一种水下机器人脱缆装置制造方法及图纸

本技术涉及一种水下机器人，具体涉及一种水下机器人脱缆装置，包括座体和脱缆机构，座体的下方固定有安装座，座体和安装座的内侧贯穿有电缆线，座体的外侧螺纹套接有防护罩，座体靠近防护罩的外侧设有缓冲机构，且缓冲机构的一端与防护罩相连接，座体的上方固定有一号电动推杆，一号电动推杆的上方固定有支撑环，脱缆机构设置在支撑环的两端，脱缆机构的一侧连接有夹持板，座体靠近电缆线的内侧设有切割机构。本技术在将电缆切断后，可及时将电缆拉出，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水下机器人，具体涉及一种水下机器人脱缆装置。

技术介绍

1、水下机器人是一种专门设计用于在水下环境中执行各种任务的机器人系统。它们通常具备自主移动能力，并配备了各种传感器、执行器和控制系统，以适应不同的水下任务需求，水下机器人脱缆装置是一种用于解除水下机器人与母船或浮标等固定设备之间连接的装置。它的主要作用是在水下任务结束或遇到紧急情况时，安全地将水下机器人从固定设备上分离出来，以便进行独立操作、回收或进行其他任务。

2、但是现有的水下机器人脱缆装置有如下缺点，在脱缆装置对电缆进行切断后，缺少可以将电缆拉出的结构，导致不能及时将电缆从脱缆装置中拉出，降低脱缆装置的工作效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种水下机器人脱缆装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下机器人脱缆装置，包括座体和脱缆机构，所述座体的下方固定有安装座，所述座体和安装座的内侧贯穿有电缆线，所述座体的外侧螺纹套接有防护罩，所述座体靠近防护罩的外本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下机器人脱缆装置，包括座体(1)和脱缆机构(9)，其特征在于：所述座体(1)的下方固定有安装座(2)，所述座体(1)和安装座(2)的内侧贯穿有电缆线(3)，所述座体(1)的外侧螺纹套接有防护罩(4)，所述座体(1)靠近防护罩(4)的外侧设有缓冲机构(5)，且缓冲机构(5)的一端与防护罩(4)相连接，所述座体(1)的上方固定有一号电动推杆(6)，所述一号电动推杆(6)的上方固定有支撑环(10)，所述脱缆机构(9)设置在支撑环(10)的两端，所述脱缆机构(9)的一侧连接有夹持板(8)，所述座体(1)靠近电缆线(3)的内侧设有切割机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种水下机器人脱缆装置，包括座体(1)和脱缆机构(9)，其特征在于：所述座体(1)的下方固定有安装座(2)，所述座体(1)和安装座(2)的内侧贯穿有电缆线(3)，所述座体(1)的外侧螺纹套接有防护罩(4)，所述座体(1)靠近防护罩(4)的外侧设有缓冲机构(5)，且缓冲机构(5)的一端与防护罩(4)相连接，所述座体(1)的上方固定有一号电动推杆(6)，所述一号电动推杆(6)的上方固定有支撑环(10)，所述脱缆机构(9)设置在支撑环(10)的两端，所述脱缆机构(9)的一侧连接有夹持板(8)，所述座体(1)靠近电缆线(3)的内侧设有切割机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人脱缆装置，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括一号连杆(51)、旋转轴(52)、二号连杆(53)和弹性圈(54)，所述座体(1)的外侧粘贴有弹性圈(54)。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人脱缆装置，其特征在于：所述座体(1)的上方通过活动轴连接有二号连杆(53)，所述二号连杆(53)的一端通过旋转轴(52)连接有一号连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文智，王顺礼，韩锦亮，于力明，刘汉强，周翰文，张志强，秦明达，刘丕业，
申请(专利权)人：智真海洋科技威海有限公司，
类型：新型
国别省市：