模组用于带动第二安装支架在Z轴方向上运动；所述托盘固定在旋转模组上方，所述第三移动模组位于托盘以及旋转模组上方。
7.根据权利要求6所述的六轴X光机，其特征在于，所述第二安装支架设置第二连接板、第一定位板以及若干冂形槽，所述第二连接板安装在第二安装支架正面，所述第二连接板设置第一安装位用于固定托盘支架，所述第二连接板与第三移动模组连接；所述第一定位板固定在第二安装支架底面，所述第一定位板用于支撑第二连接板；所述冂形槽设置在第二安装支架底部，所述冂形槽用于定位托盘支架。
8.根据权利要求7所述的六轴X光机，其特征在于，所述第三移动模组包括第一安装板、第二安装板、第五动力源、第一传动组、第四导轨以及第四滑块；
9.根据权利要求6所述的六轴X光机，其特征在于，所述旋转模组包括第三安装支架、第六动力源以及第三安装板，所述第三安装支架安装在工作台上，所述第三安装支架顶部用于固定第六动力源，所述第六动力源输出端与第三安装板连接，所述第三安装板与托盘支架连接，所述第六动力源用于为第五安装板的旋转提供动力，所述第五安装板用于带动托盘支架在Z轴方向旋转。
10.根据权利要求1所述的六轴X光机，其特征在于，所述控制组件设置控制台，所述控制台安装在工作台一侧，所述控制台设置控制面板以及若干控制按键，所述控制面板用于监测六轴X光机的工作状态，所述控制按键用于六轴X光机的动作控制。
...【技术特征摘要】
1.一种六轴x光机，其特征在于，所述六轴x光机包括：工作台、成像组件、第一移动模组、载物台组件以及控制组件；
2.根据权利要求1所述的六轴x光机，其特征在于，所述第一移动模组包括第一连接支架、第一x轴平移模组以及第一x轴旋转模组，所述第一连接支架一端安装在第一x轴平移模组上方、另一端用于固定第一x轴旋转模组；
3.根据权利要求2所述的六轴x光机，其特征在于，所述成像组件包括第一安装支架、第二移动模组、成像器以及射线源，所述第一安装支架与第一转台固定连接，所述第一安装支架用于安装第二移动模组、成像器以及射线源；所述第二移动模组用于带动成像器以及射线源在y轴方向上移动，所述成像器以及射线源安装在第二移动模组。
4.根据权利要求3所述的六轴x光机，其特征在于，所述第一安装支架为匚形结构，所述第一安装支架设置第一安装部、第二安装部以及第一固定部，所述第一固定部一端与第一安装部相连、另一端与第二安装部相连，所述第一固定部与第一转台固定连接；所述第一安装部与第二安装部用于安装第二移动模组。
5.根据权利要求4所述的六轴x光机，其特征在于，所述第二移动模组包括第一y轴平移模组以及第二y轴平移模组，所述第一y轴平移模组安装在第一安装部上并用于带动成像器在y轴方向上运动，所述第二y轴平移模组安装在第二安装部上并用于带动射线源在y轴方向上运动；
6.根据权利要求1所述的六轴x光机，其特征在于，所述载物台组件还包括托盘支架、第二安装支架以及第三移动模组；所述托盘支架用于固定第一托盘以及第二托盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷小伟，
申请(专利权)人：深圳开甲创天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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