一种PCB伺服四轴移动喷码搬运同轨道机构制造技术

一种PCB伺服四轴移动喷码搬运同轨道机构，有效的解决了搬运机构在高速移动时容易摆动的问题；包括主动轴和从动轴，主动轴和从动轴之间滑动设置有喷码轴和搬运轴，喷码轴上滑动设置有喷码组件，搬运轴上滑动设置有搬运组件；本技术结构简单巧妙，使用方便，设计了双侧同步带机构，确保同步高速运行下从动轴不出现摆动，保证设备的稳定性，从而提高喷码的精准。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及油墨喷码标识，特别是涉及一种pcb伺服四轴移动喷码搬运同轨道机构。

技术介绍

1、为实现替代人工在印刷电路（pcb）板上盖et文字章，并且高效大批量生产；为客户提供一批全自动喷码设备，在设备中设计了一种pcb伺服四轴移动喷码搬运同轨道机构，可以实现批量在pcb板上进行视觉定位、旋转喷印字符以及自动取放板。

2、目前pcb板赋码会有以下问题：对生产速度要求较高时，由于喷码搬运龙门结构采用单侧模组配合直线滑轨，高速运行启停时会出现较大的摆动，导致喷印精度差。

技术实现思路

1、为克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种pcb伺服四轴移动喷码搬运同轨道机构，有效的解决了搬运机构在高速移动时容易摆动的问题。

2、其解决技术问题的技术方案是：一种pcb伺服四轴移动喷码搬运同轨道机构，包括主动轴和从动轴，主动轴和从动轴之间滑动设置有喷码轴和搬运轴，喷码轴上滑动设置有喷码组件，搬运轴上滑动设置有搬运组件。

3、优选的，所述的主动轴和从动轴包括直线导轨，喷码轴和搬运轴经同步轮组件与直线导轨滑动连接，同步轮组件包括同步轮，同步轮两侧设有辅助轮，直线导轨上固定有穿过同步轮和辅助轮的同步带，构成同步轮转动带动主动轴或从动轴在直线导轨上滑动的结构。

4、优选的，所述的喷码轴两端的同步轮经第一传动轴连接，喷码轴位于主动轴的一端固定有第一电机，第一电机采用750w伺服电机，第一电机经行星减速机与第一传动轴连接。

5、优选的，所述的搬运轴两端的同步轮经第二传动轴连接，搬运轴位于主动轴的一端固定有第二电机，第二电机采用400w伺服电机，第二电机经行星减速机与第二传动轴连接。

6、优选的，所述的喷码组件经第三电机滑动设置在喷码轴上，喷码组件包括有喷码旋转轴和工业ccd组件，喷码头固定在喷码旋转轴上。

7、优选的，所述的搬运组件包括滑动设置在搬运轴上的箱体，箱体上经气缸连接有托架，托架上设有多个吸盘。

8、优选的，所述的吸盘经连接板与托架活动连接，连接板上设有长圆孔，托架上设有滑轨，螺钉穿过长圆孔与滑轨滑动连接，吸盘与连接板经伸缩杆连接。

9、本技术结构简单巧妙，使用方便，设计了双侧同步带机构，确保同步高速运行下从动轴不出现摆动，保证设备的稳定性，从而提高喷码的精准。

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【技术保护点】

1.一种PCB伺服四轴移动喷码搬运同轨道机构，其特征在于，包括主动轴（1）和从动轴（2），主动轴（1）和从动轴（2）之间滑动设置有喷码轴（3）和搬运轴（4），喷码轴（3）上滑动设置有喷码组件（5），搬运轴（4）上滑动设置有搬运组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB伺服四轴移动喷码搬运同轨道机构，其特征在于，所述的主动轴（1）和从动轴（2）包括直线导轨（7），喷码轴（3）和搬运轴（4）经同步轮组件与直线导轨（7）滑动连接，同步轮组件包括同步轮（8），同步轮（8）两侧设有辅助轮（9），直线导轨（7）上固定有穿过同步轮（8）和辅助轮（9）的同步带（10），构成同步轮（8）转动带动主动轴（1）或从动轴（2）在直线导轨（7）上滑动的结构。

3.根据权利要求2所述的一种PCB伺服四轴移动喷码搬运同轨道机构，其特征在于，所述的喷码轴（3）两端的同步轮（8）经第一传动轴（11）连接，喷码轴（3）位于主动轴（1）的一端固定有第一电机（12），第一电机（12）采用750w伺服电机，第一电机（12）经行星减速机与第一传动轴（11）连接。

4.根据权利要求2所述的一种PCB伺服四轴移动喷码搬运同轨道机构，其特征在于，所述的搬运轴（4）两端的同步轮（8）经第二传动轴（13）连接，搬运轴（4）位于主动轴（1）的一端固定有第二电机（14），第二电机（14）采用400w伺服电机，第二电机（14）经行星减速机与第二传动轴（13）连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB伺服四轴移动喷码搬运同轨道机构，其特征在于，所述的喷码组件（5）经第三电机（15）滑动设置在喷码轴（3）上，喷码组件（5）包括有喷码旋转轴和工业CCD组件，喷码头固定在喷码旋转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种PCB伺服四轴移动喷码搬运同轨道机构，其特征在于，所述的搬运组件（6）包括滑动设置在搬运轴（4）上的箱体（16），箱体（16）上经气缸（17）连接有托架（18），托架（18）上设有多个吸盘（19）。

7.根据权利要求6所述的一种PCB伺服四轴移动喷码搬运同轨道机构，其特征在于，所述的吸盘（19）经连接板（20）与托架（18）活动连接，连接板（20）上设有长圆孔（21），托架（18）上设有滑轨（22），螺钉（23）穿过长圆孔（21）与滑轨（22）滑动连接，吸盘（19）与连接板（20）经伸缩杆（24）连接。

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【技术特征摘要】

1.一种pcb伺服四轴移动喷码搬运同轨道机构，其特征在于，包括主动轴（1）和从动轴（2），主动轴（1）和从动轴（2）之间滑动设置有喷码轴（3）和搬运轴（4），喷码轴（3）上滑动设置有喷码组件（5），搬运轴（4）上滑动设置有搬运组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种pcb伺服四轴移动喷码搬运同轨道机构，其特征在于，所述的主动轴（1）和从动轴（2）包括直线导轨（7），喷码轴（3）和搬运轴（4）经同步轮组件与直线导轨（7）滑动连接，同步轮组件包括同步轮（8），同步轮（8）两侧设有辅助轮（9），直线导轨（7）上固定有穿过同步轮（8）和辅助轮（9）的同步带（10），构成同步轮（8）转动带动主动轴（1）或从动轴（2）在直线导轨（7）上滑动的结构。

3.根据权利要求2所述的一种pcb伺服四轴移动喷码搬运同轨道机构，其特征在于，所述的喷码轴（3）两端的同步轮（8）经第一传动轴（11）连接，喷码轴（3）位于主动轴（1）的一端固定有第一电机（12），第一电机（12）采用750w伺服电机，第一电机（12）经行星减速机与第一传动轴（11）连接。

4.根据权利要求2所述的一种pcb伺服四轴移动喷码搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆强，
申请(专利权)人：上海潜利智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：