升降装置制造方法及图纸

本技术提供一种升降装置，所述升降装置包括物料支架、光电传感器以及遮光片。物料支架可以在一最高位置和一最低位置之间上下移动。光电传感器包括间隔设置的发光元件和检测电路，发光元件用于朝检测电路发出光线。遮光片跟随着物料支架上下移动。在物料支架处于复位位置或者复位位置之下时，遮光片位于发光元件发射的光线的光路的下方，检测电路输出第一检测信号。在物料支架处于复位位置之上时，遮光片位于发光元件和检测电路之间，检测电路输出第二检测信号。物料支架用于根据检测电路输出的第一检测信号或第二检测信号从复位位置的上方或者下方复位至复位位置，从而能够实现双向自动复位功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及升降装置，尤其涉及一种升降装置。

技术介绍

1、相关技术中，升降装置通常采用电机来驱动升降台上下运动来运送物料，然而，现有的升降装置只能沿一固定方向复位至初始位置，而不能实现双向自动复位功能。

技术实现思路

1、为了解决相关技术中的升降装置不能实现双向自动复位功能的问题，本技术提供一种升降装置，所述升降装置包括：

2、物料支架，可以沿竖直方向在一最高位置和一最低位置之间上下移动；

3、光电传感器，固定安装于一安装支架上，所述光电传感器包括间隔设置的发光元件和检测电路，所述发光元件用于朝所述检测电路发出光线；以及

4、遮光片，固定安装于所述物料支架上，并跟随着所述物料支架上下移动；其中，所述遮光片在竖直方向上的长度大于或者等于一复位位置与所述最高位置之间的距离，所述复位位置位于所述最高位置和所述最低位置之间；在所述物料支架处于所述复位位置或者所述复位位置之下时，所述遮光片位于所述发光元件发射的光线的光路的下方，所述检测电路接收到所述发光元件发出的光线而输出第一检测信本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述物料支架在所述检测电路输出所述第一检测信号时，带动所述遮光片向上移动，直至所述遮光片向上移动至所述发光元件和所述检测电路之间，使得所述检测电路输出所述第二检测信号，之后再带动所述遮光片向下移动，直至所述遮光片由位于所述发光元件和所述检测电路之间的位置刚好向下移动至所述发光元件发射的光线的光路的下方，从而实现向上复位；

3.如权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括沿竖直方向延伸的导向轴，所述物料支架与所述导向轴活动连接，且可以沿所述导向轴的轴向在所述最高位置和...

【技术特征摘要】

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述物料支架在所述检测电路输出所述第一检测信号时，带动所述遮光片向上移动，直至所述遮光片向上移动至所述发光元件和所述检测电路之间，使得所述检测电路输出所述第二检测信号，之后再带动所述遮光片向下移动，直至所述遮光片由位于所述发光元件和所述检测电路之间的位置刚好向下移动至所述发光元件发射的光线的光路的下方，从而实现向上复位；

3.如权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括沿竖直方向延伸的导向轴，所述物料支架与所述导向轴活动连接，且可以沿所述导向轴的轴向在所述最高位置和所述最低位置之间上下移动。

4.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括升降组件，所述升降组件与所述物料支架连接，所述升降组件用于带动所述物料支架沿着所述导向轴的轴向在所述最高位置和所述最低位置之间上下移动。

5.如权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括控制器，所述控制器与所述光电传感器、所述升降组件均电连接，所述控制器用于接收所述检测电路输出的第一检测信号或第二检测信号，并根据所述第一检测信号或所述第二检测信号控制所述升降组件带动所述物料支架向上复位或者向下复位。

6.如权利要求5所述的升降装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，李锦成，梁健榕，谢平，申海根，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：