【技术实现步骤摘要】
本公开的至少一种实施例涉及手术器械,更具体地涉及一种截骨装置的模拟手术评价系统。
技术介绍
1、外科振荡锯在骨切削中,特别是在全膝关节置换术(total knee arthroplasty,tka)中,扮演着至关重要的角色。由于振动锯片的刚度较低,切削力过大会导致用户难以牢固地握住振动锯并导致锯片弯曲,从而降低加工表面的精度并导致人工膝关节植入物的失效。锯骨时的切削力与切削深度和锯齿前角有关,然而,实际骨切削过程中,不同的锯骨角度也会影响切削力变化。
2、现有技术中无法控制切削力的大小,切削力过大导致振动锯片弯曲、加工精度下降,手术安全监控不足以及手术过程评价困难,现有手术过程评价主要依赖用户个人经验和直觉判断手术效果,缺乏客观的评价体系,导致截骨手术的风险增加,无法保证截骨手术的安全性和精确性。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的所述以及其他方面的至少一种技术问题,本公开提供一种截骨装置的模拟手术评价系统,能够监测切削过程中的切削力的大小随切削深度的变化,获得切削过程中的切
...【技术保护点】
1.一种截骨装置的模拟手术评价系统,包括:
2.根据权利要求1所述的模拟手术评价系统,其中,还包括:
3.根据权利要求2所述的模拟手术评价系统,其中,所述支撑组件包括:
4.根据权利要求3所述的模拟手术评价系统,其中,所述截骨组件还包括:Z轴升降台,适用于支撑所述固定座、并调整所述夹具的高度,以调整所述刀具切削所述骨块模型的切削位置。
5.根据权利要求2-4中的任一项所述的模拟手术评价系统,其中,所述骨锯位移组件还包括:
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的模拟手术评价系统,还包括控制器,所述控制器被配置成
7....
【技术特征摘要】
1.一种截骨装置的模拟手术评价系统,包括:
2.根据权利要求1所述的模拟手术评价系统,其中,还包括:
3.根据权利要求2所述的模拟手术评价系统,其中,所述支撑组件包括:
4.根据权利要求3所述的模拟手术评价系统,其中,所述截骨组件还包括:z轴升降台,适用于支撑所述固定座、并调整所述夹具的高度,以调整所述刀具切削所述骨块模型的切削位置。
5.根据权利要求2-4中的任一项所述的模拟手术评价系统,其中,所述骨锯位移组件还包括:
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的模拟手术评价系统,还包括控制器,所述控制器被配置成:
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:邢元,郭慧珊,王树新,杨爽,张鑫鹏,逯佳昊,
申请(专利权)人:天津大学医疗机器人与智能系统研究院,
类型:发明
国别省市:
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