【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种水下对转推进电机和水下装备，特别是一种利用无线电能传输装置为绕组供电的水下对转永磁同步推进电机和采用该水下对转永磁同步推进电机的水下装备。本专利技术所述的水下装备包括水下航行器、auv、uuv、水下潜航器和鱼雷等。
技术介绍
1、对转螺旋桨具有高效率、无横滚扭矩等优点，被广泛地应用于水下装备上。而对转推进电机具有两个同轴对转的输出轴，是直接驱动对转螺旋桨最佳的电机类型。对于单磁路的对转永磁同步推进电机，其基本原理是：永磁系统固定于外轴上作为外转子，电枢系统固定于内轴上作为内转子，通过永磁系统和电枢系统的相互作用扭矩实现外轴和内轴的同轴对转输出。因此，给旋转的内转子上的交流电枢系统供电是其关键技术之一。
2、给旋转的交流电枢系统供电的传统方法是采用电刷滑环系统。电刷滑环系统主要包含刷架和集电环两部分，通过刷架上的碳刷与集电环的滑动接触实现在旋转状态下将电能从地面传输到旋转的电枢系统上。而电刷滑环系统具有易磨损、易产生电火花的缺点，导致对转推进电机供电的可靠性降低，维护成本增加。
3、为代替电刷滑环...
【技术保护点】
1.一种基于无线电能传输的水下对转推进电机，定义电机输出轴一侧为前；所述水下对转推进电机包括前罩端盖、机壳、后罩端盖、内转子组件、外转子组件和编码器；前罩端盖、机壳和后罩端盖沿轴向依次连接；
2.根据权利要求1所述的基于无线电能传输的水下对转推进电机，其特征在于：所述初级侧线圈和次级侧线圈均采用盘式线圈。
3.根据权利要求2所述的基于无线电能传输的水下对转推进电机，其特征在于：所述永磁系统采用表贴式转子结构。
4.根据权利要求3所述的基于无线电能传输的水下对转推进电机，其特征在于：所述气隙根据所要传递的电气功率值设计确定。
<...【技术特征摘要】
1.一种基于无线电能传输的水下对转推进电机，定义电机输出轴一侧为前；所述水下对转推进电机包括前罩端盖、机壳、后罩端盖、内转子组件、外转子组件和编码器；前罩端盖、机壳和后罩端盖沿轴向依次连接；
2.根据权利要求1所述的基于无线电能传输的水下对转推进电机，其特征在于：所述初级侧线圈和次级侧线圈均采用盘式线圈。
3.根据权利要求2所述的基于无线电能传输的水下对转推进电机，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛昭勇，欧焕宇，程博，田文龙，李波，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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