【技术实现步骤摘要】
本技术实施例涉及芯片烧录,特别涉及一种芯片烧录系统。
技术介绍
1、目前的自动芯片烧录机主要使用直线式xyz轴运动机构或者机械手控制吸放机构(吸放机构通常包括气缸和吸嘴),从托盘或卷带取料并移动至纠偏区以及烧录区,再移动到出料区,完成一次烧录。有的自动烧录机会使用多工位的吸放机构,即在自动烧录机的运动机构的末端安装多工位的气缸夹具,这样虽然能减少运动机构的运动移动时间,但在进料区和出料区,吸放机构仍然需要对每个芯片单独进行移动和吸放操作,故存在耗费较多时间,不利于提升烧录效率的问题。
技术实现思路
1、本技术实施方式的目的在于提供一种芯片烧录系统,旨在能够提高芯片烧录的速度。
2、为解决上述技术问题,本技术的实施方式提供了一种芯片烧录系统,包括:
3、基座,所述基座上形成有第一安装区域、第二安装区域、第三安装区域,所述第一安装区域、所述第三安装区域均与所述第二安装区域相邻;
4、进料机构和出料机构,所述进料机构、所述出料机构均安装于所述基座上,所述进料机构的末端、所述出料机构均位于所述第一安装区域内;
5、第一定位机构和第二定位机构,所述第一定位机构、所述第二定位机构均安装于所述基座上,所述第一定位机构、所述第二定位机构均位于所述第二安装区域内;
6、第一运动机构,所述第一运动机构安装于所述基座上,所述第一运动机构的末端的活动范围覆盖所述第一安装区域、所述第二安装区域,所述第一运动机构的末端安装有第一吸放机构,用于将所述进
7、纠偏机构和烧录机构,所述纠偏机构、所述烧录机构均安装于所述基座上,所述纠偏机构、所述烧录机构均位于所述第三安装区域内;
8、第二运动机构,所述第二运动机构安装于所述基座上,所述第二运动机构的末端的活动范围覆盖所述第二安装区域、所述第三安装区域,所述第二运动机构的末端安装有第二吸放机构,用于将所述第一定位机构上的芯片依次搬运至所述纠偏机构和所述烧录机构、以及将所述烧录机构上的芯片搬运至所述第二定位机构。
9、本技术采用第一运动机构、第二运动机构双协作,第一运动机构负责将芯片从进料机构搬运至第一定位机构,和将芯片从第二定位机构搬运至出料机构;而第二运动机构负责将芯片从第一定位机构搬运至纠偏机构和烧录机构,和将芯片从烧录机构搬运至第二定位机构,如此能够提高芯片的烧录效率。
10、优选地,在所述芯片烧录系统中,所述第一安装区域、所述第三安装区域分别位于所述第二安装区域在横向上的两侧。
11、优选地,在所述芯片烧录系统中,所述进料机构的末端、所述第一定位机构、所述纠偏机构呈沿着横向排布设置。
12、优选地,在所述芯片烧录系统中,所述出料机构、所述第二定位机构、所述烧录机构呈沿着横向排布设置。
13、优选地,在所述芯片烧录系统中,所述进料机构、所述出料机构呈沿着纵向排布设置。
14、优选地,在所述芯片烧录系统中,所述第一定位机构、所述第二定位机构呈沿着纵向排布设置。
15、优选地,在所述芯片烧录系统中,所述纠偏机构、所述烧录机构呈沿着纵向排布设置。
16、优选地,在所述芯片烧录系统中,所述第一运动机构安装于所述进料机构、所述出料机构远离所述第二安装区域的一侧。
17、优选地,在所述芯片烧录系统中,所述第一运动机构安装于所述第一安装区域内。
18、优选地,在所述芯片烧录系统中,所述第二运动机构安装于所述纠偏机构、所述烧录机构远离所述第二安装区域的一侧。
19、优选地,在所述芯片烧录系统中,所述第二运动机构安装于所述第三安装区域内。
20、优选地,在所述芯片烧录系统中,所述第一定位机构和所述第二定位机构均包括存放板,所述存放板的板面上设置有用于容置芯片的芯片槽。
21、优选地,在所述芯片烧录系统中,所述芯片槽靠近槽口处的槽侧壁上设置有导入斜面。
22、优选地,在所述芯片烧录系统中,所述存放板上的芯片槽的个数与所述第二运动机构上的第二吸放机构的个数相等。
23、优选地,在所述芯片烧录系统中,所述第一运动机构上安装有一个所述第一吸放机构,所述第二运动机构上安装有多个所述第二吸放机构。
24、优选地,在所述芯片烧录系统中,所述第一运动机构、所述第二运动机构均为机械手。
25、优选地,在所述芯片烧录系统中,所述第一吸放机构、所述第二吸放机构均包括气缸、以及安装于所述气缸上的吸嘴。
26、优选地,在所述芯片烧录系统中,所述基座的下表面上安装有机箱,所述纠偏机构朝上地安装于所述机箱内。
27、优选地,在所述芯片烧录系统中,所述纠偏机构为ccd相机。
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1.一种芯片烧录系统,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的芯片烧录系统,其特征在于,所述第一安装区域、所述第三安装区域分别位于所述第二安装区域在横向上的两侧。
3.如权利要求2所述的芯片烧录系统,其特征在于,所述进料机构的末端、所述第一定位机构、所述纠偏机构呈沿着横向排布设置;和/或,
4.如权利要求1-3任意一项所述的芯片烧录系统,其特征在于,所述进料机构、所述出料机构呈沿着纵向排布设置;和/或,
5.如权利要求1-3任意一项所述的芯片烧录系统,其特征在于,所述第一运动机构安装于所述进料机构、所述出料机构远离所述第二安装区域的一侧;和/或,
6.如权利要求1-3任意一项所述的芯片烧录系统,其特征在于,所述第二运动机构安装于所述纠偏机构、所述烧录机构远离所述第二安装区域的一侧;和/或,
7.如权利要求1-3任意一项所述的芯片烧录系统,其特征在于,所述第一定位机构和所述第二定位机构均包括存放板,所述存放板的板面上设置有用于容置芯片的芯片槽,其中:
8.如权利要求1-3任意一项所述的芯片烧录系统
9.如权利要求1-3任意一项所述的芯片烧录系统,其特征在于,所述第一吸放机构、所述第二吸放机构均包括气缸、以及安装于所述气缸上的吸嘴。
10.如权利要求1-3任意一项所述的芯片烧录系统,其特征在于,所述基座的下表面上安装有机箱,所述纠偏机构朝上地安装于所述机箱内;和/或,
...【技术特征摘要】
1.一种芯片烧录系统,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的芯片烧录系统,其特征在于,所述第一安装区域、所述第三安装区域分别位于所述第二安装区域在横向上的两侧。
3.如权利要求2所述的芯片烧录系统,其特征在于,所述进料机构的末端、所述第一定位机构、所述纠偏机构呈沿着横向排布设置;和/或,
4.如权利要求1-3任意一项所述的芯片烧录系统,其特征在于,所述进料机构、所述出料机构呈沿着纵向排布设置;和/或,
5.如权利要求1-3任意一项所述的芯片烧录系统,其特征在于,所述第一运动机构安装于所述进料机构、所述出料机构远离所述第二安装区域的一侧;和/或,
6.如权利要求1-3任意一项所述的芯片烧录系统,其特征在于,所述第二运动机构安装于所述纠...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡胜华,
申请(专利权)人:达特电子上海有限公司,
类型:新型
国别省市:
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