一种基于多路巡检数据的巡检机器人智能调度管理方法技术

本发明专利技术涉及巡检机器人管理技术领域，具体公开一种基于多路巡检数据的巡检机器人智能调度管理方法，该方法包括：巡检数据收集、巡检路径规划以及巡检管理优化，通过对巡检数据的综合分析得到巡检机器人的多路巡检区域的路径选择优置度，最终得到巡检机器人的多路巡检区域的最佳巡检调度路径并评估出巡检机器人调度管理指标，与设定的调度管理预置指标进行比对，并对巡检机器人的调度管理状态进行优化，有助于发现巡检机器人在进行巡检过程中的潜在巡检问题和风险，通过及时采取措施进行处理，从而更合理地对巡检区域进行巡检分配，以确保巡检区域的全面、巡检机器人的高效率，最终保证巡检机器人的高度调度管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检机器人调度管理，具体为一种基于多路巡检数据的巡检机器人智能调度管理方法。

技术介绍

1、当前，传统的巡检方式主要依赖人工，不仅效率低下，而且容易出错，特别是在需要覆盖多个巡检区域时，人工巡检的难度和风险都会显著增加，但当巡检机器人进行巡检过程中，会发生巡检路径重复、巡检调度不能高效管理等问题，会导致巡检机器人不能够高效、准确地完成巡检任务，最终无法对多路巡检区域进行高效、全面的巡检工作。

2、例如公告号为cn115640924b的专利公开了一种巡检机器人智能调度管理方法及系统，涉及巡检机器人管理领域，其中，所述方法包括：采集目标巡检区域的基础参数信息，获取目标巡检区域的基础参数集合，并根据其对多个巡检机器人进行筛选，获得目标巡检机器人；获得巡检区域分配结果；获得目标巡检机器人的分配结果；通过巡检参数设置模型，获得目标巡检参数信息；结合目标巡检机器人的分配结果进行巡检，获得巡检数据；对其进行巡检风险评价，获得巡检风险数据；通过巡检调度管理模型，获得巡检调度参数；并根据其对目标巡检机器人进行调度管理。达到了提高对巡检机器人进行调度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多路巡检数据的巡检机器人智能调度管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于多路巡检数据的巡检机器人智能调度管理方法，其特征在于：所述各路巡检路面影响指数，具体数据获取过程为：

3.根据权利要求2所述的一种基于多路巡检数据的巡检机器人智能调度管理方法，其特征在于：所述各路巡检路面影响指数，具体分析过程是：

4.根据权利要求1所述的一种基于多路巡检数据的巡检机器人智能调度管理方法，其特征在于：所述各路巡检环境影响指数，具体数据获取过程为：

5.根据权利要求4所述的一种基于多路巡检数据的巡检机器人智能调度管理方法，...

【技术特征摘要】

1.一种基于多路巡检数据的巡检机器人智能调度管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于多路巡检数据的巡检机器人智能调度管理方法，其特征在于：所述各路巡检路面影响指数，具体数据获取过程为：

3.根据权利要求2所述的一种基于多路巡检数据的巡检机器人智能调度管理方法，其特征在于：所述各路巡检路面影响指数，具体分析过程是：

4.根据权利要求1所述的一种基于多路巡检数据的巡检机器人智能调度管理方法，其特征在于：所述各路巡检环境影响指数，具体数据获取过程为：

5.根据权利要求4所述的一种基于多路巡检数据的巡检机器人智能调度管理方法，其特征在于：所述各路巡检环境影响指数，具体分析过程是：

6.根据权利要求1所述的一种基于多路巡检数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承东，岳增辉，刘杰，焦述迪，陈福泉，丁世明，苏允恒，
申请(专利权)人：山东道万电气有限公司，
类型：发明
国别省市：