【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏电站,尤其涉及一种具有桥架的停机位、及平单轴发电装置。
技术介绍
1、随着光伏发电装置的大规模建设,为了清扫光伏板上的灰尘,光伏清扫机器人研究发展迅速。由于平单轴发电装置,能实时跟踪太阳运动,使太阳光直射到光伏组件上,从而提高光伏发电阵列的发电总量。基于平单轴发电装置的优点,平单轴发电装置已广泛的应用于光伏发电阵列中。
2、但平单轴发电装置也存在一些不足,如平单轴发电装置和停机位间存在较大间隙、或存在高度及水平方向的偏差、以及回转角度存在安装误差或回转精度的偏差。如此,要使光伏清扫机器人能跨越平单轴发电装置和停机位进行清扫作业,就需要一套兼容性好的停机位方案实现,为此,本司提出了一种用于光伏清扫机器人进出仓的连桥及连桥停机位,其通过第一过渡调节半桥和第二过渡调节半桥来实现平单轴和停机位的桥接,为了克服在角度偏差过大时导致套筒结构伸缩过大而造成桥架脱离的问题,其通过内部具有钢丝绳的长度限位装置来控制第一调节机构的伸缩长度,但由于其套管结构的外管和内管是通过弹簧和钢丝绳实现套管结构长度的限制,因此存在钢丝绳安装困难
...【技术保护点】
1.一种具有桥架的停机位,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的具有桥架的停机位,其特征在于,所述长度限位组件(13)还包括套设在所述内管(12)外周的圆管套(136);所述圆管套(136)的外径大于所述限位内套(131)的内径、且小于所述限位堵头(132)的外径。
3.如权利要求1所述的具有桥架的停机位,其特征在于,所述外管(11)为方管,所述内管(12)为圆管,所述限位内套(131)为具有圆形内孔的方型内套管、其通过紧固件装配于所述外管(11)远离所述万向节组件(4)一端内的内部,所述限位堵头(132)具有球冠堵头部(133),且所述限
...【技术特征摘要】
1.一种具有桥架的停机位,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的具有桥架的停机位,其特征在于,所述长度限位组件(13)还包括套设在所述内管(12)外周的圆管套(136);所述圆管套(136)的外径大于所述限位内套(131)的内径、且小于所述限位堵头(132)的外径。
3.如权利要求1所述的具有桥架的停机位,其特征在于,所述外管(11)为方管,所述内管(12)为圆管,所述限位内套(131)为具有圆形内孔的方型内套管、其通过紧固件装配于所述外管(11)远离所述万向节组件(4)一端内的内部,所述限位堵头(132)具有球冠堵头部(133),且所述限位堵头(132)通过紧固件装配于所述内管(12)远离所述万向节组件(4)的一端。
4.如权利要求3所述的具有桥架的停机位,其特征在于,所述限位堵头(132)还包括和所述球冠堵头部(133)连接的连接管部(134),所述紧固件的连接位置位于所述连接管部(134)处,且所述连接管部(134)外周设有第一防呆槽(c),所述内管(12)内壁设有与所述第一防呆槽(c)配合的第一防呆凸条。
5.如权利要求3所述的具有桥架的停机位,其特征在于,所述方型内套管外周面设有第二防呆槽(b),所述外管(11)内壁设有与所述第二防呆槽(b)配合的第二防呆凸条。
6.如权利要求1所述的具有桥架的停机位,其特征在于,所述第一连接件(2)和所述第二连接件(3)均为回转梁,所述回转梁远离所述伸缩套管(1)的一端设有回转缺口(d),所述回转梁通过所述回转缺口(d)的一端与所述第一横梁(433)...
【专利技术属性】
技术研发人员:时永佳,金佳楠,李田蓥,
申请(专利权)人:廊坊思拓新能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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