【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑工程的，具体涉及一种可拆卸式涂刷喷涂机器人，同时还涉及一种可拆卸式涂刷喷涂方法。
技术介绍
1、喷涂、涂刷作业是一种常见的涂装方式，通常使用喷枪或类似的设备将涂料均匀地喷洒在建筑表面上，或者通过涂刷刷子、滚筒等工具刷在建筑表面。涂刷和喷涂都需要选择适合的涂料，但有些涂料更适合喷涂，有些则更适合涂刷，根据涂料性质和施工要求，有时会选择不同方式进行涂装，涂刷和喷涂的效果各有特点，有时候为了达到更好的视觉效果和保护效果，可能会将两种方式结合使用，比如先喷涂一个底漆层，然后再进行涂刷最终涂料。
2、现有技术中通常是施工人员手持喷涂机或涂刷刷子进行喷涂、涂刷作业，且两个施工过程相互分离，难以快速灵活的切换配合，这种方式劳动强度大，长时间持续作业对施工人员的体力和耐力要求高，且不易保持一致性，人工施工难以实现涂料的均匀覆盖，容易出现厚薄不均、漏刷、重复覆盖的情况，影响涂刷质量和外观，同时施工效率较低，工人易受环境因素和操作技术的制约影响施工质量。
3、因此需要一种能够在涂刷与喷涂作业之间来回切换，互相配合的...
【技术保护点】
1.一种可拆卸式涂刷喷涂机器人，其特征在于，包括相互配合形成机器人的集群进行施工作业的多个单机体，其单机体包括：
2.根据权利要求1所述的可拆卸式涂刷喷涂机器人，其特征在于，所述推杆机构由固定于滑轨槽钢上的滑轨电动推杆(3004a)构成主体，其输出端连接有滑轨旋转电机(3004b)，该滑轨旋转电机(3004b)的输出端连接有朝向滑轨槽钢的轨道口处的滑轨电动夹爪(3004c)。
3.根据权利要求2所述的可拆卸式涂刷喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂单元(4100)由作业单元安装座(4101)构成主体，其表面设有若干牛眼滚珠(4101a)，其下表面设...
【技术特征摘要】
1.一种可拆卸式涂刷喷涂机器人，其特征在于，包括相互配合形成机器人的集群进行施工作业的多个单机体，其单机体包括：
2.根据权利要求1所述的可拆卸式涂刷喷涂机器人，其特征在于，所述推杆机构由固定于滑轨槽钢上的滑轨电动推杆(3004a)构成主体，其输出端连接有滑轨旋转电机(3004b)，该滑轨旋转电机(3004b)的输出端连接有朝向滑轨槽钢的轨道口处的滑轨电动夹爪(3004c)。
3.根据权利要求2所述的可拆卸式涂刷喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂单元(4100)由作业单元安装座(4101)构成主体，其表面设有若干牛眼滚珠(4101a)，其下表面设有三块第一旋转电机安装座(4101b)，仅最左端一块用于安装第一旋转电机(4102)，其余两块上对应第一旋转电机(4102)的输出轴位置设有轴承，最右端一块上还设有作业单元夹取座(4104)，其伸出槽口并在被牛眼滚珠(4101a)支撑在槽钢上的作业单元安装座(4101)辅助下进行滑动；
4.根据权利要求3所述的可拆卸式涂刷喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机构(4107)由构件安装平台(4107b)构成主体，其为一个凸台形状，其顶部平台的上表面设有横向的喷涂滑槽(4107a)，其顶部平台的上表面后部设有一个夹取座，其底部平台的下表面四周设有四个水平的不同朝向的所述喷头(4107d)，每个喷头(4107d)上方的平台上表面均设有一个同向的喷涂激光测距仪(4107c)，底部平台的下表面中部还设有一个垂直向下的喷头(4107d)，且四周设有同向由若干激光测距仪形成的矩阵。
5.根据权利要求4所述的可拆卸式涂刷喷涂机器人，其特征在于，所述涂刷单元(4200)的大体结构与所述喷涂单元(4100)相同，仅将其末端的喷涂机构(4107)替换为涂刷机构，所述涂刷机构同样含有喷涂滑槽(4107a)和构件安装平台(4107...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，游明，李文祥，陆通，王明昭，杨魁，曾京，朱红兵，沈钰泉，梁义东，聂筠昊，刘存荣，武建辉，王理，王正敏，张安康，高宇臻，钱晨，刘晨，杨威，
申请(专利权)人：武汉建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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