【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种展翼门自动开启的控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、对于现代汽车来说，汽车的车门已经成为一个重要的、且科技含量越来越高的组成部件，百年间，汽车的车门演变到今天，从最开始的鸥翼门发展到现在逐渐出现了蝴蝶门、无框车门、隐藏式车门、电吸门、侧开门等，车门开始变得五花八门。
2、随着车门种类的增加，其开门方式外形等方面也变得更加酷炫，越来越多的高端技术应用到汽车上，现如今的电动车门便是其中一项，其可以无需手动操作实现自动开门，但是其在设计的时候主要考虑了美观问题，忽略了实用性、舒适性以及安全性等问题，其中的安全隐患也随着使用逐渐显露出来，例如在车辆发生侧翻时，车门需要用户操作车门才能打开，这样会浪费逃生时间，导致用户的安全难以得到保障。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种展翼门自动开启的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决车辆发生事故时车门难以打开或打开时间长影响人员逃生安全的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种展翼门自动开启的控制方法，其中，该展翼门包括顶门和侧门，顶门包括左顶门和右顶门，侧门包括左侧门和右侧门，左侧门开闭车辆车身的左侧侧门门洞，右侧门开闭车辆车身的右侧侧门门洞，左顶门开闭车辆车身顶部的左侧顶门门洞，右顶门开闭车辆车身顶部的右侧顶门门洞，左侧侧门门洞与左侧顶门门洞连通，右侧侧门门洞与右侧顶门门洞连通；
3、该方法包括：
4、监测车辆碰撞信号；
5
6、当监测到车辆碰撞信号时，根据车身姿态确定车辆的侧翻方向；
7、控制与侧翻方向相反的一侧的顶门和侧门开启。
8、在一种可能的实施方式中，控制与侧翻方向相反的一侧的顶门和侧门开启包括：监测车身姿态的变化速度；
9、若变化速度小于预设变化速度阈值，则控制与侧翻方向相反的一侧的顶门和侧门开启。
10、在一种可能的实施方式中，在监测车身姿态的变化速度之后还包括：
11、若变化速度不小于变化速度阈值，则控制与侧翻方向相反的一侧的顶门和侧门保持关闭状态。
12、在一种可能的实施方式中，在根据车身姿态确定车辆的侧翻方向之后还包括：
13、若侧翻方向一侧的顶门处于开启状态，则控制侧翻方向一侧的顶门关闭。
14、在一种可能的实施方式中，获取车身姿态包括：
15、根据车辆配置的车身姿态传感器的感测信息获得车身姿态；
16、车身姿态传感器包括多轴陀螺仪，车身姿态包括多轴陀螺仪感测的车身倾斜角度和车身倾斜方向。
17、在一种可能的实施方式中，车身姿态传感器还包括角加速度计和线加速度计；
18、监测车身姿态的变化速度包括：
19、获取角加速度计感测的车身的角变化速度；
20、获取线加速度计感测的车身的线变化速度；
21、若角变化速度小于设定的角变化速度阈值，且，线变化速度小于设定的线变化速度阈值，则确定变化速度小于预设变化速度阈值；
22、若角变化速度不小于设定的角变化速度阈值，或，线变化速度不小于设定的线变化速度阈值，则确定变化速度小于预设变化速度阈值。
23、第二方面，本专利技术实施例提供了一种展翼门自动开启的控制装置，其中，展翼门包括顶门和侧门，顶门包括左顶门和右顶门，侧门包括左侧门和右侧门，左侧门开闭车辆车身的左侧侧门门洞，右侧门开闭车辆车身的右侧侧门门洞，左顶门开闭车辆车身顶部的左侧顶门门洞，右顶门开闭车辆车身顶部的右侧顶门门洞，左侧侧门门洞与左侧顶门门洞连通，右侧侧门门洞与右侧顶门门洞连通；
24、该控制装置包括：
25、监测模块，用于监测车辆碰撞信号；
26、获取模块，用于获取车身姿态；
27、侧翻方向确定模块：用于当监测到车辆碰撞信号时，根据车身姿态确定车辆的侧翻方向；
28、控制模块，用于控制与侧翻方向相反的一侧的顶门和侧门开启。
29、第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括：控制终端；
30、所述控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
31、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
32、本专利技术实施例提供一种展翼门自动开启的控制方法、装置、车辆及存储介质，通过对车辆的状态进行实时监测，在车辆发生碰撞时可以获得车辆的碰撞信号，当监测到车辆发出碰撞信号后，可以根据车身姿态确定车辆的侧翻方向，进而控制车辆与侧翻方向相反的一侧的顶门与侧门开启，从而能够在车辆发生事故时及时开启合适的车门，使车内用户及时离开车辆内部，无需用户手动开启车门，节省了逃生时间，保障用户的人身安全。
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1.一种展翼门自动开启的控制方法，其特征在于，所述展翼门包括顶门和侧门，所述顶门包括左顶门和右顶门，所述侧门包括左侧门和右侧门，所述左5侧门开闭车辆车身的左侧侧门门洞，所述右侧门开闭车辆车身的右侧侧门门洞，
2.根据权利要求1所述的一种展翼门自动开启的控制方法，其特征在于，5所述控制与侧翻方向相反的一侧的顶门和侧门开启包括：
3.根据权利要求2所述的一种展翼门自动开启的控制方法，其特征在于，0在所述监测车身姿态的变化速度之后还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种展翼门自动开启的控制方法，其特征在于，在所述根据车身姿态确定车辆的侧翻方向之后还包括：5若侧翻方向一侧的顶门处于开启状态，则控制侧翻方向一侧的顶门关闭。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种展翼门自动开启的控制方法，其特征在于，在所述监测车辆碰撞信号之后还包括：
6.根据权利要求2至5任一项所述的一种展翼门自动开启的控制方法，其特征在于，所述获取车身姿态包括：
7.根据权利要求6所述的一种展翼门自动开启的控制方法，其特征在于，所述车身姿态传
8.一种展翼门自动开启的控制装置，其特征在于，所述展翼门包括顶门和侧门，所述顶门包括左顶门和右顶门，所述侧门包括左侧门和右侧门，所述左侧门开闭车辆车身的左侧侧门门洞，所述右侧门开闭车辆车身的右侧侧门门洞，所述左顶门开闭车辆车身顶部的左侧顶门门洞，所述右顶门开闭车辆车身顶部的右侧顶门门洞，所述左侧侧门门洞与所述左侧顶门门洞连通，所述右侧侧门门洞与所述右侧顶门门洞连通；
9.一种车辆，其特征在于，包括：控制终端；
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述展翼门自动开启的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种展翼门自动开启的控制方法，其特征在于，所述展翼门包括顶门和侧门，所述顶门包括左顶门和右顶门，所述侧门包括左侧门和右侧门，所述左5侧门开闭车辆车身的左侧侧门门洞，所述右侧门开闭车辆车身的右侧侧门门洞，
2.根据权利要求1所述的一种展翼门自动开启的控制方法，其特征在于，5所述控制与侧翻方向相反的一侧的顶门和侧门开启包括：
3.根据权利要求2所述的一种展翼门自动开启的控制方法，其特征在于，0在所述监测车身姿态的变化速度之后还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种展翼门自动开启的控制方法，其特征在于，在所述根据车身姿态确定车辆的侧翻方向之后还包括：5若侧翻方向一侧的顶门处于开启状态，则控制侧翻方向一侧的顶门关闭。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种展翼门自动开启的控制方法，其特征在于，在所述监测车辆碰撞信号之后还包括：
6.根据权利要求2至5任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋潮，杨波，李峰，王鹏飞，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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