【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下敷缆作业，具体涉及一种切割开沟敷缆作业系统及作业方法。
技术介绍
1、目前在海底进行开沟埋缆作业时，较为常用的是采用喷冲臂进行水射流开沟，针对不易被射流冲断土壤或海床表面具有岩石层的情况，一般会选择机械切割式开沟装置，通过切割齿切割海床进行开沟。而开沟敷缆作业时，是先将线缆铺设在海床上，使开沟装置沿着线缆的长度方向移动开出符合敷缆深度及宽度的海沟，再使线缆敷设在海沟中，在此过程中，机械切割式开沟装置移动开沟及线缆落入海沟的过程中，切割齿容易与线缆表面而接触而损伤线缆，影响敷缆作业的可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种避免线缆被切割机构割伤，对线缆进行导向，保障其准确敷设至海沟内及保障敷设深度符合要求的。
2、本专利技术的内容提供了一种切割开沟敷缆作业系统，包括：
3、机身主体；
4、水下行走装置，所述水下行走装置设置在机身主体上，用于驱动机身主体在水下移动；
5、切割开沟装置，所述切割开沟装置设置...
【技术保护点】
1.一种切割开沟敷缆作业系统，其特征是，包括：
2.如权利要求1所述的切割开沟敷缆作业系统，其特征是，所述抓缆装置（8）包括旋转驱动件（81）、转动臂（82）、伸缩机构（83）和抓手（84），转动臂（82）的一端与机身主体（1）铰接，该铰接的轴线沿开沟时机身主体（1）的前进方向设置，所述旋转驱动件（81）连接在机身主体（1）与转动臂（82）之间，用于驱动转动臂（82）转动，所述伸缩机构（83）的一端与转动臂（82）的另一端固定，且伸缩机构（83）相对于转动臂（82）为横向设置，所述抓手（84）设置在伸缩机构（83）的另一端。
3.如权利要求1或...
【技术特征摘要】
1.一种切割开沟敷缆作业系统，其特征是，包括：
2.如权利要求1所述的切割开沟敷缆作业系统，其特征是，所述抓缆装置（8）包括旋转驱动件（81）、转动臂（82）、伸缩机构（83）和抓手（84），转动臂（82）的一端与机身主体（1）铰接，该铰接的轴线沿开沟时机身主体（1）的前进方向设置，所述旋转驱动件（81）连接在机身主体（1）与转动臂（82）之间，用于驱动转动臂（82）转动，所述伸缩机构（83）的一端与转动臂（82）的另一端固定，且伸缩机构（83）相对于转动臂（82）为横向设置，所述抓手（84）设置在伸缩机构（83）的另一端。
3.如权利要求1或2所述的切割开沟敷缆作业系统，其特征是，所述抓缆装置（8）设有两个，两个抓缆装置（8）分别位于机身主体（1）的前侧和后侧，以在机身主体（1）的前侧及后侧同时抓取线缆（100）。
4.如权利要求1或2所述的切割开沟敷缆作业系统，其特征是，所述导缆装置（6）包括导缆框架（61）、框架门（62）、框架驱动机构（63）、门体驱动件（64）、水平检测机构和垂直检测机构，所述导缆框架（61）用于容纳并承托线缆（100），框架门（62）设置在导缆框架（61）顶部，门体驱动件（64）驱动框架门（62）移动而使导缆框架（61）顶部打开或关闭，框架驱动机构（63）用于驱动导缆框架（61）翻转和/或升降，所述水平检测机构用于检测导缆框架（61）中线缆（100）在水平方向上的姿态，垂直检测机构用于检测导缆框架（61）中线缆（100）在垂直方向上的姿态，水下行走装置（2）根据水平检测机构和垂直检测机构的检测信息调整机身主体（1）的移动路径。
5.如权利要求4所述的切割开沟敷缆作业系统，其特征是，所述清沟器（4）顶部设置有线缆（100）托架（44）和托架驱动机构，线缆（100）托架（44）用于容纳并承托线缆（100），且线缆（100）托架...
【专利技术属性】
技术研发人员：张定华，刘可安，郭园园，项立扬，陈田，吴峥，王鸿飞，涂绍平，
申请(专利权)人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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