【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备相关领域，尤其涉及一种清洁设备。
技术介绍
1、随着生活条件和科技水平的不断进步，清洁设备具有方便使用、清洁效果好的优点，因此，清洁设备逐渐开始取代人工清洁广泛的出现在生活和工作中，清洁设备主要通过清洁件例如滚刷或者抹布实现收集待清洁面上的污物。
2、但是，目前的清洁设备上的清洁件均设计为固定于主机上，进而导致扫地在沿边拖地时，边沿处无法拖到，长时间房屋墙脚沿边形成脏痕，导致用户体验不佳的问题。
3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种清洁设备，用于解决沿边清洁不彻底的问题。
2、本申请可采用下列技术方案来实现的：
3、本申请提供了一种清洁设备，包括：机体；清洁组件，所述清洁组件与所述机体活动连接，至少一个所述清洁组件具有内缩位置和外摆位置，所述清洁组件能够在所述内缩位置和所述外摆位置之间切换；升降结构，用于驱动所述清洁组件抬升或下降；所述清洁组件在所述内缩位...
【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件在由所述内缩位置切换至所述外摆位置的过程中，和/或所述清洁组件在由所述外摆位置切换至所述内缩位置的过程中，所述清洁组件的自转速度相较于在所述内缩位置执行清洁时降低。
3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件通过所述升降结构的驱动具有拖地位置和抬升位置，所述升降结构包括第一电机，当所述第一电机沿第一方向转动时，所述清洁组件能够从所述拖地位置抬升至所述抬升位置；当所述第一电机沿第二方向转动时，所述清洁组件能够从所述抬升位置下降至所述拖地...
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件在由所述内缩位置切换至所述外摆位置的过程中，和/或所述清洁组件在由所述外摆位置切换至所述内缩位置的过程中，所述清洁组件的自转速度相较于在所述内缩位置执行清洁时降低。
3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件通过所述升降结构的驱动具有拖地位置和抬升位置，所述升降结构包括第一电机，当所述第一电机沿第一方向转动时，所述清洁组件能够从所述拖地位置抬升至所述抬升位置；当所述第一电机沿第二方向转动时，所述清洁组件能够从所述抬升位置下降至所述拖地位置，当所述第一电机继续沿第二方向旋转时，所述第一电机带动所述清洁组件转动以拖地。
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，当所述清洁设备需要返回基站时，和/或所述清洁设备识别到地毯信号时，和/或所述清洁设备需要越过障碍物时，所述升降结构驱动所述清洁组件由所述拖地位置抬升至所述抬升位置。
5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件通过所述升降结构的驱动具有拖地位置、抬升位置和分离位置，所述清洁组件可拆卸地连接于所述机体，当所述清洁组件处于所述抬升位置时，所述第一电机继续沿第一方向转动时，所述清洁组件抬升至所述分离位置以使得所述清洁组件与所述机体分离。
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，当所述清洁设备回到基站时，所述升降结构控制所述清洁组件由所述抬升位置抬升至所述分离位置，以使得所述清洁组件与所述机体分离。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述升降结构包括螺纹配合的第一固定体和第二固定体，所述第一固定体和所述第二固定体的其中之一设有螺纹槽，其中另一设有与螺纹槽配合的凸筋或者螺纹牙，所述第二固定体和所述清洁组件连接。
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述第二固定体上设有第一磁体，所述清洁组件上设有第二磁体，通过第一磁体和第二磁体的磁吸作用，将所述清洁组件固定在所述第二固定体上。
9.根据权利要求3-6中任一项所述的清洁设备，其特征在于，当所述清洁组件处于拖地位置时，所述清洁组件在能够所述内缩位置和所述外摆位置之间移动；当所述清洁组件处于所述内缩位置时，所述清洁组件能够在所述拖地位...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳佳，丘伟楠，杨咚浩，邓晶，刘广宇，舒忠义，严松，刘璎皞，花天宇，詹镇伟，马怀超，夏磊，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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