【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体而言，涉及一种活动目标的检测方法及装置、移动机器人和可读存储介质。
技术介绍
1、目前，随着技术的发展，扫地机变得不仅仅是单独具有扫地功能的工具，其也成为了“家庭成员”的一部分，服务于家庭，与人交互互动。像扫地机这种移动机器人，由于高度较矮，且工作的时候噪音比较大，很难做到通过触摸或者语音的方式进行唤醒并主动与人进行交互，也难以通过人脸活体检测、虹膜检测以及静脉识别等技术手段进行唤醒，通常需要借助人体检测的方式进行交互唤醒。
2、然而，目前像扫地机这种移动机器人基本是基于二维检测算法进行人体检测，由于家庭环境比较复杂，在移动机器人基于二维检测算法，依靠人体检测模型输出的检测框进行人体检测的过程中，家庭环境中的人像照片、电视播放的视频以及挂起的衣服等，很可能会造成移动机器人出现误检测，从而导致移动机器人的误触发以及误交互，降低了移动机器人工作的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此...
【技术保护点】
1.一种活动目标的检测方法，其特征在于，应用于移动机器人，所述移动机器人包括摄像头，所述活动目标的检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的活动目标的检测方法，其特征在于，所述目标检测结果包括人体检测结果和关键点检测结果，所述根据所述间隔距离和所述目标检测结果，对所述人像进行有效检测，包括：
3.根据权利要求2所述的活动目标的检测方法，其特征在于，所述人体检测结果包括所述人像的人体检测框，所述根据所述间隔距离和所述人体检测结果，对所述人像的对地高度进行有效检测，包括：
4.根据权利要求2所述的活动目标的检测方法，其特征在于，所述根据所...
【技术特征摘要】
1.一种活动目标的检测方法，其特征在于，应用于移动机器人，所述移动机器人包括摄像头，所述活动目标的检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的活动目标的检测方法，其特征在于，所述目标检测结果包括人体检测结果和关键点检测结果，所述根据所述间隔距离和所述目标检测结果，对所述人像进行有效检测，包括：
3.根据权利要求2所述的活动目标的检测方法，其特征在于，所述人体检测结果包括所述人像的人体检测框，所述根据所述间隔距离和所述人体检测结果，对所述人像的对地高度进行有效检测，包括：
4.根据权利要求2所述的活动目标的检测方法，其特征在于，所述根据所述人体检测结果对所述人像的人脸进行有效检测，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的活动目标的检测方法，其特征在于，所述目标检测结果包括人体检测结果和关键点检测结果，所述人体检测结果包括人头检测框和人体检测框，所述根据所述目标检测结果对所述有效人像进行目标跟踪，以确定所述有效人像为活动目标或非活动目标，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘三军，区志财，梅江元，李育胜，
申请(专利权)人：美的集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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