【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于零件精确加工的,涉及一种面向飞机大部件的柔性加工检测一体化系统及方法。
技术介绍
1、现代飞机工业制造技术随着现代飞机复杂化的发展而不断创新升级,传统的飞机工业制造技术已经无法满足现代飞机高质量、低成本的生产需求。
2、传统的飞机工业装配制造过程中,是确定了加工位置与加工参数后,例如制孔位置与制孔参数后,通过末端执行器带动相应的加工刀具对飞机大部件进行加工。飞机大部件加工完成后,再通过检测设备对飞机大部件的加工质量进行检测,根据检测结果再对飞机大部件进行复加工。即现有的飞机大部件的加工、转运、检测相对独立,在频繁的加工、检测的转运过程中,总会导致飞机大部件的位姿发生变化,进而导致飞机的加工质量、检测结果总会出现误差,误差一旦累积就会造成最终的加工质量、检测结果的精度难以满足飞机大部件最终的装配需求,出现飞机大部件装配超差甚至无法装配的情况出现。
3、基于现有的大部件加工系统存在的上述问题,本专利技术公开了一种面向飞机大部件的柔性加工检测一体化系统及方法。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种面向飞机大部件的柔性加工检测一体化系统,包括柔性加工检测一体装置(1)以及至少两组能够在柔性加工检测一体装置(1)的工作工位异步进出的柔性调姿定位装置(2),其特征在于,所述柔性加工检测一体装置(1)包括双龙门结构、三轴移动检测装置(3)、三轴移动加工执行装置(4),所述双龙门结构上设置有三轴移动检测装置(3)与三轴移动加工执行装置(4),所述柔性调姿定位装置(2)移动至工作工位后对大部件进行调姿,所述三轴移动检测装置(3)对调姿完成的大部件上的加工位置参数进行检测,所述三轴移动加工执行装置(4)根据检测的结果对大部件进行加工,所述三轴移动检测装置(3)对加工
...【技术特征摘要】
1.一种面向飞机大部件的柔性加工检测一体化系统,包括柔性加工检测一体装置(1)以及至少两组能够在柔性加工检测一体装置(1)的工作工位异步进出的柔性调姿定位装置(2),其特征在于,所述柔性加工检测一体装置(1)包括双龙门结构、三轴移动检测装置(3)、三轴移动加工执行装置(4),所述双龙门结构上设置有三轴移动检测装置(3)与三轴移动加工执行装置(4),所述柔性调姿定位装置(2)移动至工作工位后对大部件进行调姿,所述三轴移动检测装置(3)对调姿完成的大部件上的加工位置参数进行检测,所述三轴移动加工执行装置(4)根据检测的结果对大部件进行加工,所述三轴移动检测装置(3)对加工后的大部件的加工装配质量参数进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种面向飞机大部件的柔性加工检测一体化系统,其特征在于,所述三轴移动检测装置(3)包括激光位移检测装置(31)、表面质量测量装置(32),所述激光位移检测装置(31)用于检测大部件的形位参数,所述柔性调姿定位装置(2)根据形位参数对大部件进行调姿;所述表面质量测量装置(32)用于检测加工后的大部件的加工参数,所述三轴移动加工执行装置(4)根据加工参数对大部件进行加工。
3.根据权利要求2所述的一种面向飞机大部件的柔性加工检测一体化系统,其特征在于,所述三轴移动加工执行装置(4)包括末端执行器(41)、真空吸尘装置(42)、压脚机构(43)、加工形位检测组件,所述真空吸尘装置(42)设置在末端执行器(41)的一侧,所述压脚机构(43)根据形位参数将大部件的外表面叠层压紧,所述加工形位检测组件用于检测调姿后的大部件的定位参数,所述末端执行器(41)根据加工参数选用对应...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖飞,全裕松,杨桥,刘均,蒲伟涛,李永安,王刚,汪强,易城,孙鹏飞,
申请(专利权)人:成都飞机工业集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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