车辆测试交通环境图像生成方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及车辆测试技术领域，提供了一种车辆测试交通环境图像生成方法、装置、设备及介质。该方法通过利用真实交通环境图像训练得到扩散模型，并利用扩散模型生成测试交通环境图像以供车辆测试使用，并在测试结束后基于测试结果判断生成的测试交通环境图像是否合格，若否则重新训练扩散模型，直至得到训练好的扩散模型，并使用该训练好的扩散模型为车辆测试提供交通环境图像。该方法能够为车辆的计算机仿真测试提供全面、逼真的模拟场景，且模拟场景可以快速迭代优化，提高了车辆测试的准确性和真实性，提升了测试效率，降低了测试成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆测试，尤其涉及一种车辆测试交通环境图像生成方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、现有的车辆性能和安全系统测试技术主要依赖于几种方法：实车道路测试、封闭场地测试、驾驶模拟器、计算机仿真，以及硬件在环(hardware-in-the-loop，hil)测试。其中，计算机仿真允许通过软件模型快速评估车辆设计和性能。尽管这种方法成本效益高，但它依赖于模型的准确性，可能无法全面模拟复杂的现实世界交通情况。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆测试交通环境图像生成方法、装置、设备及介质，以解决现有技术中使用计算机仿真方法进行车辆测试时，无法全面模拟复杂的现实世界交通情况的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆测试交通环境图像生成方法，包括：

3、获取真实交通环境图像；

4、使用真实交通环境图像训练得到用于生成测试交通环境图像的扩散模型；

5、用扩散模型生成测试交通环境图像，并利用测试交通环境图像对车辆进行测试；

6、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆测试交通环境图像生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述真实交通环境图像训练得到用于生成测试交通环境图像的扩散模型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述每次操作的预测噪声确定各次操作的损失函数，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于测试结果确定测试交通环境图像不满足预设条件，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重新训练得到更新后的扩散模型，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在使用所述扩散模型生成...

【技术特征摘要】

1.一种车辆测试交通环境图像生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述真实交通环境图像训练得到用于生成测试交通环境图像的扩散模型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述每次操作的预测噪声确定各次操作的损失函数，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于测试结果确定测试交通环境图像不满足预设条件，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重新训练得到更新后的扩散模型，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在使用所述扩散模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓力，唐清林，苏星溢，李杨，曾成，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：