一种不易倾翻的双体式无人船制造技术

本技术涉及暗涵排查技术领域，公开了一种不易倾翻的双体式无人船，包括两个船体，两个所述船体之间顶部设置有连接板，所述连接板内部前后端贯穿并固定连接有固定杆，所述固定杆底部设置有连接组件，后端所述固定杆两侧固定连接有L型连接杆，所述L型连接杆后端固定连接有保护罩，所述保护罩内部设置有驱动组件，所述保护罩外壁贯穿并设置有均匀分布的散热槽，所述船体内部设置有锂电池。本技术中，通过连接板、固定杆、连接件、螺杆、红外摄像头和声呐之间的联动，将两个平行排列的船体连接，通过两个船体之间的间隔可以提供更大的稳定性，具有更大的抗倾覆能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及暗涵排查，具体为一种不易倾翻的双体式无人船。

技术介绍

1、暗涵是一个封闭或半封闭空间，暗涵内部无光照，处于全黑环境，水位普遍随潮位或季节变化，水流较缓，暗涵内有沉砂池、消能池、跌落井等功能性设置，长期生活污水或工业废水排入暗涵造成暗涵内淤泥较厚、水位较高，涵内有刺激性气味，有毒气体不明，检测难度较大，安全隐患突出。

2、传统的暗涵排放口调查方式采用人工进入暗涵，采用测量设备测量出箱涵内排放口坐标，采集坐标需利用经纬仪转点，而且空间狭小，同时暗涵内淤泥为多年沉积，经搅动后会散发有毒气体，致使调查人员在调查时安全风险高、效率低，为了尽快完成暗涵内排放口调查作业，降低风险，业内逐渐开始应用cctv、qv、以及三维激光扫描设备进行暗涵排查，但暗涵内部环境复杂，一般需要人工配合完成排查工作，人员的安全性依然得不到保障。

3、因此，亟需开展城市河湖水环境治理工程暗涵内排污管排查技术及关键设备研发，减少人员进入有限空间作业，降低安全风险，高效开展暗涵进行排查和治理工作。

4、针对上述问题，为此，提出一种不易倾翻的双体式无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种不易倾翻的双体式无人船，包括两个船体(1)，其特征在于：两个所述船体(1)之间顶部设置有连接板(2)，所述连接板(2)内部前后端贯穿并固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)底部设置有连接组件，后端所述固定杆(3)两侧固定连接有L型连接杆(6)，所述L型连接杆(6)后端固定连接有保护罩(7)，所述保护罩(7)内部设置有驱动组件，所述保护罩(7)外壁贯穿并设置有均匀分布的散热槽(10)，所述船体(1)内部设置有锂电池(16)。

2.根据权利要求1所述的一种不易倾翻的双体式无人船，其特征在于：所述连接组件包括连接件(4)，且连接件(4)与固定杆(3)之间固定连接，所述连接...

【技术特征摘要】

1.一种不易倾翻的双体式无人船，包括两个船体(1)，其特征在于：两个所述船体(1)之间顶部设置有连接板(2)，所述连接板(2)内部前后端贯穿并固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)底部设置有连接组件，后端所述固定杆(3)两侧固定连接有l型连接杆(6)，所述l型连接杆(6)后端固定连接有保护罩(7)，所述保护罩(7)内部设置有驱动组件，所述保护罩(7)外壁贯穿并设置有均匀分布的散热槽(10)，所述船体(1)内部设置有锂电池(16)。

2.根据权利要求1所述的一种不易倾翻的双体式无人船，其特征在于：所述连接组件包括连接件(4)，且连接件(4)与固定杆(3)之间固定连接，所述连接件(4)内部四角均贯穿并螺纹连接有螺杆(5)，且螺杆(5)贯穿船体(1)并螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种不易倾翻的双体式无人船，其特征在于：所述驱动组件包括无刷电机(8)，且无刷电机(8)与保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸿鸣，王寒涛，吴平生，姚丽娟，王庆，肖楚杭，姚远，刘黎慧，翟晓峰，陈仁婧，
申请(专利权)人：中电建生态环境集团有限公司，
类型：新型
国别省市：