【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于棒线材热轧领域，尤其涉及一种用于钛合金棒材控温控速自动化轧制系统及方法。
技术介绍
1、钛合金的比强度高、热强性好，广泛应用于汽车、航天航空、舰船、电力及化工领域。对于航天航空器件具有减重作用的同时可提高其载重量。国内钛合金连轧领域相对不太成熟，热连轧技术主要用于钢铁行业。为实现钛及钛合金的热连轧技术，通过传统单一的轧制设备或钢材连轧设备难以实现。现有的横列式轧制设备仅适用于小单重盘卷的生产。钛及钛合金棒材热轧后组织与加热温度、变形率、轧制速度等有关。钛合金的导热性差，在轧制过程中的芯部温升和表面温降是影响钛合金轧制后组织金相的关键因素之一。
2、横列式轧机的设备轧制速度慢，道次变形量小，人工喂料，可实现小单重多批次轧制。三辊y型连轧机是采用一种无扭转微张力轧制，可很好的满足钛及钛合金线材的连轧要求。
3、高性能低成本钛合金的发展趋势是促使开发一种钛合金棒材控温控速自动化轧制系统，解决横列式轧机的弊端，以提高轧制生产过程的自动化程度来实现产品性能的稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于钛合金棒材控温控速自动化轧制系统，以解决原有的三辊横列式轧机自动化程度低、且必须人工喂料，进而导致轧制速度慢，轧制时间长，轧制温度无法保证的问题。
2、本专利技术采用以下技术方案：一种用于钛合金棒材控温控速自动化轧制系统，包括：
3、步进式加热炉，用于对棒材进行加热，使得棒材达到轧制温度；
4、出炉辊道，其一
5、第一可逆轧机，用于多次对棒材进行轧制；
6、第一扭转夹送装置，位于第一机前工作辊道的出料口、且第一可逆轧机的机前侧，用于对棒材进行夹持和旋转进而对准第一可逆轧机，并使得第一可逆轧机对棒材进行轧制；
7、第二扭转夹送装置，位于第一可逆轧机的机后侧，用于对棒材进行夹持、夹送和旋转使得棒材对准第一可逆轧机，进而使得棒材被顺利咬入，从而使得第一可逆轧机对棒材再次进行轧制后，以满足棒材的下一道次的轧制条件，并转入下个工序进行下一道次的轧制。
8、进一步地，还包括回转平移装置和第二机前工作辊道，第二机前工作辊道与第一机前工作辊道走向相同、且相互平行，回转平移装置位于第二机前工作辊道与第一机前工作辊道之间，并用于将经过第一可逆轧机多次轧制的棒材从第一机前工作辊道平移至第二机前工作辊道。
9、进一步地，还包括：
10、第二可逆轧机，用于多次对经过第一可逆轧机轧制的棒材再次进行轧制，其轧制的孔径＜第一可逆轧机的轧制的孔径；
11、第三扭转夹送装置，位于第二机前工作辊道的出料口、且第二可逆轧机的机前侧，用于对棒材进行夹持、夹送和旋转使得棒材对准第二可逆轧机，进而使得第二可逆轧机对棒材进行轧制；
12、第四扭转夹送装置，位于第二可逆轧机的机后侧，用于对棒材进行夹持、夹送和旋转，进而使得棒材被顺利咬入，从而使得第二可逆轧机对棒材再次轧制，以满足棒材的下一道次的轧制条件，并转入下个工序进行下一道次的轧制。
13、进一步地，还包括：
14、第一机后工作辊道，位于第二扭转夹送装置的旁侧、且与第一机前工作辊道的运输方向相同，用于对第一可逆轧机轧制的棒材进行支撑和输送，
15、第二机后工作辊道，位于第四扭转夹送装置的旁侧、且与第二机前工作辊道的运输方向相同，用于对第二可逆轧机轧制的棒材进行支撑和输送。
16、进一步地，第一可逆轧机和第二可逆轧机的机架上方均固定连接有水平设置的喷雾管，喷雾管上均匀开设有多个喷孔，喷雾管与外界的气雾装置相连通，各喷孔上安装有水喷雾喷头，并使得冷却水对轧辊进行冷却。
17、一种钛合金棒材控温控速自动化轧制方法，包括：
18、利用步进式加热炉对棒材进行加热，并通过出炉辊道将加热后的棒材输送至第一机前工作辊道；
19、利用第一扭转夹送装置对第一机前工作辊道输送来的棒材进行夹持，并移动第一扭转夹送装置使得棒材的轴线与第一可逆轧机的轧制线重合；
20、利用第一可逆轧机对棒材进行轧制；
21、利用第二扭转夹送装置对棒材进行夹持，并旋转预定角度后输送至第一可逆轧机，使得第一可逆轧机对棒材再次轧制，
22、利用第一扭转夹送装置对棒材进行夹持，并旋转预定角度后输送至第一可逆轧机，使得第一可逆轧机对棒材再次轧制，并多次重复轧制即可。
23、进一步地，还包括：
24、利用回转平移装置将多次轧制后的棒材平移至第二机前工作辊道，
25、利用第三扭转夹送装置对棒材进行夹持，并移动第三扭转夹送装置使得棒材的轴线与第二可逆轧机的轧制线重合；
26、利用第二可逆轧机对棒材进行轧制，
27、利用第四扭转夹送装置对棒材进行夹持，并旋转预定角度后输送至第二可逆轧机，使得第二可逆轧机对棒材再次轧制，
28、利用第三扭转夹送装置对棒材进行夹持，并旋转预定角度后输送至第二可逆轧机，使得第二可逆轧机对棒材再次轧制，并多次重复轧制即可。
29、本专利技术的有益效果是：
30、本专利技术通过第一扭转夹送装置、第二扭转夹送装置、第三扭转夹送装置、第四扭转夹送装置可以实现自动进料和自动出料，极大的提高了轧制效率和操作使用的规范性；
31、本专利技术通过设置与外界的气雾装置相连通的喷雾管，进而使得轧件在被轧制时的温降减小；
32、本专利技术通过可逆轧机与扭转夹送装置的紧密配合，以及轧制速度的精确控制，使得轧件在同一道次轧制时的温度基本一致，可获得稳定均一的轧制产品；
33、本专利技术经济适用性好，空间利用率高，自动化程度高，成本低。
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1.一种用于钛合金棒材控温控速自动化轧制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于钛合金棒材控温控速自动化轧制系统，其特征在于，还包括回转平移装置(6)和第二机前工作辊道(8)，所述第二机前工作辊道(8)与第一机前工作辊道(7)走向相同、且相互平行，所述回转平移装置(6)位于第二机前工作辊道(8)与第一机前工作辊道(7)之间，并用于将经过第一可逆轧机(3)多次轧制的棒材从第一机前工作辊道(7)平移至第二机前工作辊道(8)。
3.根据权利要求2所述的一种用于钛合金棒材控温控速自动化轧制系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于钛合金棒材控温控速自动化轧制系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的一种用于钛合金棒材控温控速自动化轧制系统，其特征在于，所述第一可逆轧机(3)和第二可逆轧机(9)的机架上方均固定连接有水平设置的喷雾管，所述喷雾管上均匀开设有多个喷孔，所述喷雾管与外界的气雾装置相连通，各所述喷孔上安装有水喷雾喷头，并使得冷却水对轧辊进行冷却。
6.一种钛合金棒材控温控速自
7.根据权利要求6所述的一种钛合金棒材控温控速自动化轧制方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于钛合金棒材控温控速自动化轧制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于钛合金棒材控温控速自动化轧制系统，其特征在于，还包括回转平移装置(6)和第二机前工作辊道(8)，所述第二机前工作辊道(8)与第一机前工作辊道(7)走向相同、且相互平行，所述回转平移装置(6)位于第二机前工作辊道(8)与第一机前工作辊道(7)之间，并用于将经过第一可逆轧机(3)多次轧制的棒材从第一机前工作辊道(7)平移至第二机前工作辊道(8)。
3.根据权利要求2所述的一种用于钛合金棒材控温控速自动化轧制系统，其特征在于，还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓康，李发强，乔军伟，魏芬绒，刘德福，罗斌莉，柳红豆，
申请(专利权)人：西安赛特思迈钛业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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