截骨装置的模拟手术评价系统制造方法及图纸

技术编号:41764176 阅读:19 留言:0更新日期:2024-06-21 21:43
本公开提供了一种截骨装置的模拟手术评价系统,该截骨装置的模拟手术评价系统包括骨锯位移组件以及截骨组件,骨锯位移组件被构造成可移动地支撑骨锯,骨锯安装有截骨用刀具,刀具适用于切割骨块模型。截骨组件包括夹具、力矩传感器以及支撑组件,夹具适用于夹持骨块模型;力矩传感器连接于夹具上,力矩传感器适用于获取骨块模型在初始三维坐标系中的X轴、Y轴和Z轴上的受力的力分量以及力矩分量。支撑组件适用于支撑截骨组件并被构造成调整夹具相对于水平面的转动角度,以改变刀具切削骨块模型的切削角度。其中,基于切削角度、力分量以及力矩分量,获得切削深度,以对模拟手术过程进行评价。

【技术实现步骤摘要】

本公开的至少一种实施例涉及手术器械,更具体地涉及一种截骨装置的模拟手术评价系统


技术介绍

1、外科振荡锯在骨切削中,特别是在全膝关节置换术(total knee arthroplasty,tka)中,扮演着至关重要的角色。由于振动锯片的刚度较低,切削力过大会导致用户难以牢固地握住振动锯并导致锯片弯曲,从而降低加工表面的精度并导致人工膝关节植入物的失效。锯骨时的切削力与切削深度和锯齿前角有关,然而,实际骨切削过程中,不同的锯骨角度也会影响切削力变化。

2、现有技术中无法控制切削力的大小,切削力过大导致振动锯片弯曲、加工精度下降,手术安全监控不足以及手术过程评价困难,现有手术过程评价主要依赖用户个人经验和直觉判断手术效果,缺乏客观的评价体系,导致截骨手术的风险增加,无法保证截骨手术的安全性和精确性。


技术实现思路

1、为解决现有技术中的所述以及其他方面的至少一种技术问题,本公开提供一种截骨装置的模拟手术评价系统,能够监测切削过程中的切削力的大小随切削深度的变化,获得切削过程中的切削力、切削深度、切削本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种截骨装置的模拟手术评价系统,包括:

2.根据权利要求1所述的模拟手术评价系统,其中,还包括:

3.根据权利要求2所述的模拟手术评价系统,其中,所述支撑组件包括:

4.根据权利要求3所述的模拟手术评价系统,其中,所述截骨组件还包括:Z轴升降台,适用于支撑所述固定座、并调整所述夹具的高度,以调整所述刀具切削所述骨块模型的切削位置。

5.根据权利要求2-4中的任一项所述的模拟手术评价系统,其中,所述骨锯位移组件还包括:

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的模拟手术评价系统,还包括控制器,所述控制器被配置成

7....

【技术特征摘要】

1.一种截骨装置的模拟手术评价系统,包括:

2.根据权利要求1所述的模拟手术评价系统,其中,还包括:

3.根据权利要求2所述的模拟手术评价系统,其中,所述支撑组件包括:

4.根据权利要求3所述的模拟手术评价系统,其中,所述截骨组件还包括:z轴升降台,适用于支撑所述固定座、并调整所述夹具的高度,以调整所述刀具切削所述骨块模型的切削位置。

5.根据权利要求2-4中的任一项所述的模拟手术评价系统,其中,所述骨锯位移组件还包括:

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的模拟手术评价系统,还包括控制器,所述控制器被配置成:

7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:邢元郭慧珊王树新杨爽张鑫鹏逯佳昊
申请(专利权)人:天津大学医疗机器人与智能系统研究院
类型:发明
国别省市:

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