【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械,涉及一种工程机械电驱动变速箱换挡过程控制方法及系统。
技术介绍
1、工程机械电驱化日益发展,传统的发动机+动力换挡变速箱动力传动路线,被以电机+动力换挡变速箱(下称电驱动变速箱)为代表的路线所取代。由于电机的转速和扭矩覆盖范围更宽,电驱动变速箱的挡位数可以比传统变速箱大幅减少,因此导致变速箱挡位间的速比级差显著增大,同时由于电机与发动机特性的差异、变速箱取消了液力变矩器等原因,均使得电驱动变速箱换挡过程平顺性更难控制,驾驶体验差,严重制约工程机械行业电驱化发展。
2、现有技术存在以下缺陷:
3、现有专利采用降低换挡过程电机的扭矩,有利于离合器充油后拖动电机进行转速同步,但对于降挡工况,降低电机扭矩后,不利于电机转速上升(电机降挡应该升速),从而使得转速同步更为困难,影响换挡平顺性。
4、现有文献通过改变换挡过程中电机工作模式,进行电机调速,实现主从动摩擦片转速同步,该技术为采用amt车辆的常用换挡调速方法,换挡过程控制复杂,且工程机械工况与负载变化剧烈,如果调速过程中负载突然变
...【技术保护点】
1.一种工程机械电驱动变速箱换挡过程控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的工程机械电驱动变速箱换挡过程控制方法,其特征在于,根据电机输出扭矩和坡度信号确定换挡负载类型,包括:
3.根据权利要求1或2所述的工程机械电驱动变速箱换挡过程控制方法,其特征在于,根据需求挡位和当前挡位确定换挡需求类型,包括:
4.根据权利要求1所述的工程机械电驱动变速箱换挡过程控制方法,其特征在于,在执行中小负载升挡控制或中小负载降挡控制之前,还包括,判断参与换挡的待分离离合器和待结合离合器,具体包括:
5.根据权利要求4所述的工
...【技术特征摘要】
1.一种工程机械电驱动变速箱换挡过程控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的工程机械电驱动变速箱换挡过程控制方法,其特征在于,根据电机输出扭矩和坡度信号确定换挡负载类型,包括:
3.根据权利要求1或2所述的工程机械电驱动变速箱换挡过程控制方法,其特征在于,根据需求挡位和当前挡位确定换挡需求类型,包括:
4.根据权利要求1所述的工程机械电驱动变速箱换挡过程控制方法,其特征在于,在执行中小负载升挡控制或中小负载降挡控制之前,还包括,判断参与换挡的待分离离合器和待结合离合器,具体包括:
5.根据权利要求4所述的工程机械电驱动变速箱换挡过程控制方法,其特征在于,所述中小负载升挡控制,包括:
6.根据权利要求5所述的工程机械电驱动变速箱换挡过程控制方法,其特征在于,所述第一扭矩设定值根据换挡前待结合离合器的主从动转速差和驱动电机输出扭矩确定。
7.根据权利要求4所述的工程机械电驱动变速箱换挡过程控制方法,其特征在于,所述中小负载降挡控制,包括:
8.根据权利要求7所述的工程机械电驱动变速箱换挡过程控制方法,其特征在于,所述第二扭矩设定值根据换挡前待结合离合器的主从动转速差和驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘彦辉,朱浩月,刘军萍,
申请(专利权)人:江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司,
类型:发明
国别省市:
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