【技术实现步骤摘要】
本技术涉及双层吸塑制品制造设备，具体地说涉及一种吹吸塑成型一体机。
技术介绍
1、现有技术中的双层吸塑机，包括机架、设有正向模腔的前吸塑模具、设有负向模腔的后吸塑模具、挤出机。使用时，将塑料粒子原料倒入到挤出机的料斗中，随后原料进入到料斗下方的螺杆中，螺杆被伺服电机带动的减速箱驱动旋转进行搅拌操作，然后融化的原料经过螺杆接头挤出被送入到挤出模头上方的储料缸中，当储料缸中的料达到我们吸塑制品所需的料重时会触发限位开关，储料缸中的油缸向下挤料，随着塑料膜从口模中被挤出。此时前吸塑模具、后吸塑模具分别移动至塑料膜处，然后前动力源推动前压边框压紧塑料膜至前吸塑模具中，后动力源推动后压边框压紧塑料膜至后吸塑模具中，前吸塑模具抽真空将塑料膜吸附在正向模腔中即可得到正向吸塑制品，后吸塑模具抽真空将塑料膜吸附在后模腔中即可得到负向吸塑制品，割刀将塑料膜分割后前压边框、后压边框移出，在负向吸塑制品放置铁嵌件，然后前吸塑模具向后吸塑模具移动合模，从而使得正向吸塑制品与负向吸塑制品进行热合成双层吸塑制品，待成型后的双层吸塑制品冷却后，通过裁剪机构夹取取出进入下一个工序。
2、但是，上述双层吸塑机自动化程度不高，尤其是还需要制造工人将铁嵌件手动放置于负向吸塑制品中，从而导致制造效率较低，不能很好的满足生产需要。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种吹吸塑成型一体机，以克服现有技术中双层吸塑机存在自动化程度不高，尤其是还需要制造工人将铁嵌件手动放置于负向吸塑制品中，从而导致制造效率
2、为解决上述技术问题，本技术的吹吸塑成型一体机，包括机架、导轨、具有正向模腔的前吸塑模具、具有负向模腔的后吸塑模具、挤出机、撑开机构、六轴机械手；所述机架上升降有升降板，所述升降板上设有用于挤出环形塑料膜的挤出机，所述导轨位于机架内，在导轨上滑动有前吸塑模具、后吸塑模具以及用于将环形塑料膜撑开的撑开机构；还包括压紧机构、铁嵌件，压紧机构上设有吸附铁嵌件的第一电磁铁，分别对称设于机架上第一切割机构、第二切割机构，撑开机构位于前吸塑模具、后吸塑模具之间，所述六轴机械手用于将压紧机构放置于前吸塑模具、后吸塑模具之间，前吸塑模具或后吸塑模具上设有吸附铁嵌件的第二电磁铁，所述第一切割机构、第二切割机构用于对环形塑料膜切割开。
3、其中，所述压紧机构包括供六轴机械手抓取的法兰连接座，所述法兰连接座连接安装架，所述安装架上设有前推气缸、后推气缸，所述前推气缸连接前板，所述后推气缸连接后板，所述前板上设有前压边框，所述后板设有后压边框，所述前板或后板上设有第一电磁铁。
4、其中，所述前吸塑模具上的第二电磁铁与前板上的第一电磁铁相对设置。
5、其中，所述后吸塑模具上的第二电磁铁与后板上的第一电磁铁相对设置。
6、其中，所述第一切割机构或第二切割机构包括第一安装板，所述第一安装板上设有x向推动气缸，所述x向推动气缸连接第二安装板，所述第二安装板上设有y向推动气缸，所述y向推动气缸连接有第三安装板，所述第三安装板上设有z向推动气缸，所述z向推动气缸设有割刀。
7、其中，所述挤出机上还设有导向工装，该导向工装用于将环形塑料膜撑开成方形塑料膜。
8、其中，所述导向工装包括与挤出机连接的横杆，与横杆两端分别连接的第一杆、第二杆，所述第一杆或第二杆两端分别对称连接第一l形导向勾、第二l形导向勾。
9、其中，所述撑开机构包括安装座，所述安装座上设有小导轨，动力源驱动左滑块、右滑块分别在小导轨上滑动，左滑块、右滑块上分别设有撑开杆。
10、其中，所述前吸塑模具、后吸塑模具上分别设有第一滑块、第二滑块，动力源驱动第一滑块、第二滑块分别在导轨上滑动。
11、其中，所述撑开机构上设有第三滑块，动力源驱动第三滑块在导轨上滑动。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是自动化程度更高，无需制造工人手动放置铁嵌件到负吸塑制品中，提高了制造效率，很好的满足了生产需要。
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1.一种吹吸塑成型一体机，包括机架、导轨、具有正向模腔的前吸塑模具、具有负向模腔的后吸塑模具、挤出机、撑开机构、六轴机械手；所述机架上升降有升降板，所述升降板上设有用于挤出环形塑料膜的挤出机，所述导轨位于机架内，在导轨上滑动有前吸塑模具、后吸塑模具以及用于将环形塑料膜撑开的撑开机构；
2.根据权利要求1所述的吹吸塑成型一体机，其特征在于：所述压紧机构包括供六轴机械手抓取的法兰连接座，所述法兰连接座连接安装架，所述安装架上设有前推气缸、后推气缸，所述前推气缸连接前板，所述后推气缸连接后板，所述前板上设有前压边框，所述后板设有后压边框，所述前板或后板上设有第一电磁铁。
3.根据权利要求2所述的吹吸塑成型一体机，其特征在于：所述前吸塑模具上的第二电磁铁与前板上的第一电磁铁相对设置。
4.根据权利要求2所述的吹吸塑成型一体机，其特征在于：所述后吸塑模具上的第二电磁铁与后板上的第一电磁铁相对设置。
5.根据权利要求1所述的吹吸塑成型一体机，其特征在于：所述第一切割机构或第二切割机构包括第一安装板，所述第一安装板上设有X向推动气缸，所述X向推动
6.根据权利要求1所述的吹吸塑成型一体机，其特征在于：所述挤出机上还设有导向工装，该导向工装用于将环形塑料膜撑开成方形塑料膜。
7.根据权利要求6所述的吹吸塑成型一体机，其特征在于：所述导向工装包括与挤出机连接的横杆，与横杆两端分别连接的第一杆、第二杆，所述第一杆或第二杆两端分别对称连接第一L形导向勾、第二L形导向勾。
8.根据权利要求1所述的吹吸塑成型一体机，其特征在于：所述撑开机构包括安装座，所述安装座上设有小导轨，动力源驱动左滑块、右滑块分别在小导轨上滑动，左滑块、右滑块上分别设有撑开杆。
9.根据权利要求1所述的吹吸塑成型一体机，其特征在于：所述前吸塑模具、后吸塑模具上分别设有第一滑块、第二滑块，动力源驱动第一滑块、第二滑块分别在导轨上滑动。
10.根据权利要求1或8所述的吹吸塑成型一体机，其特征在于：所述撑开机构上设有第三滑块，动力源驱动第三滑块在导轨上滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种吹吸塑成型一体机，包括机架、导轨、具有正向模腔的前吸塑模具、具有负向模腔的后吸塑模具、挤出机、撑开机构、六轴机械手；所述机架上升降有升降板，所述升降板上设有用于挤出环形塑料膜的挤出机，所述导轨位于机架内，在导轨上滑动有前吸塑模具、后吸塑模具以及用于将环形塑料膜撑开的撑开机构；
2.根据权利要求1所述的吹吸塑成型一体机，其特征在于：所述压紧机构包括供六轴机械手抓取的法兰连接座，所述法兰连接座连接安装架，所述安装架上设有前推气缸、后推气缸，所述前推气缸连接前板，所述后推气缸连接后板，所述前板上设有前压边框，所述后板设有后压边框，所述前板或后板上设有第一电磁铁。
3.根据权利要求2所述的吹吸塑成型一体机，其特征在于：所述前吸塑模具上的第二电磁铁与前板上的第一电磁铁相对设置。
4.根据权利要求2所述的吹吸塑成型一体机，其特征在于：所述后吸塑模具上的第二电磁铁与后板上的第一电磁铁相对设置。
5.根据权利要求1所述的吹吸塑成型一体机，其特征在于：所述第一切割机构或第二切割机构包括第一安装板，所述第一安装板上设有x向推动气缸，所述x向推...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗志强，罗胤豪，龚泽明，王炯炯，
申请(专利权)人：宁波喜悦智行科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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