【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢筋笼生产设备的，尤其涉及一种钢筋笼生产中使用的转运装置。
技术介绍
1、在钢筋笼的生产过程中，需要将锯切套丝加工处理后的主筋转运至滚焊机中进行焊接工艺。
2、但是，现有技术中的数控锯切套丝机和数控钢筋笼滚焊机都是独立设备，主筋在数控锯切套丝机上加工完成后，需要由人工将主筋转运至数控钢筋笼滚焊机中进行后续焊接工艺；这样的转运中人工劳动量大，主筋的转运效率低下，降低了钢筋笼的生产效率。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述问题，本专利技术提供了一种钢筋笼生产中使用的转运装置，其目的在于，提升钢筋笼生产中的自动化程度，减少工作人员的劳动量，提升钢筋笼的生产效率。
2、为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、提供一种钢筋笼生产中使用的转运装置，包括：第一安装架，处于数控锯切套丝机和数控钢筋笼滚焊机的上方；升降部件，设置于第一安装架上，能够沿竖直方向做往复运动；移动部件，设置于升降部件上，能够沿第一安装架移动；若干组抓取组件，沿钢筋的轴向方向设置于移动部件上，用于抓放钢筋。
4、进一步地，抓取组件包括：夹持部件，可活动地设置于移动部件上；夹持爪，设置于夹持部件上；驱动部件，与夹持部件传动连接；其中，夹持部件包括：对称设置的第一夹持件和第二夹持件；夹持爪包括：若干个第一夹持爪，间隔固定距离、阵列设置于第一夹持件上；若干个第二夹持爪，间隔固定距离、阵列设置于第二夹持件上；且驱动部件能够驱动第一夹持件和第二夹持
5、进一步地，抓取组件还包括：安装座，设置于移动部件上；第一连杆，设置于安装座上，并与夹持部件可转动连接；第二连杆，与夹持部件可转动连接；通孔，开设于第二连杆上；功能轴，可转动地置于通孔内，且驱动部件选用气缸，气缸的主体设置于安装座上，气缸的活塞杆连接功能轴。
6、进一步地，夹持爪呈月牙状，在夹持爪上形成有用于与钢筋接触的第一弧形面。
7、进一步地，在第一夹持爪的两侧设置有凹槽，在第二夹持爪的两侧设置有凸筋。
8、进一步地，该装置还包括：第二安装架，垂直于第一安装架设置，第一安装架可移动地设置于第二安装架上；第一齿纹条，设置于第二安装架上；第一驱动电机，设置于第一安装架上；第一齿轮，设置于第一驱动电机的输出轴上，并与第一齿纹条啮合安装。
9、进一步地，该装置还包括：第二齿纹条，设置于升降部件上；第二驱动电机，设置于移动部件上；第二齿轮，设置于第二驱动电机的输出轴上，并与第二齿纹条啮合安装。
10、进一步地，该装置还包括：若干个丝杠升降机，设置于第一安装架上，升降丝杠的一端连接升降部件。
11、本专利技术的有益效果为：在本专利技术中，设置有第一安装架和移动部件，移动部件能够沿第一安装架移动，以此来到数控锯切套丝机/数控钢筋笼滚焊机的上方；还设置升降组件，能够带动移动部件沿竖直方向做升降运动，以此来将抓取组件送入到数控锯切套丝机/数控钢筋笼滚焊机的料仓内；通过设置组件能够将钢筋自动抓放。通过使用本专利技术，能够将数控锯切套丝机的料仓中加工完成的钢筋自动地抓取并送入到数控钢筋笼滚焊机的料仓内待加工，能够实现钢筋在锯切套丝和滚焊工艺中的自动转运作业，提升钢筋笼生产中的自动化程度，消除人工转运的工作量，有效减少工作人员的劳动量，提升钢筋笼的生产效率。
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1.一种钢筋笼生产中使用的转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢筋笼生产中使用的转运装置，其特征在于，抓取组件(4)包括：
3.根据权利要求2所述的钢筋笼生产中使用的转运装置，其特征在于，抓取组件(4)还包括：
4.根据权利要求2所述的钢筋笼生产中使用的转运装置，其特征在于，夹持爪呈月牙状，在夹持爪上形成有用于与钢筋接触的第一弧形面。
5.根据权利要求2所述的钢筋笼生产中使用的转运装置，其特征在于，在第一夹持爪(43)的两侧设置有凹槽(51)，在第二夹持爪(44)的两侧设置有凸筋(52)。
6.根据权利要求1所述的钢筋笼生产中使用的转运装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的钢筋笼生产中使用的转运装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的钢筋笼生产中使用的转运装置，其特征在于，还包括：若干个丝杠升降机(8)，设置于第一安装架(11)上，升降丝杠的一端连接升降部件(2)。
【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼生产中使用的转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢筋笼生产中使用的转运装置，其特征在于，抓取组件(4)包括：
3.根据权利要求2所述的钢筋笼生产中使用的转运装置，其特征在于，抓取组件(4)还包括：
4.根据权利要求2所述的钢筋笼生产中使用的转运装置，其特征在于，夹持爪呈月牙状，在夹持爪上形成有用于与钢筋接触的第一弧形面。
5.根据权利要求2所述的钢筋笼生产中使用的转运装...
【专利技术属性】
技术研发人员：向晖，符颖丽，田玉江，易龙，简函，曹志明，修佳岳，陈勇，胡宝明，刘艳明，李馗，简华涛，张鑫，
申请(专利权)人：辽宁省路桥建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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