【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多控式电气设备搬运装置，属于电气设备。
技术介绍
1、传统的电气设备搬运工作大多采用人工或吊具进行，但由于电气设备的体积通常较大，因此该方式也存在着人工劳动强度大、效率低、安全系数差等问题，且需要多人协助完成，而吊具搬运一般则需要登高作业，作业难度系数大。
2、公告号为cn206344171u的专利《一种机械制造用机械臂》公开了一种旋转、升降均可控式的用于机械制造工作中进行搬运的机械臂，但是该机械臂是通过电磁铁吸附的方式对物体进行搬运，而电气设备的体积、重量较大，无法采用电磁铁吸附进行搬运，由上可知，现有技术中的电气设备搬运工作在工作时，存在着人工劳动强度大、效率低、安全系数差等问题，影响装置的工作效果。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多控式电气设备搬运装置，解决现有技术中的电气设备搬运工作在工作时，存在着人工劳动强度大、效率低、安全系数差等问题，影响装置的工作效果的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术是采用下述技术
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多控式电气设备搬运装置，其特征在于，包括主轴(2)和机械臂(1)，所述主轴(2)通过连接机构与所述机械臂(1)固定连接，所述机械臂(1)的输出端设有抱夹机构；
2.根据权利要求1所述的多控式电气设备搬运装置，其特征在于，所述机械臂(1)内设有多个气管。
3.根据权利要求1所述的多控式电气设备搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括设于固定架(3)上的人机交互装置(4)，所述主轴(2)上设有气控箱(5)，两个所述抱夹板(31)通过剪刀连杆机构连接，所述气控箱(5)与所述剪刀连杆机构连通，用于驱动所述剪刀连杆机构转动，所述剪刀连杆机构用于带动...
【技术特征摘要】
1.一种多控式电气设备搬运装置，其特征在于，包括主轴(2)和机械臂(1)，所述主轴(2)通过连接机构与所述机械臂(1)固定连接，所述机械臂(1)的输出端设有抱夹机构；
2.根据权利要求1所述的多控式电气设备搬运装置，其特征在于，所述机械臂(1)内设有多个气管。
3.根据权利要求1所述的多控式电气设备搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括设于固定架(3)上的人机交互装置(4)，所述主轴(2)上设有气控箱(5)，两个所述抱夹板(31)通过剪刀连杆机构连接，所述气控箱(5)与所述剪刀连杆机构连通，用于驱动所述剪刀连杆机构转动，所述剪刀连杆机构用于带动两个所述抱夹板(31)相互靠近或者远离，所述人机交互装置(4)与所述气控箱(5)、所述连接机构和所述机械臂(1)电性连接。
4.根据权利要求3所述的多控式电气设备搬运装置，其特征在于，所述人机交互装置(4)包括设于所述固定架(3)外壁两侧的主操作把手(41)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭继超，王翔，赵勇，李崇旭，孙修胜，
申请(专利权)人：南京南瑞继保电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。